Устройство для управления столом станка
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТОЛОМ СТАНКА, содержащее электромагнитные муфты для включени :1 подачи, быстрого хода, прямого и обратного направляющих движения стола, кнопку управления и трехпозиционный переключатель с контактами на несколько параллельных цепей управления, в котором в первой цепи один из крайних замыкающих контактов переключателя соединен с муфтой прямого направления , во второй цепи другой крайний заг«лкаю1аий контакт соединен Ь муфтой обратного направления, в третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с .муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода - через ее замыкающий контакт, отличающееся тем, что, с .целью уменьшения свободных выбегов стола, оно снабжено реле времени, подключенным к третьей цепи параллельно контактам кнопки управления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, параллельной первым трем и состоящей из последовательно соединенных промежуточного и заадлкающего контакта реле времени, подключенного к размыкаквдему контакту переключателя , а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам Переключателя параллельно подключены замыкающие контакты промежуточного реле. да м VI
, SU„„1016.137 А
СОЮЗ ССВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПЯЬЛИН
2 00
Э(51)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
Ilo делАМ иэОБРетений и ОтнРытий
/ .=.1 ..
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 -.:";,, д
К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3412240/25-08 (22) 18.03.82 (46) 07.05.83. Вюл. 9 17 (72) Н.Н. Максимов, A.Ô. Плеханов и В.К. Шаганов (71) Горьковское станкостроительное . производственное объединение (53) 621.91(088.8) (56) 1. Вертикальный консольно-фрезерный станок .FV20. Каталог фирмы ТОЗ (ЧССР), сер. F 20, 1972. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
СТОЛОМ СТАНКА, содержащее электромагнитные муфты для включени . подачи, быстрого хода, прямого и обратного направляющих движения стола, кнопку управления и трехпозиционный первключатель с контактами на несколько параллельных цепей, управления, в котором в первой цепи один иэ крайних замыкающих контактов переключателя соединен с муфтой прямого направления, во второй цепи другой крайний замыкающий контакт соединен с муфтой обратного направления, в третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода - через ее замыкающий контакт, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .целью уменьшения свободных выбегов стола, оно снабжено реле времени, подключенным к третьей цепи параллельно контактам кнопки уйравления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, параллельной первым трем и состоящей из последовательно соединенных промежуточного и замыкающего контакта реле времени,, подклю- ® ченного к размыкающему контакту переключателя, а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам переключателя параллельно подключены замыкающие контакты промежуточного реле.
101б137
Изобретение относится к станкостроению, в частности к системам управления универсальных металлорвжущих станков с электромагнитными муфтами в приводе стола.
Известно устройство управления столом станка при помощи электро- магнитных муфт и средств электроавтоматики. Рабочие перемещения стола: подача, быстрый ход, реверсирование направления перемещения осуществля- (0 ются путем дистанционного включения той или иной муфты, например, с помощью трехпозиционного переключателя и толчковой кнопки Г1 ).
Недостатком этого устройства является то, что при останове стола, когда муфты выключаются, разрывая кинематическую цепь, стол, двигаясь по инерции, имеет значительные свободные выбеги, что снижает точ-, ность позиционирования узла. Это явление осугубляется при остановах с ускоренного хода. Применение тормозных устройств усложняет конструкцию привода, снижается надежность работы, Цель изобретения — уменьшение сво-. бодных выбегов стола путем использования имеющихся в приводе рабочих электромагнитных муфт без применения специальных тормозных устройств.
Цель достигается тем, что устройство для управления столом станка, содержащее электромагнитные муфты для включения подачи, быстрого хода, прямого и обратного направлений движения стола, кнопку управления и трехпозиционный переключатель с контактами на несколько параллельных цепей управления, в котором в первой цепи один из крайних замыкающих контактов переключателя соединен с муфтой 40 прямого направления, во второй цепи другой крайний замыкающий контакт, соединен с муфтой обратного направления, — третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода — через ее замыкающий контакт, снабжено реле времени, подключенным к третьей цепи параллельно контактам кнопки управления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, параллельной первым трем, состоящей из последовательно соединенных промежуточного ре- 5 ле и замыкающего контакта реле времени, подключенного к размыкающему контакту переключателя, а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам переключателя параллельно подключены замыкающие. контакты проме-б0 жуточного реле.
Таким образом, при остановах стола одновременно включаются элвктромаг нитные муфты прямого и обратного направлений. За счет того, что в этот 65
l момент муфты образуют з цепи подач нинематический замок, где инерционные силы вращающихся масс замыкают ся на себя, происходит торможение привода при относительном проскальзывании фрикционных дисков, включенных друг против друга электромагнитных муфт. После останова стола муфты отключаются.
На фиг. 1 представлена упрощенная кинематическая блок-схема привода перемещения стола металлорежущего станкау на фиг. 2 — схема управления столом»
В общем случае привод содержит электродвигатель 1, редуктор 2, (коробка подач, перебор), установленные на параллельных валах электромагнитные муфты 3 и 4 для включения либо ускоренного хода стола 5 (напрямую}, либо рабочих подач (череэ редуктор 2}. Для получения прямого и. обратного направле.-. ий перемещения стола 5 параллельно установлены электромагнитные муфты б и 7. Управление осуществляется трехпозиционным переключателем 8 с контактами на четыре цепи, толчковой кнопокой 9, реле 10 времени и промежуточным реле 11.
В первой цени 12 переключатеяя 8 один из его крайних замыкающих контак. тав 3 3 соединен с электромагнитной . ;уфт и прямого направления б и заю",. :;."ирован замыкающим контактом 14 р мвжуточного реле 11. Во второй цв;-...;.-: 1. =. другой er"o крайний замыкающий контакт 16 соединен с муфтой 7 обратного направления и зашунтирован замыкающим контактом 17 реле 11. В третьей цепи 18 переключателя 8 его об;», крайние замыкающие контакты 19
20 подключены к реле 10 времени и л,раллвль <о соединены с муфтой 4 подачи через контакт 21 KHQIIKH 9 управл ния z а с муфтой быстрого хода
3 .-- ч. †:рвз -e замыкающий контакт. 22.
В -четвертой цепи 23 средний замыкающий контакт 24 переключателя 8 соединен с замыкающим контактом 25 реле
10 времени и г1одключен к промежуточному реле 11.
Электрическая схема управления столом станка работает следующим сбра e;:, В Исходном положении переключатель
8 находится в среднем положении, кнопка 9 не нажата. В< е муфты отключены, эгвктродвигатвль 1 вращается вхолостую. Для осуществления перемещения стола 5 -на рабочей подаче, например, в прямо: направлении, рукоятка перекл .:;чатвля 8 переводится в крайнее
r-.разов фиксированное положение. При этом замыкаются Q1"o контакты 13 и 20 и размыкается средний контакт 24. По цепям 42 и -8 включаются электр :маг,нит;.ы м.,:фты 4 и б и реле 10 времени замьк:-.:;-гщий контакт 25 которого в вращающимися в противоположные cTopQ иы муфтами 6 и 7.
После останова стола:5 цепи,12 и
15 питания муфт 6 и 7 разрываются контактами 14 и 17 промежуточного, реле 11, которое отключается в цепи
23 контактом 25 реле 10 времени.
Дщ перемещения стола 5. в противоположном направлении переключатель
8 переводится иэ среднего в крайнее левое положение и в отличие от указанной работы схемы вклвчает по цепи
15 через контакт 16 муфту не прямого, а обратного хода 7. Далее схема управления столом станка работает ана-. логичным образом.
Предлагаемое устройство благодаря введению в схему управления столом дополнительного реле времени и промежуточного реле, обеспечивает. эффектив ное торможение стола при остановах, что резко сокращает свободные выбеги узла.
В результате за счет обеспечения стабильности позиционирования узла, независимости его положения при остановах от сил трения, смазки и т.д. повышается точность и производительность обработкя на станке. При этом торможение стола по эффективности не уступает обычно применяемому способу торможения путем встройки в привод специальных тормозных устройств, которые, как правило, устанавливаются отдельно на каждую координату перемещений стола.
3 1016137 пи 23 подготавливает включение промежуточного реле 11. Стол 5 перемещается в прямом направлении на рабочей подаче, величина которой определяется передаточным отношением редуктора 2. Во. время рабочей подачи при им- 5 ! пульсном нажатия кнопки 9 размыкается ее контакт 21, отключая муфту 4 подачи, и замыкается контакт 22, вклк чая муфту 3 быстрого хода. Стол 5 перемещается иа ускоренном ходе, движе- $0 ние на его винт от электродвигателя
1 передается по прямой кинематической цепи, минуя редуктор 2.
8 е
Для .останова стола 5 переключатель переводится в среднее положение; 3$
Размыкаются его. контакты 13 и 20 и замыкается контакт 24, при этом в цени 18 отключаются муфты 3 и 4 и реле 10 времени, контакт 25 которого остается замкнутым на время до последующей.полной остановки стола. По цепи 23 включается. промежуточное реле 11, которое своим замкнувшимся контактом 14 .в цени 12 удерживает .муфту б прямого направления включенной, и через .другой контакт 17 по це.пи 15 подключает муфту 7 обратного направления. Иуфты 6 и 7 остают вк ч таются люченными до тех пор, пока в цепи
23 е н размыкаетея контакт 25 реле 10 времени-и не отключает промежуточное реле 11. В это время. в -кцнематнческоа цепи привода стол 5 отключается м ф= ами 3 или 4 от источника вращательного движения. †. электродвигателя 1 и тормозится связанными со столом и
1016137
Составитель В. Влоцавский
Редактор A. Химчук Техред В.Далекорей Корректор E. Рошко
Заказ 3285/15 Тираж 760 Подпнсное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4