Устройство для контроля количества листовых заготовок

Устройство для контроля количества листовых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УС1РОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК , подаваемых в пресс содержащее цатчик, связанный с одним полюсом источника питания и через систему упрануления с приводом пресса, отличающееся тем, что, с целью предотвращения поломки пресса, оснашеннго мани пулятором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок, датчик выполнен, в виде упругой детали, установлен на захватном органе манипулятора с возможностью взаимодействия с. заготовкой, в схему соединения датчика с источником питания включен сигнализирующий элемент, а другой полюс источника питания подключен к станине , пресса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1013017 A

y(g)) В 21 С 51/00; В 30 B 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

В L 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) УС i РОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТО

ВОК, подаваемых в пресс, содержащее (21 ) 3385927/25-27 (22) 22.01.82 (46) 23.04.83. Бюл. % 15 (72) С. А. Самонов и Н. А. Двойных (53) 621.7.077:621.98.06(088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР № 61816, кл. В 07 С 5/04, 03.02.38.

2. Авторское свицетельство СССР по заявке ¹ 3349696/25-27, кл. В 65 Н 7/12, В 30 В 15/30, 27.10.81. (прототип). датчик, связанный с Одним пОлюсом ис точника питания и через систему управления с приводом пресса, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью прецотвра щения поломки пресса, оснашенн "о мани пулятором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок, датчик выполнен.в виде упругой детали, установлен на захватном органе манипулятора с возможностью взаимодействия с заготовкой, в схему соецинения датчика о с источником питания включен сигнализируюший элемент, а цругой полюс источника питания. подключен к станине пресса.

1013017!

25

Изобретение относится к средствам контроля наличия листовых заготовок в зоне их обработки и может быть исполь эовано при механизации и автоматизации технологических процессов штамповочного производства, Известно устройство цля контроля листового материала, содержащее датчик в вице шарового наконечника, взаимодействующего с заготовкой и связанного с измерительным штифтом индикатора t 1).

Нецостатком известного устройства является то, что его нельзя использовать на прессах, оснащенных манипулято15 ром, так как он не имеет возможности подать команцу на отключение пресса при наличии нескольких, например, сдвоенных заготовок в рабочей зоне.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому ре20 зультату является устройство цля контроля качества листовых заготовок, подаваемых в пресс, соцержашее датчик, связанный с одним полюсом источника питания и через систему управления с приводом пресса Г 21.

Недостатком этого устройства для контроля количества листовых заготовок является то, что оно хотя и проводит контроль непосрецственно в зоне захвата заготовок манипулятором, но не имеет возможности отключить пресс при попадании в его рабочую зону спаренных заготовок.

Целью изобретения является предотвращение поломки пресса, оснащенного ма З5 нипулятором, при установке íà его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок.

Для достижения этой цели в устройстве для контроля количества листовых за- 40 готовок, подаваемых в пресс, содержащем датчик, связанный с одним полюсом источника питания и через систему управления с прлводом пресса, датчик выполнен в виде упругой детали, установлен 45 на захватном органе манипулятора с возможностью взаимодействия с заготовкой, в схему соединения датчика с источником питания включен сигнализируюший элемент, а другой полюс источника пи- 50 тания подключен к станине пресса.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - момент захвата и удержания одной заготовки; на фиг. 3 — положение, когда в штампе пресса находится одна заготовка; на фиг. 4 — положение, когца в штампе пресса нахоцятся две заготовки.

Устройство для контроля количества листовых заготовок содержит цатчик, выполненный в вице упругой детали 1, закрепленной на захватном органе 2 манипулятора 3, соединен через сигнализируюший элемент 4 с оцним полюсом источника 5 питания (циодного моста).

Е ругой полюс источника 5 питания соединен со станиной пресса 6, в котором установлен штамп 7.

Диоцный мост включен в цепь понижающего трансформатора 8.

Манипулятор 3 установлен на изолирующей прокладке 9, Захватом 2 заготовки 10 переносятся в рабочую зону пресса.

Устройство работает следующим обра эом.

Cereaoe напряжение понижается разделительным трансформатором 8 цо необходимой величины и выпрямляется циодным мостом, служащим источником 5 питания сигнализируюшего элемента 4.

При захвате и перемещении заготовки 10 захватным органом 2 манипулятора 3 цатчик 1 контактирует с заготовкой 10. При загрузке заготовки 10 в штамп 7 отделение заготовки 10 or захватного органа 2 происхоцит на расстоянии, равном удвоенной толщине заготовки 10, а упругая деталь 1 занимает положение, в котором расстояние о межцу его концом и поверхностью, уложенной в штамп 7 заготовки 10, меньше или равно толщине заготовки 10. B этом случае цепь сигналиэирующего элемен:та 4 разомкнута (фиг. 3).

При попацании в штамп 7 цвух заготовок 10 происходит вэаимоцействие упругой детали 1 с поверхностью верхней заготовки 10 и замыкание цепи сигнализирующего элемента 4 (фиг. 4). Сигнализирующий элемент 4 дает команду на останов пресса.

Прецлагаемое устройство для контроля количества листовых заготовок позволяет предотвратить поломку пресса, осна щенного манипулятором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок.

Составитель Г. Смирнов

Рецакгор Р.Бяцяка . Техрец K.>balm Корректор Е. Рошко

Заказ 285б/11 Тяраж 814 Поцписное

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений и огкрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4Р5

Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4