Система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОДНОСТАДИЙНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая весоизмеритель , соединенный с первым размножителем сигналов, первый вход которого подключен к первому входу регулятора привода питателя, датчик удельного веса твердого на сливе классификатора, соединенный через второй размножитель сигналов с -вторым входом регулятора привода пита ,теля и с первым входом регулятора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора, соединенный с регулятором подачи воды в классификатор, расходомер воды в мельницу, соединенный с вторым входом регулятора подачи воды в мельницу , и расходомер воды в классификатор , отлич ающаяся тем, что, с цельюповышения точности управления, система снабжена регулятором коррекции подачи воды в мельницу , и третьим размножителем сигналов , причем второй выход первого размножителя сигналов соединен с пер вым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, а расходомер 5S воды в классификатор соединен с (Л третьим размножителем сигналов, выходы которого соединены с третьим с входом регулятора привода питателя и с вторым входом регулятора кор ,рекции подачи вода в мельницу, выход которого подключен к третьему входу регулятора подачи воды в мельницу.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Э(59 В 02 С 25 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3296402/29-33 (22) 27.05.81 (46) 23.04.83. Бюл. 9 15 (72) E.К. Бабец, С.В. Бабец, В.П. Хорольский и Т.Ю. Трач (71) Криворожский ордена Трудового
Красного Знамени горнорудный институт (53) 621.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
9 535101, кл. В 02 С 25/00, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР.
Р 778796, кл. В 02 С 25/00, 1978 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ОДНОСТАДИИНЫМ ЦИКЛОМ
МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая весоизмеритель, соединенный с первым размножителем сигналов, первый вход которого подключен к первому входу регулятора привода питателя, датчик удельного веса твердого на сливе классификатора, соединенный через второй размножитель сигналов с .вторым входом регулятора привода пита„„Su„„1012985 А,теля и с первым входом регулятора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора, соединенный с регулятором подачи воды в классификатор, расходомер воды в мельницу, соединенный с вторым входом регулятора подачи воды в мельницу, и расходомер воды в классификатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, система снабжена регулятором коррекции подачи воды в мельницу.и третьим размножителем сигналов, причем второй выход первого размножителя сигналов соединен с первым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, а расходомер воды в классификатор соединен с третьим размножителем сигналов, вы-. ходы которого соединены с третьим входом регулятора привода питателя и с вторым входом регулятора кор,рекции подачи воды в мельницу, выход которого подключен к третьему входу регулятора подачи воды в мельницу.
1032985
Изобретение относится к автомати- ческому управлению технологическими процессами оббгащения, а именно к способам автоматического управления процессом мокрого измельчения, и может быть использовано на обогати- 5 тельных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.
Известна система автоматического . управления одностадийным циклом мок- 10 рого измельчения, включающая регулятор подачи исходной руды, регулятор крупности слива классификатора и регулятор соотношения руда — вода (11.
Однако эта система не обеспечивает15 достижение максимально возможной производительности цикла по готовому продукту. Это вызвано тем, что при регулировании соотношения руда— вода в мельнице не учитывается изменение плотности пульпы в ней, выз-„ ванное изменением количества жИдкой фазы циркулирующей нагрузки классификатора.
Известна также система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающая весоиэмеритель, соединенный с первым раэмножителем сигналоВ, первый выход которого подключен к первому входу регулятора привода пита- З" теля, датчик удельного веса твердого на сливе классификатора, соединенный через второй раэмножитель сигнаЛов с вторым входом регулятора привода питателя и с первым входом регуля- З5 тора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора,соединенный с регулятором подачи воды в классификатор, расходомер воды в мельницу, соединенный с вторым вхо- 4{) дом регулятора подачи воды в мельницу, и расходомер воды в классификатор j2j.
Однако эта система также не обеспечивает высокое качество управле- 45 ния, поскольку не учитывается изменение плотности пульпы в мельнице.
Цель изобретения — повышение точности управления.
Эта цель достигается тем, что 50 система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающая весоиэмеритель, соединенный с первым размножителем сигналов, первый выход которого подключен к первому входу регулятора привода питателя, датчик удельного веса твердого на сливе классификатора, соединенный через второй размножитель сигналов с вторым входом регулятора привода питателя и с первым ®» входом регулятора подачи воды в мельницу, датчик крупности слива классификатора, соединенный с регулятором подачи воды в классификатор, расходомер воды в мельницу, соеди- 65 ненный с вторым входом регулятора подачи воды в мельницу, и расходомер воды в мельницу, снабжена регулятором коррекции подачи воды в мельницу и третьим размножителем сигналов, причем второй выход первого размножителя сигналов соединен с первым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, а расходомер воды в классификатор соединен, с третьим размножителем сигналов, выходы которого соединены с третьим входом регулятора привода питателя и с вторым входом регулятора коррекции подачи воды в мельницу, выход которого подключен к третьему входу ре- гулятора подачи воды в мельницу, На.чертеже схематически изображено устройство для реализации способа. устрОйство содержит систему стабилизации расхода исходной руды в мельнйцу, которая включает в себя весоизмвритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулятор 4 привода питателя,. блок 5 управления двигателем 6 при;вода питателя, систему стабилизации крупности слива классификатора, состоящую иа датчик@ 7 крупности, вторичного прибора 9, регулятор 9 подачи всщы в классификатор, исполнительного механизма 10,.задвижки 11,, систему стабилизации соотношения руда — вода, которая содержит расхоцомер 12, вторичный прибор 13 расхода воды в мельницу, весоизмеритель
1, вторичный прибор 2, размножитель
3 сигналов, регулятор 14 подачи воды в мельницу, исполнительный механизм
15, задвыжки 16; систему контроля расхода воды в классификатор, состоящую из рааходомера 17 воды и вторичного прибора 18 с выходом на регулятор 4; систему контроля удельного веса твердого на сливе классификатора, которая содержит датчик 19 удельного веса, вторичный прибор 20, размножитель 21 и 22 сигналов с выходом на регулятор 4 и 14, и регулятор 23 коррекции подачи воды в мельницу.
Измельчительный комплекс одностадийного цикла мокрого измельчения состоит из мельницы 24, работающей в замкнутом цикле с классификатором
25. В качестве классифицирующего аппарата может применяться как механические одно- или двухсйиральные классификаторы, так и гидроциклоны.
Управление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя. иа расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом, Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице поддерживаете
1012985
15 ности готового продукта на сливе классификатора, изменение типа руды сказывается лишь на изменении плотности пульпы, вызванной изменением плотности (удельного веса) исходно20 го сырья, которая, s свою очередь, тесно связана с содержанием полезного компонента, и вк: апленностью.
Пропорционально изменению удельного веса твердого в сливе классификато2 ра, измеряемого датчиком 19, через вторичный прибор 20 и размномйтель
21 дополнительно корректируют расход руды и воды в шаровую мельницу, воздействуя íà регулятор 4 и 14 °
Этим осуществляется вывод иэмельчительного комплекса в режим поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности и уменьшаются колебания выходных показателей мельницы и классификатора.
При увеличении крупности готового продукта в сливе классифицирующего аппарата. работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении.
Все сигналы коррекции. поступают с
;коэффициентами, которые определяют- ся опытным путем. ся путем регулирования расхода воды и руды в мельницу.
При изменении физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта в сливе классификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика 7 крупности, через вторичный прибор 8 t0 поступает на регулятор 9, изменяющий через исполнительный механизм
10 и задвижку 11 расход воды в классификатор в .сторону восстановления заданной крупности.
Вследствие изменения расхода воды в слив классификатора изменяется плотность пульпы и циркулирующая нагрузка, причем их изменение пропорционально изменению расхода воды B слив классификатора. Величина изменения расхода воды в слив классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увеличивай ее, по сигналу от расходомера 17,,через вторичный прибор 18 на регулятор.
4 системы стабилизации расхода ис ходной руды, который через блок 5 управления изменяет скорость двига- . теля б привода питателя, увеличивая расход .руды в мельницу до такой вели- чины, чтобы поддерживалась заданнаякрупность в сливе классификатора.
Изменение величины циркулирующей; нагрузки вызывает дополнительное изменение плотности пульпы в мельнице, вследствие изменения количества жидкой фазы, идущей с песками классификатора в мельницу. Сигналы текущего расхода руды от весоизмерителя 1 через вторичный прибор 2 и раэмножитель сигналов 3 и расхода воды в слив классификатора от расходоме-:. ра 17, через вторичный прибор 18 и . размножитель сигналов 22 поступает на регулятор коррекции 23 и далее на регулятор 14 снстеию стабилиза-. ции соотношения руда — вода, который через исполнительный механизм 15 н задвижку 16 изменяет расход воды в шаровую мельницу. Этим стабилизируется работа измельчительного комплекса и обеспечивается повышение производительности как по исходному питанию, так и по весовому выходу готового продукта.
При этом не допускается переиэмельчение исходного сырья.
При аодцержании стабильной круп1012985
Составитель В. Алекперов
Техред Т.Фанта Корректор М. Шароши
Редактор Н. Рогулич
Тираж 620 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., д. 4/5
Заказ 2843/9
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, .Ул. Проектная, 4