Устройство для измерения усилий действующих на челюстной захват

Устройство для измерения усилий действующих на челюстной захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМ РВНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ЧБЛЮСТНрЙ ЗАХВАТ. Содержащее тензометрическую раму с установленными на ней тенз6чувствитепьнь1ми элементами, : связанными с реааедержатепем Ь т Л и чающееся тем, что, с цепью рар ширения функниональных возможностей путем обеспечения возможности изменений геометрических параметров 4enk)Ciw нсиго захвата при изменении величины, направп пш и точки приложения изм&ряемого усилия, оно снабжено траверсой , вьшаиненной в виде жесткой рамы и связанной через тензочувствнтельные элементы с тензометрической рамой, вьтопнённой ихтрех част,ей: основной и двух боковых шарнирно соединенных между собой, при помощ)а именных тяг, a резцедергтатепь состоит из автономных секций, закрепленных на основной и боковых частях тензометрической раилы И содержащих нижние зубья и связан (Л ные с ними гидроцилиндрами верхние составные зубьями из боковых зубьев, с закрепленных на боковых частях тензометркческой рамы. § CJ5 1

10167

Изобретение относится к силоизмэрительной технике, в частности к опредэ лению усилий внедрения челюстей в крупнокусковые материалы в лабораторных или полевых условиях.

Известен передвижной стенд для исследования рабочих органов строитель но-дорожных машин, содержаший шасси машины, силовую установку, укреплен .ную на раме шасси, ходовую часть, меf0 ханизм управления и рабочее оборудование, установленное на перемешаюшемся по двум плоскостям; портале, шарнир но-связанном с рамой шасси Г13 .

На данном стенде усилие, восприни15 маемое исследуемым рабочим органом, измеряется тензооборудованием, смонти- рованным на портале. Ввиду деформации проме>куточных звеньев (стрелы, тяги) и трешм в шарнирах точность измерения н ев елина.

Известен также стенд, в котором имеется дополнительное звено - наруж ная обойма, на которой через тензоэлементы смонтирован рабочий орган $23

Такая схема монтажа повышает точность измерений, однако ограничивает мобильность самого стенда. Кроме того; схема монтажа тензозвеньев обеспечивает измерение только вертикапьной и горизонтальной составляюших усилия сопротивления..

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности стенд, включаю ший раму, резцедержатель, в котором

1 фиксируюшими винтами закреплен сменный резец и тензочувствительные элементы. Резцедержатель шарнирно подвешен при помощи одной горизонтальной и двух вертикальных тяг к установлен- 40 ным на раме тензочувствительным: элементам, выполненным в виде балочек, на рабочих поверхностях которых наклеены тензометрические,датчики (3 .

Однако с помошью известного стен- 45 да можно определять только вертикальные и горизонтальные составляюшие усилия сопротивления, в то время как условия внедрения челюсти в штабель камней намного сложнее,чем при резании грунтов: кроме вертикальной, цейс гвуюшей вкиз,и горизонтальной составляющих еще действуют боковые составляющид,силы двух направлений, а также создаваемые ими крутя щи е м ом eHTbI и вертикальная соо 55 тавляющая силы, направленная" "вверх.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства путем обеспечения возможности

12 з

I изменения геометрических параметров челюстного захвата при изменении ве личины, направления и точки приложения измеряемого усилия.

Указанная цепь достигается тем, что устройство для измерения усилий, действующих на челюстной захват, со держащее тенэометрическую раму с установленными на ней тенэочувствительными элементами, связанными с резцедержателем, снабжено траверсой, выполненной в виде жесткой рамы и связанной через тензочувствительнь1е элементы с тензометрической рамой, выполненной из трех частей; основной и .двух боковых шарнирно соединенных между

I собой при помощи сменных тяг, а реэ-. цедержатель состоит иэ автономных секций, закрепленных на основной и боковых частях тензометрической рамы и содержаших нижние зубья и связанные с ними гидроцилиндрами верхние составные зубья, и иэ боковых зубьев, закрепленных на боковых частях тензометрической рамы.

На фиг. 1 представлена схема сил и моментов, действуюших на челюсть захвата при внедрении его в штабель камней, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - по -рузчик со смонтированным на нем устройством, общий вид;на фиг. 4 - устройство, вид сбоку; на фиг. 5 вид Б на фиг. 4; на фиг. 6тензометрическая рама с креплением одного нижнего зуба к боковой части рамы, вид спереди;на фиг. 7 - то же, вид свер.ху.

Устройство для измерения усилий,,действующих на челюстной захват, вклю чает траверсу 1, выполненную в виде жесткой рамы и прикрепленную к стра ле погрузчика посредством пальцев 2, тензометрическую раму, состояшую из трех частей: основной 3 и боковых 4, которые между собой соединены шарнирами 5 и сменными тягами 6, тенэочувствительные элементы 7 - 13, сое- диняющие траверсу 1 с тензометричевкой рамой 3, и секции челюстного захвата, состояшие из нижних зубьев 14, прижиМных секторов 15, клыков 16 и гидроцилиндров 17.На боковых частях 4 тенэометрической рамы прикреплены боковые зубья 18 болтами 19 и цатчик 20 пути. Секции челюстного захвата крепятся к основной части тензометрической рамы болтами 21, а к боковым - поворотными болтами 22. в

3 1016

При установке. боковых частей тензо- метрической рамы 4 поц углом о(по. отношению к основной части 3 rroa стенки нижних зубьев клапутся прокладки 23.

Тензометрические элементы 7 - 11 выполнены в вице баночек, а тензоэлементы 12 и 13 - в вице скоб, на рабочих поверхностях которых наклеены тензбметрические датчики, включенные в пле чи соответствующих электрических мос- te тов и соединенные с записывающей аппаратурой (схема включения и аппаратура йе покаэаны).

Дпя крепления нижних зубьев.14 болтами 21 к основной части тензометри-1 ческой рамы 3 сделаны отверстия 24, а для крепления к боковым частям 4 поворотными болтами 22 - копьца 25, На верхних челюстях установлены . датчики 26 угла поворота, а на гиц- 2О ропилянцрах 17 - датчики 27 давления.

Стрелой и механизмом поворота .ковша оператор погрузчика устанавливает нужную глубину и угол внедрения. Уси- лием движения погрузчика челюсти zs внедряются в штабель камней. Возник-. шая сила отпора штабеля цействует на нижние зубья 14 захвата, которые передают усилия на элементы. 3 и 4 тензометрической рамы и вызывают цефор-.-зО мапню тензочувствительных элементов 7

13, прикрепленных к раме шарнирно

712 . . 4 (эле енты 12 и 13) и непоцвижно болтами (элементы 7 - 10). йеформапия тензочувствительных элементов вызывает разбаланс мостов тензоцатчиков, про-. порциональный разности изгибаюцпцс моментов на поверхности тензочувсч вительного элемент, который поступает" на регистрирующую аппаратуру.

Поцачей рабочей жицкости и нижнюю полость гидропилинцров 17 прижимные секторы 15 ложатся на поверхность камня, а клыки 16 огибают камень,,при дальнейшем - выдвижении штока цилиндра 17 происхоцит- крепкое. обжатие камня прижимами 15 и клыками 16 к нижним зубьям 14. Процесс обжатия камня регистрируется датчж ком 27 давления гицросистемы, попо жение элементов 15 и 16 - цатчикими 26 угла поворота. . - Прецлагаемое устройство позволяет исследовать зависимость усилий внед-. рения от геометрических параметров захвата путем обеспечения возможности изменения расстояния межцу зубьями, формы нижних зубьев, формы отвала, образуемого нижними челюстями..

Форма отвала влияет на произвоци тельность рабочего оборудования.

Кроме того, по сравнению с извесь ными предлагаемое устройство повыша ет точность измерения.

1018712

1016712

101.6712

Составитель В. Курбатова

Рецактор Л. Пчелинская Техрец М,Тепер Корректор Г. Решетняк

Заказ 3378/44 Тираж 873 Поц исное

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4