Устройство для подвода электроэнергии от неподвижного источника к подвижному потребителю

Устройство для подвода электроэнергии от неподвижного источника к подвижному потребителю

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО для ПОДВОДА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА к ПОДВИЖНОМУ ПОТРЕБИТЕЛЮ, расположенным на разных уровнях, содержащее изогнутую цепь с шарнирно соединенными звеньями, внутри которых расположены кабели, несущие ролик, консольно закр ленные с переменным шагом по боковым сторонам цепи, верх-няя вгтвь которой размещена на направляющих с вырезами для прохода роликов , а нижняя - на неподвижном основании , отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания при ограниченных габаритах участка складирования, оно снабжено жестко закрепленным на подвижном потребителе лотком, расположенным параллельно основанию, ниже уровня расположения направляющей, на конце лотка и основания установлены Г-образные направляющие выступы, цепь выполнена с двумя изгибами разного радиуса с образованием средней ветви, при этом последняя уложена на (Л лотке.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1Е (И) gag H 02 G 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 ело s

Ы у U (21) 3330809/24-07 (22) 05.08.81 (46) 23 04.83. Бюл. )4 15 (72) В .И . Жокин, В .П . Кирьяков и В.И. Ткаченко (53) 621.315(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Н 734131, кл. H 02 6 11/00, 1978 .

2. Патент ФРГ И 1131964, кл. 42 К 7/00, 1963. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА

ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ИСТОЧ.

НИКА К ПОДВИЖНОМУ .ПОТРЕБИТЕЛЮ, расположенным на разных уровнях, содержащее изогнутую цепь с шарнирно соединенными звеньями, внутри которых расположены кабели, несущие ролик, консольно закрепленные с переменным шагом по боковым сторонам цепи, верхняя ветвь которой размещена на на=

D правляющих с вырезами для прохода роликов, а нижняя - на неподвижном основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания при ограниченных габаритах участка склэдирования, оно снабжено жестко закрепленным на подвижном потребителе. лотком, расположен" ным параллельно основанию, ниже уровня расположения направляющей, на конце лотка и основания установлены

Г-образные направляющие выступы, цепь выполнена с двумя изгибами разного радиуса с образованием средней . э ветви, при этом последняя уложена на Е лотке, Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве устройства для бесконтакт. ной передачи электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному, например, к трансформаторному средству .

Известно устройство для подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному, содержащее цепь с шарнирно установленными звеньями, внутри 1О которых расположены кабели, одними концами связанные с неподвижным объектом, а другими — с подвижным,,направляющие рабочего участка и направляющие участка складирования. 15

Шарнирная цепь соединена с каретками, перемещающимися по направляющим рабочего участка. Некоторые каретки выполнены с дополнительными роликами для перемещения по направляющим 20 участка складирования. В шарнирной цепи расположены гибкие энергоносители, связанные с подвижным объек том и пунктом питания. На границе участков смонтирован направляющий ро-rs лик. Направляющие участка складирования расположены между направляющи, ми рабочего участка и параллельно им.

При перемещении подвижного объекта ролики кареток, огибая направляющий ролик, попадают на направляющие рабочего участка. При перемещения подвижного объекта в сторону участка складирования ролика кареток на границе участков сходят с направляющих рабочего участка, при этом звенья шарнирной цепи и каретки под действием силы тяжести образуют петли. Некоторые каретки выпол;.ены с дополнительными роликами, которые на границе

40 участков попадают на направляющие участка складирования. Каретки с дополнительными роликами поддерживают петли цепи на участке складирования t l).

Недостатком этого устройства является то, что при работе кабель испытывает многочисленные знакопеременные изгибы, а на участке складирования кабель уложен с множеством изгибов, что ухудшает его механические и электрические характеристики в процессе эксплуатации. Кроме того, данная конструкция устройства требует увеличения участка складирования по высоте и не позволяет обслуживать рабочий участок до нескольких десятков метров.

1014084 э

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для подвода электроэнергии от неподвижного источника к под вижному потребителю, расположенным на разных концах, содержащее цепь с шарнирно соединенными звеньями, внутри которых расположены кабели, несущие ролики, консольно закрепленные с переменный шагом по боковым сторонам цепи, верхняя ветвь которой размещена на направляющих с вырезами для прохода несущих роликов, а нижняяна неподвижном основании (2).

Направляющие и основание расположены горизонтально. Вырезы в направляющих выполнены таким образом, что все несущие ролики не могут оказаться одновременно над ними.

Кабели не подвержены многочисленным изгибам. В устройстве цепь укладывается на участке складирования в две ветви. При необходимости эвакуации устройства из эоны рабочего участка зона обслуживания может быть вдвое большей длины участка складирования. Задачу увеличения зоны обслуживания более чем вдвое известное устройство не решает.

Цель изобретения — увеличение зоны обслуживания при ограниченных габаритах участка складирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подвода электроэнергии от неподвижного источника к подвижному потребителю, расположенным на разных уровнях, содержащее изогнутую цепь с шарнирно соединенными звеньями, внутри которых расположены кабели, несущие ролик, консолько закрепленные с пер менным шагом по боковым сторонам цепи, верхняя ветвь которой размещена на направляющих с вырезами для перехода роликов, а нижняя - на неподвижном

45 основании, снабжено жестко закрепленным на подвижном потребителе лотком, расположенным параллельно основанию, ниже уровня расположения направляющей, на конце лотка и основания установлены Г-образные направляющие выступы, цепь выполнена с двумя изгибами разного радиуса с образованием средней ветви, при этом последняя уложена на лотке.

На фиг. 1 и 2 показано устройство на участке складирования, общий вид; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг, 1; на

101408 фиг. 5 - схема укладки цепи на рабо-. чем участке и участке складирования; на фиг, б - сечение Б-б на фиг. 1.

Устройство содержит шарнирную цепь 1, в которой расположены кабели

2, одними концами подсоединенные к неподвижному источнику 3, а другимик подвижному объекту :, перемещаемуся по подвесным путям 5.

Шарнирная цепь 1 выполнена из полых звеньев 6, соединенных между собой на,шарнирах 7.

Каждая половина шарнирной цепи 1 набрана из .звеньев, имеющих различl ный угол скоса торцов сК и с(2,для обеспечения укладки шарнирной цепи 1 на участке складирования 8 спиралью в три горизонтальных ветви. Нижняя ветвь 9 уложена на основании 10, закрепленном на неподвижном объекте 3, на одном конце которого жестко закреплено первое звено 11 шарнирной цепи 1 и установлено питающее устройство 12, а на другом конце — наравляющий Г-образный выступ, выполненный в виде кронштейна 13, охватывающего цепь 1, для ограничения движения изгиба 14 шарнирной цепи 1 .

Средняя ветвь 15 уложена на лотке 16, закрепленном на подвижном об екте

4 параллельно основанию 10., на одном конце которого жестко закреплено по. следнее звено 17 шарнирной цепи 1 и установлен приемник питания 18, а на другом конце - направляющий выступ, выполненный в виде кронштейна 35

19, охватывающего шарнирную цепь 1; для ограничения движения изгиба 20 шарнирной цепи 1.

Верхняя ветвь 21 расположена на направляющих 22 участка складирования 8 с помощью роликов 23, закрепленных консольно по боковым сторонам шарнирной цепи 1 и имеющих сфе- . рическую торцевую поверхность для предотвращения заеданий при переме" щении шарнирной цепи l. Направляющие

22 участка складирования 8 и направляющие 24 рабочего участка 25, по которым перекатываются ролики 23, имеют швеллерообразную форму для or so раничения вертикального перемещения роликов 23. Для обеспечения движения шарнирной цепи 1 на участке скла дирования 8 в направляющих 22 участка складирования 8 выполнены проемы ы

26. Заходные части кромок проема 26 скруглены для обеспечения движения роликов 23 шарнирной .цепи 1 без за4 4 даний в случае ее провисания. Шаг расположения роликов 23 выполнен равномерно уменьшающимся от неподвижного конца цепи 1 к подвижному на величину, кратную шагу звеньев 6 цепи 1.

Шаг расположения проемов 26 направляющих 22 участка складирования 8 выполнен в соответствии с шагом расположения роликов 23. Неравномерность расположения роликов 23 вдоль цепи 1 вызвана тем, чтобы при движении шарнирной цепи 1 на участке складирования 8 ролики 23 не оказались все од" новременно над проемами 26 направляющих 22 участка складирования 8. Рав номерное изменение вага расположения роликов 23 на величину, кратную шагу звеньев 6 шарнирной цепи 1, обеспечивает возможность унификации. крепления роликов 23 к звеньям 6 це" пи 1. Частота расположения роликов

23 увеличивается от неподвижного конца цепи 1 (закрепленного на неподвижном объекте) к подвижному (закрепленному на подвижном объекте) для ограничения величины изгиба верхней ветви 21 цепи 1, так как при движении подвижного объекта 4 из зоны рабоче" го участка 25 в зону участка складирования 8 продольная нагрузка на зве. нья 6 цепи 1 увеличивается в направлении от неподвижного конца цепи к подвижному и на наиболее нагруженном. участке цепи 1 (на участке у подвиж ного конца цепи) могут возникнуть вспучивания.

Конструкция звеньев шарнирной це" пи 1 выполнена следующим образом.

Торцовая часть звеньев б, лежащая выше оси шарниров 7, прямая, а торцовая часть, лежащая ниже оси шарни" ра 7, имеет скос на уголь, обеспечивающий изгиб шарнирной цепи 1 в одном направлении с заданным радиусом

В. Угол сС определяется из соотношения

Q = arcsin где а - расстояние между осями шарни" ров;

R — радиус изгиба по центрам шарниров.

Такая конструкция звеньев 6 позволяет цепи 1 нести как собственную, так и дополнительную (полезную) весовую нагрузку, что допускает наличие проемов в направляющих рабочих участках 25, так и в направляющих участка складирования Я.

5 10140

Иирина проемов 2Ь (фиг. 4), равная Х, определяется из соотношения

Х = 4(4r+h) (2R„-4r-h), где r - радиус ролика;

h - толщина направляющей; . R - радиус окружности, апроксимирующей циклоиду; по которой двйжется наиболее уда1О ленная точка ролика при перемещении цепи 1 с направляющих 22 на средний лоток t6, а 29@

- 3>9269(R+>) 15

2 1 где В - радиус изгиба цепи по центрам роликов.

Работает устройство следующим образом. 20

При движении подвижного объекта 4 из зоны участка складирования 8 в направлении рабочего участка 25 шарнионая цепь 1, сложенная. на участке складирования 8 в плоскую спираль, 25 начинает распрямляться, складываясь с основания и лотка во взаимно противоположных направлениях, принимая положение, показанное на фиг. 6.

При движении подвижного объекта 4 5в из зоны рабочего участка складирова84 6 ния шарнирная цепь,1 начинает складываться, накатываясь, например, на лоток 16 до тех лор, пока изгиб 14 не достигнет кронштейна 13. Далее движение цепи 1 передается по верхней ветви 21 и шарнирная цепь 1 складывается, накатываясь на основание 10 до тех пор, пока подвижной объект 4 не достигнет своего крайнего положения на участке складирования 8 ° При пере- . мещении шарнирной цепи 1 по направляющим 22 участка складирования 8 ролики 23 оказываются или вкатываются на вышеуказанные направляющие в . зависимости от направления движения подвижного объекта 4, обеспечивая этим перемещение звеньев 6 шарнирной. цепи 1 с направляющих 22 участка складирования 8 на основание 10 и обратно. Упоры 27 и 28 ограничивают движение подвижного объекта 4 в крайнем левом и правом положениях.

Как видно из фиг. 1, прямой учас" ток шарнирной цепи 1 верхней ветви

21 не испытывает изгибов во время перемещений цепи в зону рабочего участка 25 и обратно. Поэтому участок цепи можно выполнить жестким, например, из отрезка трубы прямоугольного сечения (Фиг. 3).

ЗЛА

1034084

1014084

Составитель А .. МигальI

Редактор В. Лазаренко Техред H Ге гель Корректор В. сутяга

Заказ 3033/ Тираж 6 15 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4