Устройство для калибровки плодов и овощей

Устройство для калибровки плодов и овощей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ПЛОДОВ И ОВОЩЕЙ ПО авт.св. №707566, отличающееся тем, что, с целью повшпения производительности и качества калибровки путем автоматизации Контроля и управления, оно снабжено электроприводом для управления проходными сечениями эластичного сетчатого полотна, 1«рханизмом отбора проб, содержа11Йм заслонку с приводом , соединенную с эадатчиком частоты отбора пробы и установленную в конце выносного транспортера, приемным бункером, счетчиком плодов и овощей и массоизмерителем с приемной платформой, блоком контроля, состоящим из последовательно соединенных ключевой схекы, линии задержки, .делителя и индикатора, и. блоком управления , включающим последовательно ..соединен вые пороговый элемент, анализа- . тор амплитуд и формирователь, служащий для управления приводом прнемной. платформы, и клю чевую схему, вход последней соединен через .усилитель мощности с пороговым элементом и непосредственно с анализатором амплитуд , а выход - с электроприводом управления проходными сечениями, при этом вход порогового элемента подключен к индикатору и делителю, а последний одновременно связан со счетчиком плодов и овоь1ей, причем ключевая щ схема блока контроля соединена с маесоизмерителем и задатчиком частоты отбора. 2. Устройство по п.1,о т л и ч аю щ е е с я тем,что заслонка механизма отбора выполнена с возможностью t поворота относительно продольной .оси через заданный и регулируемый промежуток времени, а приемный бункер, счетчик плодов и овошей и массоизме-. ритель с приемной платформой установ to лены соосно.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Э ЛЮ

РЕСПУБЛИК

3 у) A 23 и 15 00 В 07 В 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 а Я я г. ф

QO

« 3

Ф

ГЮС)Я ФОТЦВ4ЙЫИ КОМИТЕТ СССР

ПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЧФ . (61) 707566 (21) 3293309/28-13 (22) 20.05.81 (46) 23.04.83. Бил. 9 15 (72) В.Г.Озеров, Н. В.Бабуров и

A Ã.Меланов (71) Научно-исследовательский и про-. ектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (53) 631.362.2(088. 8) (56) 1. Лвторское свидетельство СССР

9 707566, кл. A 23 N 15/00, 1977. (54)(57) 1. уС РОНС ВО

КИ ПЛОДОВ И ОВОЩЕЙ по авт.св. Р 707566, о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения производительности и качества калибровки путем автоматизации Контроля и управления, оно снабжено электроприводом для управления проходными сечениями эластичного сетчатого полотна, механизмом отбора проб, содержащим заслонку с приводом, соединенную с эадатчиком частоты отбора пробы и установленную в конце выносного транспортера, приемным бункером, счетчиком плодов и овощей и массоиэмерителем с приемной пЛатформой, блоком контроля, состоя,Я0„„1012875 A шим из после) овательно соединенных ключевой схем, линии задержки, .дели-. теля и индикатора, и, блоком управления, включающим последовательно.соединенные.пороговый элемент, анализатор амплитуд н формирователь, служащий для управления приводом приемной. платформы, и ключевую схему, вход последней .соединен через .усилитель мощности с пороговым элементом и непосредственно с анализатором ампли- . туд, а выход - с электроприводом управления проходными сечениями, при этом вход порогового элемента подключен к индикатору и делителю, а последний одновременно связан со счетчиком плодов и овощей, причем ключевая Е схема блока контроля соединена с массоизмерителем и задатчиком частоты отбора.

2. устройствопо п.1,о т л и ч аю щ е е с .я тем,что эаслонкамеханиэма отбора выполнена с воэможностью Я поворота относительно .продольной,оси через заданный и регулируемый проме» жуток времени, а приемный бункер, счетчик плодов и овощей и массоиэме-. ритель с приемной платформой установлены соосно.

1012875 схема блока контроля соединена с массоизмерителем и задатчиком частоты отбора.

Кроме того, заслонка механизма отбора проб выполнена с возможностью поворота относительно продольной оси через заданный и регулируемый промежуток времени, а Приемный бункер, счетчик плодов и овощей и массоизмеритель с приемной пталформой установлены соосно.

На фиг.1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — привод управления проходными сечениями. эластичного полотна, вид сверху, на фиг.3 — механизм отбора проб, вид сбоку, на фиг.4 — приемная платформа массоизмерителя на фиг.5 — релейная характеристика порогового элемента.

Устройство для калибровки плодов .и овощей включает эластичное сетчато полотно 1 с проходными сечениями, натянутое на ведущий и ведомый барабаны 2 и 3. Продольные края эластичного сетчатого полотна 1 крепятся к тя говому органу, направляющая 4 которо. го имеет возможность перемещения относительно рамы 5 при помощи винтов 6.

Ведомый барабан 3 имеет возможность продольного перемещения относительнс рамы 5 при помощи винтов 7. Одновре- менное перемещение направляющей 4 и ведомого барабана 3 осуществляется электродвигателем 8 с помощью звездс чек 9, редуктора 10 и цепей 11. В конце выносного транспортера 12 установлен механизм отбора проб, состо. щий из заслонки 13 с приводом 14 и подсоединенного к нему задатчика 15 частоты отбора проб. Под выносным транспортером установлен приемный бункер 16, формирующий поток. Непосредственно под приемным бункером 16 соосно установлены счетчик 17 плодов и овощей, массоизмеритель 18, снабженный приемной платформой 19 с подвижным дном 20 и приводом 21.

Устройство включает также блок контроля, содержащий на входе ключевую схему 22, один из выходов которой подключен к массоизмерителю 18, второй — к задатчику 15 частоты отбора проб, а выход через линию. задержки 23 подключен к одному из входов делителя 24, ко второму входу которого подключен счетчик 17 плодов и овощей, а его выход одновременно подсоединен к индикатору 25 и ко входу порогового элемента 26, Изобретение относится к сельскб= хозяйственному машиностроению, а именно предназначено для обработки плодов на сельскохозяйственных предприятиях.

По основному авт.св. М 707566 известно устройство для калибровки плодов и овощей, состоящее из укрепленного на раме транспортера, содержащего вецущий и ведомый барабан с .возможностью перемещения в продоль- t0 ном направлении, натяжной барабан и тяговый орган, образованнкй двумя .направляющими и эластичным сетчатым полотном, причем одна из направляющих тягового органа. Установлена с возможностью перемещения в попереч- ном направлении Г/Х

Недостатком известного устройст- ва является отсутствие средств контроля и управления параметрами процесса калибровки, а настройка его работы осуществляется вручную визуальным ,.методом, что снижает эффективность и точность сортировки.

Цель изобретения — повышение производительности и качества калибров25 ки, путем автоматизации контроля и управления.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для калибровки плодов и овощей, состоящее из укрепленного на раме транспортера, содержащего ведущий, ведомый и натяжные барабаны и тяговый орган, образованный двумя бесконечными направляющими и эластичным сетчатым полотном, при этом одна 35 из направляющих тягового органа установлена с возможностью перемещения в поперечном направлении, а ведомый барабан — с возможностью перемещения в продольном направлении, снабжено 40 электроприводом для управления проходными сечениями эластичного сетчатого полотна, механизмом отбора проб, содержащим заслонку с приводом, соединенную с задатчиком частоты отбора 45 пробы и установленную в конце выносного транспортера, приемным бункером, счетчиком плодов и oBoLtåé и массоизмерителем с приемной платформой, блоКом контроля, состоящим из последовательно соединенных ключевой схемы, линии задержки, делителя и индикатора, и блоком управления, включающим последовательно соединенные пороговый элемент, анализатор амплитуд и формирователь, служащий для управления приводом приемной платформы, и ключевую схему, вход последней соединен через усилитель мощности с пороговым элементом и непосредственно с анализатором амплитуд, а выход — с элект- 60 роприводом управления проходными сечениями, при этом вход порогового элемента подключен к делителю, а последний одновременно связан со счетчиком плодов и овощей, причем ключевая 65

Блок управления содержит на входе пороговый элемент 26, обеспечивающий регулируемую зону нечувствительности, выход которого одновременно подключен к анализатору 27 амплитуд, соединенному последовательно с формирователем 28, служащим для управления приводом 21 приемной платфор.ы 19

10128 /5 массоизмерителя 18, и к дифференциальному усилителю 29, подключенному выходом к одному из входов ключевой схемы 30 блока управления, второй вход которой соединен с анализатором

27 амплитуд, а ее выход соединен с 5 приводом управления (электродвигателем 8) проходных сечений эластичного сетчатого полотна 1.

Заслонка 13 механиэмаотбора проб выполнена с возможностью поворота 10 вокруг продольной оси через заданный и регулируемый промежуток времени.

Дно 20 приемной платформ 19 выполнено подвижным.

Счетчик 17 плодов и овощей емкост- 5. ного типа с заграждающим фильтром в виде моста Вина.

Иассоизмеритель 18 с тензометри.ческим чувствительным элементом.

Пороговый элемент 26 имеет регулируемую зону нечувствительности, оп20 ределяемую агротехническими. требованиями °

Устройство для калибровки работает следующим образом.

Клубни, например, картофеля подаются со стороны ведущего барабана 2 и сетчатым полотном 1 транспортируются по ходу .движения . Клубни, меньшие по размеру проходных отверстий, проваливаются через эластичное сет- чатое полотно на выносной транспортер 12 и через заслонку 13 подаются в линию, остальные клубни выносятся сетчатым полотном 1 сходом.

Через заданный и. регулируемый .35 промежуток времени t<, нижний предел . которого определяется инерционностью элементов механизма отбора проб, задатчиком 15 частоты отбора проб включается на время привод 14 заслонки40

13, которая, поворачиваясь на 90 открывает проход клубням в приемный бункер 16. Одновременно сигнал с задатчика 15 частоты отбора проб поступает на ключевую схему 22 блока конт- 4 роля и закрывает ее.

Клубни с.выносного транспортера 12 поступают в приемный бункер 16, формирующий одноклубневый поток, откуда через счетчик 17 » овощей попадают на приемную платформу 19 массоизмерителя 18.

Приемный бункер 16 выполнен таким образом, что за счет наклона стенок бункера и размеров проходного отверстия в дне бункера через него одновре- 55 менно может. пройти только один клубЕнь, благодаря чему на выходе бункера формируется одноклубневый поток.

Через время tz, определяемое временем взятия пробы, з.аслснка 13 воэ- 60 вращается в исходное состояние, перекрывая приемный бункер 16. Ключевая схема 22 открывается. Сигнал со счетчика 12, пропорциональный числу клубней в отобранной пробе, массоизмерителя 18, пропорциональный массе клубней в пробе, через линию задержки 23 поступают в,делитель 24.

На выходе последнего появляется сигнал, пропорциональный средней массе клубня в пробе, который поступает на индикатор 25, установленный иа пульте оператора. Одновременно этот сигнал поступает в блок управления на пороговый элемент 26. Если средняя масса клубня в пробе не превышает заданный агротехнический допуск - Ь, д), сигнал на выходе блока управления отсутствует. Если средняя масса клубня выходит в ту или другую сторону за пределы установленного . допуска, на выходе порогового элемента 26 появляется сигнал собтвет- . ствующей полярности и амплитуды, который поступает на анализатор 27 амплитуды и дифференциальный усилитель мощности 29. Полярность сигнала с вйхода порогового элемента 26 определяет направление вращения двигателя 8, а на выходе .анализатора 27 амплитуд вырабатывается сигнал, длительность которого пропорциональна амплитуде сигнала с выхода порогового элемента 26. Сигнал с выхода анализатора 27 амплитуд поступает на ключевую схему 30 блока управления, открывает его, благодаря чему на определенный промежуток времени, пропорциональный амплитуде сигнала с выхода анализатора 27 амплитуд поступает на формирователь 28, где формируется сигнал об опорожнении массоизмерителя, который подается на привод 21 приемной платформы 19. При включении привода 21 подвижное дно

20 приемной платформы 19 поворачивается и клубни сбрасываются на отводящий транспортер. При выключении привода 21 подвижное дно 20 возвращается в исходное состояние.

Изменение проходных сечений эластичного сетчатого полотна происходит следующим образом. Если измеренная средняя масса-в пробе больше установленного допуска, значит необходи- . мо уменьшить размеры проходных сечений. При включении электродвигателя

8 направляющая 4 с помощью винтов 6, звездочек 9, соединенных цепью, подается. в сторону неподвижной направляющей, т.е. полотно сужается. Одновременно с помощью винтов 7, соединенных цепной передачей с редуктором

10, который, в свои очередь, соединен цепной передачей с электродвигателем

8, ведомый барабан 3 отодвигается от ведущего барабана 2. При нес >ходимости увеличить проходные сечения, электродвигатель включается в обратнуи сторону.

Введение в устройство блока регулируемого электропривода и блока кон1012875 троля качества калибровки продукции позволяет сократить время настройки устройства на заданные показатели качества работы. A это позволяет в

1,2-1,5 раз повысить производительг ность сортиров альной линии. Автоматическое регулирование сечения проходных отверстий эластичного сетчатого полотна позволяет в среднем на

20% повысить качество калибровки плодов и овощей. Это обеспечивается тем, что во время работы устройства через заданный и регулируемый промежуток времени произ водится отбор проб, вычисляется средняя масса плода или клубня в пробе, которая сравнивается с заданной агротехническими требованиями, в случае отклонения .автоматически регулирувтся проходные сечения эластичного сетчатого полотна °

1012875

1,012875

Составитель Г. Богачева

Редактор О. Вугир Техред М. Гергель

Корректор Е. Рою о

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,. 4

Заказ 2822/4 Тираж 565 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5