Устройство для сортировки

Устройство для сортировки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

° <ЦВВИ

РЕСПУбЛИН у(5Ц Н 01L 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTQPCH(NVIY- СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРС (8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ

1(21) .3233738/18- 21 (22) . 09,.01.81 (:46). 1.5 .05 .83. Бюл. 9 18

:(72) В.Г. Махаев, В.И..Кононов, В.А.Беелов и А.A.Ðàâðèêîâ . (53) 621.382(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

:В 748581, кл. Н 01Ú 21/00, 1976.

2. Авторское. свидетельство СССР

У 535859,. кл. Н 01 4 21/00, .1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВ- .

КИ, преимущественно интегральных схем.s спутниках, содержащее механизм загрузки, соединенный с измерительным блоком узел контактирования, транспортирукиций канал, соединенные с ним и установленные.ЯУ 1 179 А один над другим лотки для интегральных схем, отсекатели, каждый из которых выполнен в. виде планки и установлен на одном уровне-с нижней полкой каждого иэ лотков для интегральных схем, и толкатели, каждый из которых размещен напротив .входного отверстия каждого из лот- ков для интегральных схем, о т— л и ч а ю щ е е с.я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе и упрощения конструкции, каждый толкатель выполнен в виде планки, жестко соедйненной торцовой поверхностью с одним из отсекателей, прн этом одна нз стенок транспортирующего кана- g ла образована из планок толкателей.

1018179

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов, в частности, может быть использовано в контрольно-измерительном и испытательном оборудовании для массоsoro производства интегральных схем (ИС).

Известен автоматический сортировщнк транзисторов, содержащий загрузочное и контактное устройстFBz механизм выгрузки и сортировки, включающий вертикальный тринспортирующий канал, держатель пеналов и загрузчики приборов в пеналы. Загрузчиком приборов для каждой группы сортировки служат два пневмоцилиндра, каждым иэ которых управляют два электромагнитных клапана. Один из пневмоцилиндров выполняет функции отсекателя, другой - толкателя.

При движении прибора по транспортирующему каналу вначале сбрасывает пневмоцилиндр-отсекатель, на штоке которого останавливается прибор, а затем.пневмоцилиндр-толкатель подает этот прибор в соответстствующий пенал (1 .

Недостатком данного устройства сортировки транзисторов является сложность конструкции эагрузчиков приборов в пеналы, обусловленная на. личием большого числа пневмоцилиндров и пневмоклапанов (при числе групп сортировки, равном, например, шести, устройство дложно иметь двенадцать пневмоцилиндров и двадцать четыре пневмоклапана). Сложность конструкции сортировщика обусловливает низкую надежность его работы и производительность.

Наиболее близким к предлагаемомму является устройство для сортировки ИС в спутниках, содержащее механизм загрузки, соединенный с измерительным блоком узел контактирования, транспортирующий канал, соединенные с ним и установленные .один над другим лотки для ИС, отсекатели, каждый иэ которых выполнен в виде планки и установлен на одном.уровне с нижней полкой каждого из лотков для ИС, и толкатели, каж.дый из которых размещен наворотив входного отверстия каждого из лотков для ИС P)

Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная сложной конструкцией загруззчиков приборов в пеналы. Сложная конструкция загруэчиков,состоящих иэ большого числа деталей, взаимосвязанных и взаимодействующих друг с другом, обусловливает также низкую его производительность и низкую надежность работы сортировщика.

Снижает надежность работы устройства также то, что каждый отсекатель и толкатель имею индивидуаль1 ные приводы, ИС не может перемещать- ся в пенал с большой скоростью, так как она скользит по неподвижно.му отсекателю и чем выше скорость перемещения толкателя, тем выше вероятность потери ориентации ИС и ее заклинивания при загрузке в пенал.

Кроме того, расположение толкателей и пеналов по разные стороны транспортного канала снижает производи10 тельность известных сортирующих устройств, так как по сигналу от измерительного устройства сначала отсекатель перекрывает вертикальный канал, после остановки HC на отсе 5 кателе толкатель, действуя на ИС сзади, перемещает ее в пенал, а затем толкатель и отсекатель возвращаются назад в исходное положение, выдавая сигнал о том, что сортирую0 щий вертикальный канал готов к приему новой ИС.

Пель изобретения - повышение производительности и надежности в работе, а также упрощение конструкции, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки, преимущественно ИС в спутниках, содержащем механизм загрузки, соединенный с измерительным блоком узел контактирования, транспортирующий канал, соединенные с ним и установленные один над другим лотки для ИС, отсекатели, каждый из которых выполнен в виде планки и установлен

35. на одном уровне с нижней полкой каждого из лотков для ИС, и толкатели,. каждый из которых размещен напротив входного отверстия каждого из лотков для ИС, каждый толкатель выполнен

40 в виде планки, жестко соединенной торцовой поверхностью с одним иэ отсекателей, при этом одна из стенок транспортирующего канала образована иэ планок толкателей.

45 На фиг. 1 иэображенО устройство для сортировки ИС, общий вид; на фиг. 2 — сечение A-А на фиг. 1.

Устройство включает наклонно установленный пенал 1 с изделиями (ИС)2 (s данном случае ИС, помещенными в спутник), пневмоцилиндр 3 и наклонный канал 4. Узел контактиро-. вания содержит приемник 5, ограничитель б,. контактный блок 7, связанный электрически с измерительным блоком 8, который осуществляет контроль параметров ИС и формирует сигнал разбраковки их на соответствующие группы. Приемник 5. снабжен приводом 9 °

Устройство содержит также транс60 портирующий канал 10, держатель 11 горизонтально установленных один над другим лотков и загрузчик 12 приборов в пеналы но числу групп сортировок. Каждый загрузчик 12 нрибо65 ров в пеналы выполнен в виде 4 -об1018179 разной задвижки, горизонтальная об- " разующая которой является отсекателем; а вертикальная образующая — толкателем. Задвижки снабжены приводом (не показан) из возвратно-поступательного перемещения.. Транспортный канал и держатель пеналов состыкованы один с другим с помощью упомянутых задвижек, толкатели образуют.одну иэ стенок транспортирующего канала.- 10

Работа-устройства происходит следующим образом.

ИС .2 из пенала 1 под действием собственного веса опускается в наклонный канал. 4. Пневмоцилиндр 3 15 движеннем штока сообщает ускорение

ИС 2, которая по каналу 4 опускает. ся в верхнюю часть приемника 5, где задерживается ограничителем 6. Приемник 5 с ИС 2 перемещаетСя с по-. -20 мощью пневмопривода 9 в направлении контактного блока 7. При движении приемника 5 ИС 2 сходит с ограничителя б и под действием собствен: -ного веса переходит в нижнюю часть приемника 5. ИС 2 .при этом попадает в контактный блок 7, проверяется по электрическим параметрам измерительным блоком 8, который по результатам проверки устанавливает сортировочную группу и формирует сигнал, пода- З0 ваевнй на соответствующей данной группе загрузчик 12 приборов в лоток.

Этот загрузчик 12 выдвигается в транспортирующий канал 10. Одновременно с этим приемник 5 с ИС 2 перемещается от контактного блока 7 . до.совпадения с каналом 10, ИС 2 при этом из нижней части приемника

5 попадает в транспортирующий канал 10, перемещается по.нему и попадает 40 на загрузчик 12; который переносит

ИС 2 в лоток без потери ИС ориентации.

Преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с известным

ВНИИПИ Заказ 3554/51 йраж 703 Подписное

Ю

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 является простота его конструкции, обусловленная простотой конструкции загруэчнков приборов в лотки, а также тем, что с помощью упомянутых загруэчиков состыкован транспортирующий канал и держатель лотков.

Вследствие такой конструкции ликвидирована воэможность зависания и затормаживания ИС при их движении, исключена возможность появления затворов в транспортирующем канале, повышена надежность работы устройства,. увеличена его производительность на 30%.

Жесткое соединение между собой . отсекателя и толкателя позволяет исключить половину приводов уст: ройства, упростить схему автоматического управления, сократить габа.риты и вес устройства. По сигналу от измерительного блока отсекатель перекрывает транспортирующий канал, а вместе с ним перемещается и толкатель, заходя в. углубление противонО-. ложной стенки транспортирующего канала на толщину толкателя и открывая вход в лоток. Как только ИС.достигает отсекателя, он вместе с толкателем перемещает ИС в лоток. При этом чем выше скорость перемещения . голкателя, тем сильнее ИС за счвт сил инерции прижимается к нему.и тем надежнее сохраняется ориента- . ция ИС.

Практически вдвое по сравнению . с прототипом повышается производи- . тельность устройства, так как вре-.. мя перекрытия канала отсекателем совмещается со временем выгрузки ИС в лоток, а после перемещения ИС в лоток транспортирующий канал сразу же готов к приему новой ИС, а в известных устройствах необходимо время на возвращение толкателя и. отсекателя в исходное положение.