Устройство двухпозиционного релейного регулирования

Устройство двухпозиционного релейного регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИШ ОННОГО РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее подключенные входами к входу устройства первый и второй блоки сравнения, последовательно соединенные дифференцирующий элемент, нул1 -орган, : элемент ИЛИ, подключенный вторым вхо- .дом к выходу второго блока сравнения, и элемент И, соединенный вторым входом с выходом первого блока сравнения, о тлйчающееся тем, что, с целью повышения точности в установившемся режиме, оно содержит первый сумматор, подключенный выходом к второму входу первого блока сравнение, источник onoj вого напряжения, инвертор, соединенный входом с выходом второго блока сра&нения , последовательно соединенные блок фиксации нуля, подключенный вьтходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнения и инвертора, последовательно соединенные выпрямитель, подключенный входом к входу устройства, третий блок сравнения, триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к i входу источника опорного напряжения, фильтр, второй ключ, подключенный вторым (О входом к выходу триггера, второй сумматор , соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнения, выходы второго ключа и. второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом триггера . СП со со 4ii

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 5ц б 05 В 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЮЮ"Ф «РС %»»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3224789/1 8-24 .(22) 18.12.80 (46) 30,04.83. Бюл. % 16 (72) Я.И. Онацкий и А. П. Пашкевич (71) Минский радиотехнический институт (53) 62-„50 (088.8) (5P) 1. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р

400 схем для АВМ. М., Энергия, 1978, с. 72.

2. Авторское свидетельство СССР

М 304558, кл. Ñ 05 В 11/16, 1971 . (прототип). (54) (57)" УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИе.

ОННОГО РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее подключенные входами к вхо» ду устройства . первый и второй блоки сравнения, последовательно соединейные дифференцирующий элемент, нуль-орган, элемент HIJH, подключенный вторым вхо,дом к выходу второго блока сравнения, и элемент И, соединенный вторым входом с выходом первого блока сравнения, о тличающееся тем,что,сцелью повышения точности в установившемся

„„Я0„„1015334 А режиме, оно содержит первый сумматор, подключенный выходом K второму входу первого блока сравнений, источник опорного напряжения, инвертор, соединенный входом с выходом второго блока сравнения, последовательно соединенные блок фиксации нуля, подключенный выходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнения и инвертора, последовательно соединенные выпрямитель, подключенный входом к входу устройства, третий блок сравнения, триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к входу источника опорного напряжения, фильтр, второй ключ, подключенный вторым входом к выходу триггера, второй сумматор, соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнения, выходы второго ключа и.второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом триггера. 4Й

Ьиий ченный вторым входом к выходу второго блока сравнеиия, и элемент И, соединенный вторым входом с выходом первого блока сравнения, дополнительно содержит первый сумматор, подключенный выходом к второму входу первого блока сравнения, источник опорного. напряжения, инвертор, ; соединенный входом с выходом второго

1 10153

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для двухпо эиционного регулирования температуры, давления, напряжения и других электрических и неэлектрических величин, характеризующих параметрь} технологических процессов.

Известно устройство для двухпозиционного регулирования, в котором формирование управляющего воздействия s об- }0 ласти больших отклонений осуществляется по знаку отклонения, а при входе регули руемой величины в область малых отклонений знак управляющего воздействия меняют на противоположный. Внутри области }5 малых отклонений управляющее воздействие поддерживается постоянным. Устройство содержит последовательно соединенные суммирующий усилитель, нул}орган и компаратор, второй вход которого через 20 масштабирующий усилитель подключен к входу устройства, выход нул}органа связан с вторым входом суммирующего усилителя 1 .

Недостатком этого устройства являет- 25 ся низкая точность. МиниМальная погрешность при использовании этого устройства оценивается амплитудой полуустой чивого цикла. При увеличении ширины о} . ласти малых отклонений указанная погреш30 ность увеличивается вследствие возникновения полигармонических колебаний, а при ее уменьшении - вследствие возникновения устойчивого цикла и роста его амплитуды.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройст» во, содержащее блоки сравнения и дифференцирующий элемент, входы которых соединены с входом устройства, выход первого блока сравнения соединен с входом элемента И, другой вход которого через элемент ИЛИ соединен с выходом второго блока сравнения, а второй вход элемента ИЛИ через нуль орган соединен с 4

45 выходом диффере нцирующего элемента (2).

Недостатком известного устройства является вэвь}сокая точность, которая обусловлена наличием значительной постоянной составляющей ошибки. Кроме того, при использовании устройства не удается преодолеть противоречие мемеду качеством установившихся и переходных процессов: с ростом ширины области малых .отклонений уменьшается колебательность процесса, но увеличивается ошибка регулирования.

Бель изобретения - повышение точности в установившемся режиме путем

34 2 уменьшения постоянной составляющей ошибки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее подключенные входами к входу устройстве первый и второй блоки сравнения, последовательно соединенные дифференцирующий элемент, нуль-орган, элемент ИЛИ, подклкьблока сравнения, последовательно соединенные блок фиксации нуля, подключенный выходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнения и инвертора, последовательно соединенные выпрямитель, подключенный входом к входу устройства, третий блок сравнения, триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к входу источника опорного напряжения, фильтр, второй ключ, подключенный вторым входом к выходу триггера, второй сумматор, соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнения, выходы второго ключа и второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом трит. г6рае

На чертеже изображена структурная схема устройства (- регулируемая координата) .

Устройство содержит выпрямитель 1, первый и второй блоки 2 и 3 сравнения, первый и втторой сумматоры 4 и 5, третий блок 6 сравнения, дифференцирующий элемент 7, нуль-орган 8, первый ключ 9, фильтр 10, второй ключ 11, источник 12 опорного напряжения, триггер 13, второй элемент И 14, инвертор 15, блок 16 фиксации. нуля, элемент ИЛИ 17 и первый элемент И 18.

Устройство работает следующим образом.

При болыпих рассогласованиях сигнал на выходе вь}прямителя 1 (b -{а + Ь )12t), заведомо превышает значение ь }, где

И - амплитуда неустойчивого цикла.

Поэтому выходная величина бжжа 6 соответствует 1, триггер 13 установлен в

1 ., a ключи 9 и ll соединяют свои вы ходные цепи с нулевой шиной. В результате управляющее воздействие формиру3 1015334 4 ется в соответствии с выражением ном состоянии триггера 13. После этого (K>-n,ù,ф ((Km, -„)Ч (Ф >0)), а пе- устанавливается порог срабатывания. блореключение происходит при If l ) h z ка 6, при котором в системе не может (Ь „- наибольшее значение половины . существовать автоколебаний с амплитудой, величины области малых отклонений h ). g больше h

С течением времени процесс сходится Таким образом, предлагаемое устройк Задаинсму значению, а очередное пере- ство позволяет преодолеть противоречие ключенне обусловлено изменением знака между требованиями к качеству системы сигюла скорости у внутри зоны IK.! 4 в переходных и установивщихся режимах

<Ь, .При этом также )f.)< gl", Поэтэ- tO и существенно повысить точность стаби му нв выходе элемента И 14 появляется лизации заданного состояния. При этом сигнал, переключающий триггер 13 в 0" . достигается увеличение точности не меключи 9 и 11 соединяют свои выходные . нее чем ва „/а . раз, где h u мах min lllC3X цепи с входными, на вход фильтра 10 Ь,- — бифуркационные значения параме подается ступвнчатое воздействие и вели Ц ра™Л, отвечающие рождению полуустойчина d" (выход второго ключа) начинает чивого и неустойчивого циклов соответстплавно увеличиваться. Это, в свою оче» венно. . peab, вызывает изменение гранин области малых отклонений o O + d" и Ь = Ь -d". Использование предлагаемого устройО

При настройке устройства сначала 20 ства при построении систем регулироваустанавливают значение Ь,, удовлет ния параметров технологических процесНЩХ воряюшее требованиям к переходным про- сов, позиционных электрических приводов цессам (по колебательности, быстроте и других устройств позволит цовысить сходнмости и т.д.). Затем подбирают их точность, расширить область применезначение d, обеспечивающее наилучшую 2$ ния и улучшить качество выпускаемой точность установившихся режимов. Эти продукции благодаря более точному сонастройки осутествшйот при фиксирован- блюдению технологических режимов, ВНИИПИ Заказ 3207/43 Тираж 874 Подписное

Филиал ППП «Патети", r. Ужгород, ул. Проектная, 4