Устройство автоматического управления загрузкой самоходной сельскохозяйственной машины

Устройство автоматического управления загрузкой самоходной сельскохозяйственной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, преимущественно картофелеуборочной, содержащее установленные «а раме датчик величины загрузки, шарнирно связанный с механизмом сравнения задатчик; Компенсатор, механизм ручного управления , подключенный посредством соединительных тяг к механизму переключения режимов работы, и исполнительный механизм,о тличающеёс я тем, что, с целью повышения эффективности управления и расширения функциональных возможностей, устройство снабжено гидроцилиндром с регулируемыми дросселями и односторонне подпружиненным реверсивным золотником , корпус которого закреплен на раме , а плунжер посредством шарнирного ,звена и компенсатора соединен с механизмом сравнения, при этом выход зЬлотника.гидравлически связан через регулируемые дроссели с гидроцилиндром , шток которого соединен с меха4 измом переключения режимов.работы. 2.Устройство по п. 1, о т л и- g чающеес я тем, что гидроци- , линдр выполнен двухштоковым. 3.Устройство по п. 1, отлич .аюцееся тем, что, с целью автоматического регулирования коэф§ фициента передачи в соответствии с объеме поступающей технологической массы, датчик кинематически связан с регулируемьами дросселями посредством рейки и рычага переключения.. сл 00 4 со

„„Я0„„1 О15849 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Я) lA 01 D 41 12 A 01 D 33 00 ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТОЕННЫЙ HOMMTET СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3374996/30-15 (22) 05.01.82 (46) 07.05.83. Бюл. 9 17 (72) В.И. Славкин, Е.Б. Карев, Г.Д.. Петров и С.В. Белов (71) Всесоюзный ордена 1рудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина (53} 631. 354 . 026 (088 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 615884, кл. A Ol 0 33/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2971040/30-15, кл.. A 01 D 41/12, 1980. (54)(57) 1. УС1РОЙСТБО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ СИФОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, преиму- щественно картофелеуборочной, содержащее установленные "на раме датчик величины загрузки, шарнирно связанный с механизмом сравнения задатчик, компенсатор, механизм ручного управления,:подключенный посредством соединительных тяг к механизму переклю чения режимов работы, н исполнительный механизм,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления и расширенйя .функциональных возможностей, устройство снабжено гидроцилиндром с регулнруемыми дросселями и односторонне подпружиненным реверсивным золотником, корпус которого закреплен на ра-. ме, а плунжер посредством шарнирного звена и компенсатора соединен с ме.ханизмом сравнения, при этом выход

"эблотника,гидравлически связан через регулируемые дроссели с гидроцилиндром, шток которого соединен с меха.низмом переключения режимов работы.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что гидроци-; линдр выполнен двухштоковым.

3. Устройство по п. 1, о т л и- С» ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического регулирования коэффициента передачи в соответствии с объемом поступающей технологической массы, датчик кинематически связан с регулируемыми дросселями посредством рейки и рычага перекЛючения.

1015849

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости движения, например, оснащенных гидротрансмиссией 5 типа Зауэр .

Известно .устройство автоматичес" кого регулирования режимов работы уборочных машин, содержащее датчик измерения момента на валу сепарирую- 10 щего рабочего органа, механическую схему преобразователя и исполнительный механизм управления "коростью и режимом элеватора (lj.

Недостатками данного устройства являются невысокая точность контролируемого параметра, так как заг-. рузка может определяться сгружинанием н начале элеватора, и ограниченная функциональная напранленность, так как управлению подвергается только один рабочий орган.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство автоматического управления загрузкой самоходной сельскохозяйственной машины, преимущественно картофелеуборочной, содержащее установленные на раме датчик величины загрузки, шарнирно связанный с механиз.мом сравнения задатчик, компенсатор, механизм ручного управления, подключенный посредством соединительных тяг к механизму переключения режимов работы и исполнительный механизм (2).

Недостатками этого устройства ян- 35 ляются наличие большой статической ошибки при отработке сигнала возмущения, люфты в кинематической связи и ограниченные функциональные возможности 40

Цель изобретения — повышение эффективности упранления и расширения функциональных возможностей, а также автоматическое регулирование коэффициента передачи в соответствии с 45 объемом поступающей технологической массы, Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено гидроцилиндром с регулируемыми дросселями и односторонне подпружиненным реверсивным золотником, корпус которого закреплен на раме, а плунжер посредством шарнирного звена и компенсатора соединен с механизмом сравнения, при этом выход золотника гидравличес-55 ки связан через регулируемые дроссели с гидроцилиндром, шток которого соединен с механизмом переключения режимов работы, а также тем, что гидроцилиндр выполнен двухштоковым, 60 датчик кинематически связан с регулируемыми дросселями посредством рейки и рычага переключения.

На чертеже изображено предлагаемое устройство. 65

Устройство автоматического управленияя загрузкой самоходной сельскохозяйственной машины содержит установленные на раме 1 датчик 2 величины загрузки, элеьатора 3 картофелеуборочной машины, шарнирно связанный с механизмом сравнения 4 эадатчик 5, компенсатор 6, механизм ручного управления 7, подключенный посредством соединительных тяг 8 к механизму переключения режимов работы 9 двухштоковый гидроцилиндр 10 с регулируемыми дросселями 11 и односторонне подпружиненный реверсивный золотник

l2 корпус которого закреплен на раме 1, а плунжер 13 посредством шарнирного звена 14 и компенсатора 6 соединен с механизмом сравнения 4, при этом выход золотника 12 гидравлически связан трубопронодами 15 через регулируемые дроссели 11 с гидроцилиндром 10, шток 16 которого соеди нен с механизмом переключения режимон работы 9. Датчик 2 кинематически связан с регулируемыми дросселями 11 посредством рейки 17 и рычага переключения 18, с рамой 1 машины пружиной 19, а с двуплечим рычагом механизма сравнения 4 тягой 20. Опорой механизма сравнения 4 служит перемещаемый упор 21 задатчика 5. Золотник

12 подключен входом к гидросистеме машины, а выходом через трубопроводы

15 и регулируемые дроссели 11 к двухштоковому гидроцилиндру 10, шток 16 которого кинематически связан с механизмом переключения режимов работы 9, другой вход которого кинематической связью 8 соединен с механизмом ручного управления 7. Выход механизма переключения режимов работы 9 соединен тягой 22 с рейкой 23 управления насоса питания гидротрансмиссии привода ходовых колес. Тяга

20, кроме того, соединена рейкой 17 с рычагом переключения 18 регулируемых дросселей 11.

Устройство автоматического управ.тЖния загрузкой самоходной сельскохозяйственной машины работает следующим образом.

В автоматическом режиме изменение,. величины клубненосной массы от оптимальной величины на эленаторе 3 вызывает перемещение датчика 2, который через механизм сравнения 4, компенсатор 6 и шарнирное звено 14 вызывает соответствующее перемещение плунжера 13 золотника 12. Посредством трубопроводов 15 и регулируемых дросселей ll золотник 12 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 10, шток которого 16 через механизм переключения режимов работы 9 передает перемещение через тягу 22 рейке 23 управления питания гидротрансмиссии привода ходовых колес машины, осуществляя изменение поступательной

1015849

Составитель A. Сидоров

Редактор А. Долинич Техред М.Гергель Корректор М. Коста

Заказ,3253/1

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 скорости движения и, следовательно.,, величины поступаемой клубнейосной массы на элеватор 3.

Так как пропускная способность сепарирующих рабочих органов, в данном случае элеватора 3, пропорциональна количеству поступившей технологической массы, то для более четкого согласования изменения скорости перемещения (изменения угла поворота рейки 23) датчик 2 и тяга 20 посред- 10 ством рейки 17 изменяет работу регулируемых дросселей 11, воздействуя на рычаг переключения 18 таким образом, что большим углам отклонения датчика 2 соответствует и большее )5 изменение углового смецения рейки

23 и тем самым соответствующее изменение скорости машины. При этом компенсатор 6 исключает возможные деформации связей. 20

При ручном режиме механизм перек)лючения режимов работы 9 осуществляет прямую кинематическую связь двухпедальн ого т ягов ого управления 7 с рейкой 23 управления питания гидротрансмиссии привода ходовых колес машины без каки"-либо ограничений и изменения режима управления.

Таким образом в режиме автоматического управления осуществляется поддерживание величины относительной загрузки элеватора, а использование гидравлической связи-датчик, механизм сравнения-механизм переключения позволит с одной стороны ввести управляемое .интегрирующее звено, в широких пределах изменяющее коэффициент передачи и изменить вид системы, а с другой — осуществить возможность дистанционной передачи без параэитных люфтов.

Использование устройства позволит повысить эффективность управления и расширит функциональные воэможности самоходных сельскохозяйственных убо-, рочных машин,