Электрогидравлический следящий привод

Электрогидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя , шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу , и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса. S (Л ел 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

1 ЕСПУБЛИН з(я) F 15 В 9/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц - - =::::.

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) фиг. / (21) 3311777/25-06 (22) 06.07.81 (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) В. К. Свешников и Е. В. Мелихов (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (53) 62-526 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2972041/25-06, кл. F 15 В 9/03, 1980. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ .

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гид„„Я0„„10151 0 А родвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса.

10151

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.

Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса !1). зо

Недостатком известного привода является низкая точность из-за наличия люфта в шпоночном соединении червячного колеса с промежуточным валиком.

Цель изобретения — повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом следящем приводе, содержащем задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению,. выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной 4О стороны относительно ступицы червячного колеса, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического следящего привода; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Привод содержит задающий электродвигатель 1, связанный редуктором 2 с распределительным золотником 3, подключенным гидролиниями 4 и 5 к полостям б и 7 гидродвигателя 8, шток 9 которого связан с золотником 3 устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной 10 и червячной !1 передач, причем зубчатое колесо 12 передачи 10 связано со ступицей 13 червячного колеса 14 с помощью промежуточного валика 15, жестко связанного с зубчатым колесом 12 и установленного в осевой расточке 16 червячного колеса 14. Валик 15 снабжен радиальным штифтом 17, подпружиненным пружиной 18 и размещенным в треугольном пазу 19, выполненном на торце 20 ступицы 13 червячного колеса 14. Микровыключатель 21 установлен для контроля положения валика 15.

Привод работает следующим образом.

При повороте электродвигателя 1 золотник 3 смещается. В результате этого перемещается шток 9 гидродвигателя 8 и, следовательно, зубчатое колесо 12, которое с помощью штифта 17 поворачивает червячное колесо 14 передачи 11, возвращающей золотник 3 в исходное положение.

В случае возникновения перегрузки в устройстве обратной связи валик 15 перемещается влево, сжимая пружину 18, штифт 17 выходит из треугольного паза 19, разрывая связь между зубчато-реечной передачей 10 и червячной передачей 11. Тем самым предохраняется от поломки золотник 3. При перемещении валика 15 срабатывает микровыключатель 21, сигнализирующий о наличии перегрузки. Поскольку зубчатое колесо 12 через штифт 17 и паз 19 непосредственно связано с червячным колесом 14, в устройстве обратной связи отсутствуют люфты, вызывающие разброс параметров привода.

Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым програм MHblM управлением позволит повысить точность последних и, тем самым, эффективность их использования.

10l5130

Редактор С. Пекарь

Заказ 3174 33

Составитель Е. Пекин

Техред И. Верес Корректор А. Повх

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4