Способ управления загрузкой барабанной мельницы

Способ управления загрузкой барабанной мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ, включакяций измерение момента вращения барабана мельницы и изменение подачи измельчаемого и из мельчительного материала, отличающийся тем, что, с целью повьииения помехоустойчивости и точности управления, измеряют текущее значение положения центра тяжести внутримельничной загрузки и задают заданные значения положения центра тяжести и вращшгацего момента, причем изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения текущим значением положения центра тяжести его заданного значения, б а изменение подачи измельчительного материала - до достижения текущим , значением вращающего момента его i заданного значения. (/ (J const Nd ф 00 4

,Su„„1012984 .А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

З(5В В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ - (",О "0 (. g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б, „.,"-" :::-"-;. I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ

БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ, включающий изС:

;(21) 3256130/29-33 (22) 03.03.81 (46) 23.04.83 Бюл, Р 15 (72) A.H. Марюта, В.И. Дмитриев и Е.В, Кочура (71) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Артема (53) 621.926(088.8) (56) 1. Вопросы автоматизации пылесистем с ШБМ, ОРГРЭС. Энергия, 1965 с. 32-33.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 659183, кл. В 02 С 25/00, 1976 (прототип). мерение момента вращения барабана мельницы и изменение подачи иэмельчаемого и нзмельчительного материала, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и точности управления, измеряют текущее значение положения центра тяжести внутримельничной загрузки и задают заданные значения положения центра тяжести и вращающего момента, причем изменение подачи иэмельчаемого материала осуществляют до достиже ния текущим значением положения центра тяжести его заданного значения, Ф а изменение подачи измельчительного материала — до достижения текущим значением вращающего момента его 9 заданного значения.

1012984

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в горной промышленности и может быть использовано в химической, строитель.ной и других отраслях промышленности при автоматизации процесса измельчения в барабанных мельницах.

Известен способ управления загрузкой барабанной мельницы по величине . внутримельничной загрузки tl)

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ управления загрузкой барабанной. мельницы, включающий измерение момента вращения барабана мельницы и изменение подачи измельчаемого и 15 измельчительного материала f2/.

Недостатки известных способов заключаются в том, что они не учитывают изменение физико-механических свойств и количество исходного мате- g0 риала в барабане. мельницы, степени иэиоса футеровки, величину заполнения барабана мельницы измельчающиии телами и его грансостав. Это приводит к значительным колебаниям степе- 25 ни износа мелющих тел в барабане, и, как следствие, к перегрузкам или недогрузкам барабана мельницы измельчающими телами, а также g различным значениям контролируемого параметра и-30 и прн одинаковых заполнениях барабана мельницы обуславливает значительную ошибку управления, что приводит к значительным колебаниям процесса измельчения в барабане и, как след-. ствие, уменьшение производительности мельницы по кондиционному классу в разгрузке.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости и точности управления.

I 40

Эта цель достигается способом управления загрузкой барабанной мельницы, включающим измерение момента

° вращения барабана мельницы н изменение подачи измельчаемого и измель- 45 чительного материала, при этом измеряют текущее значение положения центра тяжести внутримельничыой загрузки н задают заданные значения ( положения центра тяжести и вРащающего момента, причем изменение подачи измельчаемого материала осуществляют до достижения текущим значением положения центра тяжести его заданного значения, а изменение подачи иэмельчительного материала— до достижения текущим значением вращающего момента его заданного значения.

Ка фиг. 1 представлена эпюра барабана мельницы при различных поло-60 жениях внутримельничной загрузки и показано изменение вращающего момента при равных величинах заполнения; на фиг. 2 — эпюра барабана мельни- . цы при фиксировании положения цент- 65 ра тяжести внутримельиичной загрузки и показано изменение вращающего момента при различных величинах эаполнеиияу на фиг. 3 — схема реализации способа.

Внутримельничная загрузка G представляет собой смесь измельчакиаих тел и измельчаемого материала G = б + 6(,, причем вес иэмельчающих тел составляет 6.„ (0,7-:0,9) G.

Под действием сил трения внутримельничная загрузка увлекается врацающимся барабаном со скоростью OJи ее центр тяжести С отклоняется на некоторый угол 9 . Силы трения харак-. теризуются управляемыми и неуправляемыми факторами. К первым относится количество измельчаемого материала, плотность пульпы, скорость враценил барабана, а ко вторым — крупность и твердость измельчаемого материала, износ футеровки, внутренний радиус барабана, грансостав и sec нэмельчающих тел.. При изменении неуправляемых факторов внутримельничная загрузка может занимать различные положения (фиг. 1): A — В, А — В, A > — Â, а ее цейтр тяжестй отклоняться на различный угол

О(H c 9 от оси симметрии и при равиых з аполнениях барабан а мель ни-, цы С = С,(= G>, что в свою очередь определяет изменение вращающего моментà И1(И„(И9.Это также приводит к дестабилизации процесса измельчения и колебаниям производительности по конднционноМу продукту в разгрузке.

Изменяя управляемые факторы, внутримельничную загрузку приводят к заданному фиксированному положению (фиг. 2), при котором 9=-&.,—,9 рз и одновременно по величине вращающего момента И (. И + И определяют отклонение заполнения барабана мель" ницы измельчающими телами и, при необходимости, производят догрузку требуемого их количества. Точность управления загрузкой мелющих тел определяется точностью фиксации положения внутрнмельннчной загрузки и ее центра тяжести отклоняемого на заданный угол &

Снособ управления загрузкой шаровой барабанной мельницей мокрого измельчения осуцествляется тремя локальными контурами регулирования— расхода воды, коррекции руды, шаровой догрузки.

Схема содержит мельницу. 1, дат; чик 2 момента, регулятор 3 расхода шаров, шародоэатор 4, бункер 5 с шарами, датчик б положения рудно-шарового тела, блок 7 коррекции, систему 8 регулирования расхода руды,. бункер 9 с рудой, клапан 10 регулирования расхода воды, регулятор 11 и рйсходомер 12, 1012984 у абу

Фиа2

Составитель В. Млексперов

Техред К. Мыцьо Корректор М. ШаРошн

Редактор Н.. Рогулич

Тираж 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2843/9

Филиал ППП ™Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3.

Датчиком б измеряют величину, характеризующую положение внутримельинчной загрузки, и подают в блок 7 выработок корректирукщего воздействия и, изменяя расход руды из бункера 9 с помощью системы 8, доби. ваются заданного положения центра .тяжести внутримельничной загрузки.

При этом расход. воды стабилизируют системой 10 - 12. Далее датчиком .2 измеряют величину вращающего момента на приводном валу.и подают на регулятор.З расхода шаров, который вырабатывает управляющее воздействие на шародозатор 4, догружавщий необходимое количество шаров из бункера 5.

Отклонение заполнения мельницы измельчающими телами от заданного не превышало + 4% и при этом снизилась дисперсия колебаний производительности мельницы по кондиционному классу в разгрузке на 7;5%, а производительность мельницы по вновь образованному кондиционному классу повысилась на 5%.