Гидравлический исполнительный механизм

Гидравлический исполнительный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ .СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

-(Э OD

3(59Г 15 В 3 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3297603/25-06 (22) 01.06.81 (46) 15.05.83. Бюл. М 18 (72) A.М. Бобко, Ж.Г. Володин, И.Г. Грачев, С.В. Дунаев, A.Н. Кустов, В.Ф. Николаев и Т.И. Пономарева (53) 621.66 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2914710/25-06, кл, F 03 С 1/04, 1980. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫй МЕХАНИЗМ, содержащий. корпус с задней крышкой, блок цилиндров с центральным .осевым отверстием и радиально расположенными поршнями, взаимодействующйми с внутренней поверхностью гибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, жесткое" колесо которого связано с .выходным валом, и распределительное устройство, включающее окна высокого и низкого давлений, выполненные на установленном поворотном диске, привикающем к торцу блока цилиндров со стороны выходного вала, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расшире- ния функциональных воэможностей пу,тем обеспечения воэможйости работы исполнительного механизма в качестве гидроусилителя крутящего мойеита, исполнительный механизм снабжен йэмерителем рассогласования в виде связанных между собой валика управления и поворотного плоского золотника примыкающего к торцу блока цилиндров со стороны задней крьшкв и гидравлически связанного при помощи качалов

s блоке с окнами распределительного диска, и механизмом жесткой обратной связи с выхсщным валом,.выполненным в виде планетарного редуктора, включающего два центральных колеса с внут-. ® ренним и наружным зубчатымйвеицами, входящими в зацепление с венцами са». теллитов, установленными.на всдиле, при этом последнее связано с плосиим золотником, центральное колесо с наружным венцом связано с валиком управ-, ления, а.центральное колесо с внут-, ренним венцом — с выходным валом.

1. 1017831.

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к гидравлическим исполнительным механизмам, имеющим в своем составе волновой зубчатый преобразователь крутящего момента.

Известен гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус с задней крышкой, блок цилиндров с центральным осевым отверстием и радиально расположенными поршнями,нзаи-. IG модействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, жесткое колесо которого связано с выходным валом, и распреде- )5 лительное устройство, включающее окна высокого и низкого давлений, выполненные на установленном поворотном диске, примыкающем к торцу блока цилиндров со стороны выходного вала 11l

Однако известный исполнительный механизм не может работать в качестве гидроусилителя крутящего момента, поскольку он не содержит в своем составе средств, обеспечи- . вающих преобразование.вращательного движения с малым крутящим моментом н синхронное вращательное движение выходного звена с более высоким крутящим моментом.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения воэможности работы исполнительного механизма н качестве гидроусилителя крутящего момента.

Поставленная цель достигается З5 тем, что н гидравлическом исполни. тельном механизме, содержащем, корпус с задней крышкой, блок цилиндров с центральным осевым отверстием и радиально расположенными поршнями, 40 взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, жесткое колесо которого связано с выходным валом, и распределительное устрсйстно, включающее окна высокого и низкого давлений, выполненные на установленном поворотном диске, примыкающем к торцу блока цилиндров со стороны выходного вала, исполнительный механизм снабжен измерителем рассогласования в виде связанных между собой валика управления и поворотного плоского золотника, примыкающего к торцу блока цилиндров со стороны задней крышки и гидравлически связанного при помощи каналов в блоке с окнами распределительного диска, и механизмом жесткой обратной связи с выходным валом, выполненным н ниде планетарного редуктора, вклю- 60 чающего два центральных колеса с внутренним и наружным зубчатыми .венцами, входящими н зацепление с венцами сателцитов, установленными на водиле, при этом последнее связано, 65 с плоским золотником, центральное колесо с наружным венцом связано с валиком управления, а центральное колесо с внутренним венцом - с вы-. ходным налом.

На фиг.» 1 изображен гидравлический исполнительный механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг.1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг.1.

Гидранлический исполнительный механизм содержит корпус 1 с задней крышкой 2, блок 3 цилиндров с центральным осевым отверстием и радиально-расположенными поршнями 4, взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса 5 волнового зУбчатого преобразователя крутящего момента, жесткое колесо б которого связана с выходным валом 7, установленным в корпусе 1 на подшипниках

8 и 9. Венец гибкого колеса 5 входит также в зацепление с зубчатым вен цом 10, выполненным в задней крышке

2, чем обеспечивается его фиксация от поворота. Исполнительный механизм и меет распределительное устройство, включающее окна 11 и 12 высокого и низкого давлений, выполненные на установленном поворотно диске 13, примыкающем к торцу блока цилиндров

3 со стороны выходного вала 7.

Диск 13 снабжен двумя диаметрально противоположно расположенными роликами 14 для образования вершин волн деформации гибкого колеса 5.

Исполнительный механизм снабжен измерителем рассогласования в виде связанных между собой валика 15 управления и поворотного плоского золотника 1б, примыкающего к торцу блока цилиндров 3 со стороны задней крышки

2 и гидравлически связанного при помощи каналов 17 и 18 в бчоке 3 с окнами 11 и 12 распределительного дис. .-; 13, и механизмом жесткой обратной сьяэи с выходным валом 7, выполненЙь1м н виде планетарного редуктора, включающего два центральных колеса

19 и 20 с внутренним и наружным зубчатыми венцами соответственно, входя-. щими в зацепление с венцами сат@ллитон 21, установленными на водиле 22 выполненном в виде втулки, расположенной в осевом отверстии блока 3 цилиндров, Водило 22 планетарного редуктора связано с плоским золотником 16, центральное колесо 20, с наружным венцом связано с валиком управления

15, а центральное колесо 19 с внутренним венцом - c выходным валом 7.

Подвод и отвод рабочей жидкости к исполнительному механизму осуществ ляется через каналы 23 и 24 в задней крышке 2.

Гидравлический исполнительный механизм в качестве гидроусилителя

1017831

5/33 ное крутящего момента. работает следующим образом.

При повороте на некоторый угол валика 15 управления, поворачивается и,связанное с ним центральное колес6 20 планетарного редуктора, что приводит к повороту при помощи водила 22 плоского золотника 16. Рабочая жидкость под давлением, подводимая к золотникику 16 по каналу 23, поступает по каналу 17 блока к одйой из пар окон f0 высокого давления .11 в распределительном диске 13 и далее к двум диа.метрально противоположным группам поршней 4, которые, перемещаясь в радиальном направлении, деФормируют гибкое колесо 5, перемещая:вершины воцн деформации в новое положение, перемещение же вершины волны деформации гибкого колеса 5 передается роликами 14-распределительному диску 13 и последний поворачивается следуя за волной деформации и рабочая жйдкость йод давлением подает ся к следующей группе поршней 4,что сопровождается новым перемещением вершин волн деформации гибкого колеса 2, Поскольку гибкое колесо 5 зафиксировано от поворота венцом 10 в крышке 2, вращается жесткое колесо ,б волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, поворачивая тем самым связанный с ним выходной вал .7. Вращение выходного вала 7 приводит к вращению cBRBBHHQFo с ним центрального колеса 19 планетарного редуктора, что приводит к компенса,ции входного воздействия на плоский золотник 16, т.е, осуществляется . жесткая механическая обратная связь выходного вала 7 с валиком 15 управления, при этом.измерение рассогласования выражается в величине открытия щели плоского золотника 16..

Изменяя скорость вращения валика 15 управления можно в широких пределах регулировать скорость вращения. выходного вала 7 исполнительного механизма, обеспечивая его работу в качестве гидроусилителя крутящего момента..

Филиал ППП Патент г.Ужгород,ул.Проектная,4