Автоматизированный комплекс для многопереходной листовой штамповки

Автоматизированный комплекс для многопереходной листовой штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс, подъемный стол для укладки стопы заготовок, механизм отделения листа от стопы , механизм подачи листа в рабочую зону , приемный стол, укладчик заготовок на него, оснащенный траверсой с захватными органами, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей путем обеспечения поворота заготовок в процессе штамповки, он снабжен кантователем , установленным за укладчиком заготовок по ходу технологического процесса и выполненным в виде расположенной на валу с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси рамки с закрепленными на ее нижнем и верхнем торцах захватными органами и установленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагов, свободные концы которых связаны с горизонтальной осью рамки, укладчик заготовок выполнен в виде закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагов, свободные концы которых соединены поперечиной, траверса закреплена на поперечине с возможностью поворота относительно нее в горизонтальной I плоскости и снабжена приводом поворота. 2.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, (Л что захватные органы выполнены электромагнитными . 3.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что приемный стол выполнен подъемным.

г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(ю В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i «, * «-.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3393175/25-27 (22) 02.02.82 (46) 07.05.83. Бюл. № 17 (72) А. Н. Чуваев и Т. Н. Скубенко (71) Дальневосточный филиал Всесоюзного проектно-технологического института тяжелого машиностроения (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 774722, кл. В 21 D 43/00, 30.01.79 (прототип). (54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ

КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДН«ОИ

ЛИСТОВОИ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс, подъемный стол для- укладки стопы заготовок, механизм отделения листа от стопы, механизм подачи листа в рабочую зону, приемный стол, укладчик заготовок на него, оснащенный траверсой с захватными органами, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей путем обеспечения поворота заготовок в процессе штамповки, он снабжен кан„SUÄÄ 1015984 А тователем, установленным за укладчиком заготовок по ходу технологического процесса и выполненным в виде расположенной на валу с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси рамки с закрепленными на ее нижнем и верхнем торцах захватными органами и установленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагов, свободные концы которых связаны с горизонтальной осью рамки, укладчик заготовок выполнен в виде закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагов, свободные концы которых соединены поперечиной, траверса закреплена на поперечине с возможностью пово-, рота относительно нее в горизонтальной плоскости и снабжена приводом поворота. Я

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что захватные органы выполнены электромагнитными.

3. Комплекс по п. 1, отличающийся. тем, что приемный стол выполнен подъемным. е г 015984

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса листовой штамповки крупногабаритных деталей в различных отраслях машиностроения.

Наиболее близким к предлагаемому является автоматизированный комплекс для многопереходной листовой штамповки, содержащий пресс, подъемный стол для укладкй стопы заготовок, механизм отделения листа от стопы, механизм подачи листа в рабочую зону, приемный стол, укладчик заготовок на него, оснащенный траверсой с захватными органами (1) .

Недостатком этого автоматизированного комплекса является невозможность штамповки деталей с кантовкой заготовки при осуществлении технологического процесса.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения поворота заготовок в процессе -шта м по вки.

Поставленная цель достигается тем, что автоматизированный комплекс для многопереходной листовой штамповки, содержащий пресс, подъемный стол для укладки стопы заготовок, механизм отделения листа от стопы, механизм подачи листа в рабочую зону, приемный стол, укладчик заготовок на него, оснащенный траверсой с захватными органами, снабжен кантователем, установленным за укладчиком заготовок по ходу технологического процесса и выполненным в виде расположенной на валу с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси рамки с закрепленными на ее нижнем и верхнем торцах захватными органами и установленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагов, свободные концы которых связаны с горизонтальной осью рамки, укладчик заготовок выполнен в виде закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагов, свободные концы которых соединены поперечиной, траверса закреплена на поперечине с возможностью поворота относительно нее в горизонтальной плоскости и снабжена приводом поворота.

Захватные органы выполнены электромагнитными.

Приемный стол выполнен подъемным.

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс в изометрии; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — узел настройки центрирующих роликов механизма подачи листа в рабочую зону.

Автоматизированный комплекс содержит стол 1 для укладки стопы 2 заготовок, механизм 3 отделения листа от стопы 2 с электромагнитными захватами 4, механизм

5 подачи листа в рабочую зону, установленный на столе 6, укладчик 7 заготовок, подъемный приемный стол 8, кантователь 9.

Укладчик 7 снабжен поворотной траверсой 10 с электромагнитными захватами 11.

Траверса 10 смонтирована над столом 6 на рычагах 12, закрепленных на поперечине 13, связывающей рычаги 14. Поворот траверсы 10 в горизонтальной плоскости осуществляется приводом 15.

Рамка 16 кантователя 9 закреплена на валу 17, на котором установлена звездочка

18 цепной передачи 19 привода 20 поворота рамки 16 вокруг горизонтальной оси

Вал 17 посредством опоры 21 связан с рычагами 22, посаженными на валу 23 привода 24 поворота их в вертикальной плоскости. Звездочка 25 цепной передачи 19 свободно посажена на валу 23 и кинематически связана с приводом 20.

На рамке 16 смонтированы электромагнитные захваты 26 и 27 на нижнем и верхнем ее торце и упоры 28.

Механизм 5 подачи листа в рабочую зону снабжен захватами 29 и приводом 30.

Стол 6 снабжен центрирующими роликами 31, установленными в два ряда. Ролики 31 кинематически связаны с приводом

32 посредством винтов 33 цепных передач

34 и 35 разъемного шлицевидного вала 36 с маховиками 37 и 38 ручной настройки. Обе части шлицевого вала 36 соединены шлицевой втулкой 39. Штамповка производится на прессе 40.

Работа автоматизированного комплекса осуществляется следующим образом.

На стол I укладывается стопа 2 заготовок. С помощью электромагнитных захватов 4 заготовка отделяется от стопы 2 и переносится на стол 6. После отвода захватов 4 в исходное положение к заготовке подводятся ролики 31 и центрируют ее в нужном положении. Затем захватом 29 заготовка подается в рабочую зону пресса

40, и производится штамповка.

После штамповки захваты 29 возвращают заготовку на стол 6, где она подхватывается захватами 11 укладчика 7 и переносится в сторону кантователя 9. При этом включается привод 15, который поворачивает траверсу 10 вместе с заготовкой на

180 в горизонтальной плоскости.

Заготовка укладывается на рамку 16 кантователя 9, прижимается захватами 26, и после отвода захватов 11 осуществляется кантовка заготовки и укладка ее на приемный стол 8. Рамка 16 кантователя 9 остается в исходном положении над столом

8, а захваты 27 располагаются сверху рамки.

Захваты !1 укладчика 7 возвращаются в исходное положение над столом 6.

Одновременно с переносом заготовки захватами 11 со стола 6 на приемный стол

8 в работу включен и механизм 3 отделения листа от стопы 2, который переносит заготовку со стола 1 на стол 6.. 1015984

После окончания первой операции штамповки вся стопа 2 накапливается на столе 8.

Затем рычаги 22 кантователя 9 поворачиваются в вертикальное положение, и производится передача, заготовок укладчиком 7 с приемного стола 8 на стол 6, где заготовка захватным органом 29 подается в рабочую зону пресса 40, производится следующая операция штамповки, после чего заготовка переносится на стол 1 механизмом 3. При этом из рабочего цикла. исключены кантователь 9 и привод 15 поворота траверсы 10. После штамповки всех заготовок стопа 2. снимается со стола 1, на который устанавливается новая стопа 2 заготовок.

Для заготовок, штампуемых с одной стороны, цикл завершается их передачей укладчиком 7 на приемный стол 8, при этом в работе не участвуют привод 15 поворота

g траверсы 10 и кантователь 9, рычаги 22 которого устанавливаются в вертикальное положение.

Для заготовок, штампуемых с двух сто10 рон, но не требующих кантовки, исключается из работы только кантователь 9.

Предлагаемый автоматизированный комплекс для многопереходной листовой штамповки позволяет штамповать заготовки с поворотом, в результате чего расширяются его технологические возможности.!

015984

1О15984

Редактор Т. Веселова

Заказ 3273/8

Составитель Г. Смирнов

Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко

Тираж 8!6 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>,. г. Ужгород, ул. Проектная, 4