Устройство для контроля интенсивности высева семян

Устройство для контроля интенсивности высева семян

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ КЛСЕВА СЕМЯН, содержащее датчики.высева семян, выходы. которых подключены к входам соответствующиX формирователей импульсов, блоки сравнения, первые входы которых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены с входами сигнализа« i торов, и вычислитель, входы которого связаны с выходами формирователей импульсов, отличающееся тем, что, с целью повыагания точности контроля, оно снабжено задатчик.ом критерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блоком формирования контрольного сигнала и дополнительным блоком сравнения, п45Ьчем. . выход вычислителя соединен с первым входом дополнительного блока сравнения , второй вход которого соединен с задатчиком критерия значимости, а выход - с одним входом блока формирования контрольного сигнала, дру (Л гой вход которого связан с выходом задатчика интенсивности высе.ва, а выход подклю1чен к вторым входам блоков сравнения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН зСЮ А 01 С 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

Ф Ъ

° ю.(21) 3339566/30-15 (22) 28,07..81 (46) .07.05.83. Бюл. Р 17 (72) М. Г. Кинкер, М. A. Беседин, О. A. Беседина, A. М. Греки В. Н. Хоружий (71) Кировоградский проектно-конструкторский институт по почвообрабатывающим и посевным машинам (53) 631,354.21(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 587898, кл. А 01 С 7/00, 1976. .2. Авторское свидетельство СССР

Р 711605, кл. G 01 И 11/00, 1978 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО цЛЯ КОНТРОЛЯ

ИНТЕНСИВНОСТИ ВЫСКВА СЕМЯН, сожржащее датчики.высева семян, выходы которых подключены к входам соответствующих формирователей импульсов, блоки сравнения, первые входы кото„,SU„„15 . A рых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены с входами сигнализа торов, и вычислитель, входы которого связаны с выходами формирователей импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности контроля, оно снабжено задатчиком критерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блоком формирования контрольного сигнала и дополнительным блоком сравнения, прйчем выход вычислителя соединен с первым входом дополнительного -блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком критерия значимости, а выход — с одним входом блока формирования контрольного сигнала, другой вход которого связан с выходом задатчика интенсивности высева, а выход подключен к вторым входам блоков сравнения.

1915838

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля качества выполнения технологических процессов сеялками точного высева.

Известны устройства для контроля нормы высева семян, содержащие датчик высева, датчик числа оборотов колеса сеялки, распределитель импульсов, счетчик семян, микропроцессор с задатчиком и блок сигнализации.

Принцип работы этих устройств основан на том, что норма высева пропорциональна числу. семян, высеваемых эа один оборот колеса сеялки. Коли- 15 чество импульсов, пропорциональное количеству семян, зафиксированных датчиком высева, подсчитывается счетчиком в течение каждого оборота колеса сеялки. Считанные ro счетчи- 2п ка показания поступают в микропроцессор, где происходит их умножение

Йа константу, учитывающую вид высеваемой культуры и усреднение показаний с учетом трех предшествующих аналогичных значений. Полученные таким образом показания высвечиваются с помощью блока сигнализации(1).

Недостатком этих устройств является низкая точность измерений нормы высева, так как измеряемая нор ма высева зависит от скорости движения сеялки, которая колеблется при движении сеялки по полю в значительных пределах. Наличие проскаль:г зываний колеса, на котором установлен датчиI< числа оборотов колеса сеялки, также снижает точность измерений нормы высева.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату 4П к изобретению является устройство для контроля интенсивности высева семян, содержащее датчики высева семян, выходы которых подключены к входам соответствующих формирова- 4 телей импульсов, блоки сравнения, первые входы которых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены со входами сигнализаторов, и вычислитель, входы которого связаны с выходами формирователей импульсов I 2).

Недостатком данного устройства является то, что при прямом суммировании и последующем усреднении фактических сигналов от датчиков высева семян в один и тот же момент времени в высевающих аппаратах сеялки могут иметь место как положительные, так и отрицательные отклонения от заданной интенсивности высева, 60 абсолютная величина которых может быть как .больше, так и меньше значения зоны нечувствительности блоков сравнения, При этом, если сумма всех положительных и отрицательных отклонений от заданной интенси ности высева равна нулю, то уровень контрольного сигнала будет соответствовать "идеальному" протеканию процесса высева, тогда как на самом деле имеет место отклонение от нормы как в большую, а так же и в меньшую сторону. Фактическое нарушение интенсивности высева в каких-либо каналах контроля может быть обнаружено лишь в том случае, если абсолютная разница между уровнями контрольного сигнала и сигнала с выхода какого-либо детектора, превысит зону нечувствительности блока сравнения.

В случае превышения фактической интенсивности по отношению к заданной в ряде случаев может иметь место дополнительный расход дорогостоящвго йосевного материала, а в случае снижения — образовываются просевы.

Это налагает жесткие требования к выбору величины зоны нечувствительности элементов сравнения, эаключа ющийся в том, что, с одной .стороны, при одной и той же нечувствительности с увеличением числа точек контроля растет вероятность пропуска фактического отказа, à с другой при уменьшении величины зоны нечувствительности возрастает вероятность ложного отказа при нормальной работе высевающего аппарата и соблюдении допусков агротехнических требований.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено задатчиком критерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блоком формирования контрольного сигнала и дополнительным блоком сравнения, причем выход вычислителя соединен с первым входом дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком критерия значимости, а выход — с одним входом блока формирования контрольного сигнала, другой вход которого связан с выходом задатчика интенсивности высева, а выход подключен к вторым входам блоков сравнения.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства. !

Устройство для. контроля интенсивности высева семян содержит датчики

1„, ..., 1> высева семян, формирователи импульсов 2, ..., 2 вычислитель 3, задатчик 4 критерия значимости, дополнительный блок сравнения

5, задатчик интенсивности высева б, блок формирования контрольного сигнала 7, блоки сравнения 8, ..., 8 и сигналиэаторы 9, ..., 9 q по числу каналов контроля, I

Выходы датчиков 11, ..., 1 выi ce в а семян через формирователи си г1015838

Составитель 3. Сидорова

Редактор А. Долинич Техред Т.Маточка КорректорЛ. Бокшан

Заказ 3253/1 Тираж 721, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 налов 2„, ..., 2g подключены ко входам 10 . . ., 10 вычислителя 3, а также к первым входам 11, 11 соответствующих блоков сравнения 81, ° ° ° i 8йВыход вычислителя 3 подключен к первому входу дополнительного блока сравнения 5, второй вход последнего связан с выходом задатчика критерия значимости 4. Выход дополнительного блока сравнения 5 подклю- 10 чен к первому входу блока формирования контрольного сигнала 7, второй

/ вход которого связан с выходом эадатчика б интенсивности высева, а выход подключен ко вторым входам )5

12 . ..,, 12 блоков сравнения

8, ..., 8 N выходы которых 13, 13 1 подключены к соответствующим сигнализаторам 9, ..., 9 1

Принцип контроля интенсивности высева семян основан на том, что число семян, высеянных на единице пути каждым высевающим аппаратом, является случайным числом, а число преобразованных по параметрам им пульсов на выходах формирователей

2q ..., 2 g образующегося в результате воздействия семян на датчики

1„, ...,.1 высева семян,. представляет собой набор случайных чисел при прохождении сеялкой единицы пути.

Сигналы от датчиков всех каналов контроля поступают на входы 104, 10н вычислителя 3, где производится вычисление наблюдаемой тестовой статистики по алгоритму статистического 35 критерия оценки значимости, в результате чего на первый вход дополнительного блока сравнения 5 поступает сигнал, пропорциональный наблюдаемому значению интенсивности высева, и по- 40 лученный в результате расчета по ал-

,горитму статистического критерия. j1a второй вход дополнительного блока сравнения 5 с выхода эадатчика критерия значимости 4 .поступает сигнал, пропорциональный табличному значению критерия значимости, зависящий от количества точек контроля и от требуемой точности контроля, и задаваемый оператором непосредственно перед началом технологического процесса.

В дополнительном блоке сравнения

5 производится сравнение сигнала, пропорционального наблюдаемому значению интенсивности высева с сигналом, пропорциональным критерию значимости и на выходе формируется сигнал, зависящий от разности входных сигналов, который далее поступает на первый вход блока формирования контрольного сигнала 7, на второй вход которого с задатчика нтенсивности высева б идет сигнал, пропорциональный заданной интенсивности и устанавливаемый оператором перед началом высева.

Блок формирования контрольного сигнала 7 работает таким образом, что на его выходе формируется сигнал, определяемый заданной интенсивностью высева и величиной фактической интенсивности, которая оп >еделяется на основании статистического критерия значимости. Величина. контрольно" го сигнала учитывает как требуемое для условий данного технологического процесса значение интенсивности высева семян, так и допустимую величину эоны нечувствительности элементов сравнения, которая обратно пропорциональна уровню сигнала на выходе дополнительного блока сравне-... ния 5, Контрольный сигнал поступает на второй вход 12 . .. °, 12N блоков сравнения 8, ..., 8, где осуществляется е о сравнение с уровнем сигнала, полученного на выходе соответ- . ствующего формирователя 2« ° °, 2Н и если их разница в каком-либо канале больше эоны нечувствительнрсти, то на выходе соответствующего эле- мечта сравнения 8А, ..., 8 1 формируется сигнал для включения сигнализатора 9,..., 9 .

В предлагаемом устройстве контрольный сигнал учитывает конкретный характер процесса высева, достоверность вычисления наблюдаемого значения интенсивности высева за счет применения статистического критерия оценки значимости наблюдаемых резуль татов контроля, требуемое значение интенсивности высева, а также автоматическое регулирование эоны нечувствительности, что позволяет по сравнению с известными устройствами контроля интенсивности высева семян существенно повысить точность контроля технологического процесса высева.