Устройство для ориентации,наживления и навинчивания крепежных деталей

Устройство для ориентации,наживления и навинчивания крепежных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ И НАВИНЧИВАНИЯ КРЁПЕЖШзЗХ ДЕТАЛЕЙ по авт. ев. 806392, о Т: лйчающееся тем, что с целью повышения эффективности, работы. оно снабжено электромагнитными муфтами, с помснфью которых гайки с винтовыми нарезками левого и правого направлений.соединяются со шпинделем , датчиком угла поворота, вктаочаемым в электрическую цепь управления муфтами при отвинчивании крепежной детали, подпружиненный ориентирующий стержень выполнен в виде конуса с выротой, превЕяаающей высоту крепежной детали, а зев рабочей головки имеет размеры., первышакяцие размера наружного контура .крепежной детали.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК

В 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и 07КРытий (61) 806392 (21) 3323890/25-08 (22) 03. 08. 81 (46) . 15.05. 83. Бюл. 9 18 (72) Б. A Ленин (53) 621 ° 888(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 806392, кл. В 25 В 21/00, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ И НАВИНЧИВАНИЯ КРЕПЕЖНЫХ

ДЕТАЛЕЙ по авт. св. Р 806392, о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что с це-лью повышения эффективности, работы, „.SU„„,l017487, A оно снабжено электромагнитными муф- тами, с помощью которых гайки с вин- товыми нарезками левого и правого направлений соединяются со шпинделем, датчиком угла поворота, включаемым в электрическую цепь управления муфтами при отвинчивании крепежной детали, подпружиненный ориентирующий стержень выполнен в виде конуса с высотой, превьавающей высоту крепежной детали, а зев рабочей головки имеет размеры., первышающие размеры наружного контура .крепежной детали.

1017487

50

65

Изобретение относится к устройствам, применяемым для автоматической сборки узлов и агрегатов.

По основному авт. св. Р 806392 известно устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей, содержащее привод с выходным валом, шарнирно связанный с последним трубчатый шпиндель, прижим вала, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящаяся винтовая нарезка левого и правого направлений, и подпружиненный в осевом направлении ориентирующий стержень (1J.

Недостатком указанного устройства является его низкая эффективность.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей снабжено электромагнитными муфтами, с помощью которых гайки с винтовыми нарезками левого и правого направлений соединяются со шпинделем, датчиком угла. поворота, включаемым в электрическую цепь управления Муфтами крепежной детали, подпружиненный ориентирующий стержень выполнен в виде конуса с высотой, превышающей высоту крепежной детали, а зев рабочей головки имеет размеры, превышающие размеры наружного контура крепежной детали.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1 (сечение по роликовой обгонной муфте ; на фиг. 3 крепежная деталь в зеве ключа при перекосе.

Устройство состоит из привода 1 с выходным валом 2, связанным осью 3 с трубчатым шпинделем 4, на наруж= ной поверхности которого установлена роликовая обгонная муфта 5, на ее наружном кольце 6 закреплен кулачок ?, при вращении в направлении отвинчивания крепежной детали взаимодействующий с переключателем 8 датчика угла поворота. Пружина 9 установлена между наружным кольцом 6 муфты 5 и плитой 10, на которой установлено все устройство. На хвостовике 11 имеются рабочая головка 12, на поверхности выполнена не-, самотормозящаяся винтовая нарезка левого и правого направлений, подпружиненный в осевом направлении ориентирующий стержень 13 с законцовкой 14 в виде конуса с высо- той, превышающей высоту крепежной детали. Трубчатый шпиндель 4 выполнен с продольным пазом 15 и ступенчатыми полостями 16 и 17, в большей из которых 17 установлены две гайки 18 и 19 с винтовыми нарезками левого и правого направле,ний, взаимодействующие с хвостовиком 11. Гайки 18 и 19 связаны со шпинделем 4 электромагнитными муфтами 20 и 21, которые поочередно включаются переключателем 8, между гайками 18 и 19 и шпинделем 4 установлены упорные подшипники 22 и

23.

Между выходным валом 2 и хвостовиком 11 установлена пружина 24, удерживающая головку 12 в нижнем по-. ложении, а на пальце 25 хвостовика

11 — обгонная муфта 26, наружным кольцом соединенная со спиральной пружиной 27, которая закреплена в стакане 28, установленном в полости

15 шпинделя 4 с возможностью осевого перемещения и удерживаемом от проворачивания выступом 29, взаимодействующим с пазом 15. Электромагнит

30 связан с тормозом 31, взаимодействующим со шпинделем 4. Крепежная

"деталь 34 подается механизмом 32 удержания в рабочую зону при навертывании на винт 33.

Устройство работает следующим образом.

Механизмом 32 удержания крепежная деталь 34 подается под рабочую головку 12 к винту 33. После упора крепежной детали 34 в винт 33 она входит в зев рабочей головки 12 на ориентирующий стержень 13, а механизм 32 удержания отводится в сторону.

При дальнейшем перемещении устройства вниз по левой резьбе хвостовика 11 начинает скользить гайка

18, крепежная деталь 34, проворачиваясь на винте 33, наживляется на

его резьбу. Внутреннее кольцо обгонной роликовой муфты 26 вращается вместе с рабочей головкой 12, а ее наружное кольцо стоит на месте.

В конце перемещения устройства включается привод 1, электромагнит

30 отводит тормоз 31 от шпинделя 4, и происходит навинчивание крепежной детали 34 на винт 33 с заданным усилием, после чего устройство автоматически отводится вверх и все его узлы занимают исходное положение.

Когда крепежная деталь 34 устанавливается относительно винта 33 с перекосом или его резьба забита, момент статического сопротивления вала 2 и шпинделя 4 тормозом 31 становится меньше момента наживления крепежной детали 34, в этом случае начинает проворачиваться шпиндель 4 с валом 2.

Вращаясь в направлении, противоположном эавинчиванию, шпиндель 4 подводит кулачок 7 к переключателю

8, который через муфту 20 отсоединяет гайку 18 от шпинделя 4, а муф1017487 той 21 подсоединяет к нему гайку

19 с правой нарезкой, при этом включается датчик угла поворота.

При дальнейшем перемещении устройства вниз рабочая головка 12 вращает крепежную деталь 34 в направлении, противоположном навинчиванию; выводя ее из заклиненного состояния.

При этом ролики муфты 26 соединяют внутреннее и наружное кольца, в результате чего пружина 27 эакручи- 10 вается. При повороте рабочей головки 12 на один оборот датчик угла поворота. отключает электромагнитную муфту 21, отсоединив тем самым гай- ку 19 от шпинделя 4, и включает с некоторым запаздыванием электромагнитную муфту 20, соединив гайку

18 со шпинделем 4. Во время запаз- дывания спиральная пружина 27 с большой скоростью вращает рабочую головку 12 и производит повторную попытку наживления крепежной детали 34 на йинт 33. Положение крепежной детали 34 в зеве рабочей головки 12 изменяется под действием центробежных сил инерции, возникающих из-эа смещения ее центра тяжести. Смещение происходит в пределах зазоров между контуром зева рабочей головки и крепежной деталью 34, а также между отверстием в крепежной детали

34 и законцовкой 14 подпружиненного ориентирующего стержня 13. При дальнейшем перемещении вниз устройства рабочая головка 12 вращает крепежную деталь 34 в направлении завинчивания, повторно наживляя ее на винт

33. Если при этой попытке наживления не происходит, то в конце вертикального хода при замкнутом контакте переключателя 8 цепь привода 1 размыкается и включается механизм подьема устройства, при этом рабочая головка отворачивает крепежную деталь 34, скользя левой нарезкой по гайке 18. Затем механизм 32. удержания сбрасывает крепежную деталь 34 и подает новую для повторного цикла.

Применение предлагаемого устройства для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей повышает надежность работы автоматических сборочных линий и их производительность за счет упрощения конструкции.

1017487

1017487

Составитель A. Шакиров

Редактор Т. Митейко Техред О.Неце Корректор;Е. Рошко

Заказ 3445/16 - Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,.Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул..Проектная, 4