Устройство для сверления и зенкерования отверстий в панелях двойной кривизны

Устройство для сверления и зенкерования отверстий в панелях двойной кривизны

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

091 (11) 31511 В 23 В 49 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3384771/25-08 (22) 18;01.82 . (4б) 23.05.83. Бюл. У 19

-(72) Г: М. Щетннин и И. Д. Загоскин (71) Казанский ордена Трудового Красного

Знамени авиационный институт им. А. Н. Тупо-. лева (53) 621,753 (088.8) (5б) 1. Григорьев В. П. Сборка клепаных агрегатов самолетов и вертолетов. М., "Машиностроение", 1975, с. 98 — 99, рис. 3 .33. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ И

ЗЕНКЕРОВАНИЯ ОТВЕРСТИЙ В ПАНЕЛЯХ

ДВОЙНОЙ КРИВИЗНЫ содержащее сверлильную головку, установленную на направляющей, блок управления движением головки, стол для креппения. панели, систему выравнивания стола и направляющей, о т л н ч а ю щ е с я тем. что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено блоком определения кривизны обрабатываемой панели, выполненным в виде нулевого датчика, расположенного на зубчатой рейке; жестко св-занной с корпусом гидроцилиндра, управляемого от золотника, копирукицего датчика, расположенного на выполненном в виде зубчатой рейки штоке гндроцилиндра, н датчика величины прогиба, расположенного на ползуне, связанном с шестерней, которая связана с имеющимися зубчатыми рейками, причем датчик величины прогиба связан с золотником, а копирующий датчик связан с блоком управления движением головки.©

lOl 8Ч l

Изобретение относится к механической обработке отверстий в деталях двойной и одинарной кривизны и может быть использовано на предприятиях машиностроения.

Устройство служит для сверления отверстий, расположенных рядами в панелях одинарной и двойной кривизны.

Известно устройство для сверления и зенкерования отверстий в панелях двойной кривизны, содержащее сверлильную головку, установленную на направляющей, блок управления движением головки, стол для крепления панели, систему выравнивания стола и направляющей(1}.

Недостатками этой установки являются ограниченные технологические возможности и низкая производительность.

Целью изобретения .является расширение технологических возможностей известной установки за счет автоматического определения участка обработки, находящегося в допуске, и повышение ее производительности путем сокращения времени настройки инструмента на обрабатываемое отверстие.

Поставленная цель постигается тем, что устройство для сверления и эенкерования отверстий в панелях двойной кривизны, содержащее сверлильную головку, установленную на направляющей, блок управления пвижением головки, стол для крепления панели, систему вы-. равнивания стола и направляющей, снабжено 30 блоком определения кривизны обрабатываемой панели, выполненным в виде нулевого датчика, расположенного на зубчатой реймсе, жестко связанной с корпусом гидропилиндра, управляемого от золотника, копирующего датчика, расположенно-35 го на выполненном в виде зубчатой рейки штоке гидроцилиндра, и датчика величины прогиба, .расположенного на ползуне, связанном с шестерней, которая связана с имеющимися зубчатыми рейками, причем датчик величины прогиба связан с золотником, а копирующий датчик связан с блоком управления движением головки.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема ориентации инструмента относительно ряда обрабатываемых отверстий; на фиг. 2 — схема механизма определения допустимой зоны обработки в плоскости; на фиг, 3 — принципиальная схема устройства.

Основными элементами устройства являются 50 обрабатываемая деталь 1 {фиг. 1), инструмент

2, направляющая 3 со сверлильной головкой 4.

Зля определения допустимой зоны обработки

L, где отклонение Ч фактической оси обрабаты.ваемого отверстия, совпадающей с осью сверла, от теоретической находится в допуске Yлр, служит механизм изменения базы (фиг, 2), содержащий зубчатую рейку 6 с опорным роликом 7 и зубчатую рейку 8 с опорным роликом

9 гидроцилиндра 10, и с запорным золотником

l l, находящихся в зацеплении с шестерней 12 полэуна 13, датчиком 14 величины прогиба Ll детали относительно линии, соединяющей точки контакта опорных роликов с поверхностью детали.

Леталь 1 (фиг, 3)закреплена на столе 15, установленном на штоках гидроцилиндров 16-18 системы выравнивания, соединенных трубами с золотниками 19-21 управления. Лля управления гидроцилиндрами служит смонтированный на каретке 22, установленной на направляющей 23, блок 24 датчиков, содержащий нулевой датчик 25 контроля положения опорного отверстия по трем координатам, относительно которого координированы обрабатываемые отверстия (на фиг. 2 эти функции выполняет опорный ролик 7 ), средние датчики 26 — 28 величины прогиба детали 1, аналогичные датчику 14 (фиг. 2),и копирующие дат"ики 29-31.

Все датчики закреплены на механизме 5 изменения базы, Направляющая 3 и направляющая 23 установлены на гидроцилиндры 32-34 системы выравнивания сверлильной головки 4 с инструментом 2 с золотниками 35 — 37 управления. Для преобразования механических перемещений датчиков в электрические служат командные импульсы, например, микропереключатели 38, а точкой отсчета при продольной ориентации служат опорные отверстия 39 в детали 1 и силовом наборе 40.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают сверлильную головку 4 с инструментом 2 на исходную точку обработки данного ряда отверстий детали 1 по программе, зафиксированной на направляющей 3. Закрепляют деталь 1 с силовым набором 40 на столе 15 (фиг. 3). Пользуясь ручным управлением, подводят каретку 22 с блоком 21 датчиков по направляющей 23 к опорному отверстию 39, заранее образованному в детали. Затем вручную

„устанавливают нулевой датчик 25 в данное отверстие.

При этом по командам от микропереключателей 38 нулевого датчика 25 происходит координирование опорного отверстия 39 относительно направляющих 3 и 23 с помощью гидроцилиндров 32-34 системы выравнивания от золотников 35-37 управления, команды на которые подаются от нулевого датчика 25 и копирующего датчика 30. Одновременно копирующие датчики 29 и 31 следят за положением детали 1, а нулевой датчик 25 — за положе нием силового набора 40 и через золотники управления 20, 19 и 21 управляют работой гидроцилиндров 17, 16 и 18, Таким образом, достигается ориентация направляющих 3 и 23 и обрабатываемого ряда отверстий, а также увязка программы подач сверлильной головки

10188

4 с инструментом 2 относительно опорного отверстия 39. Таким образом, инструмент 2 выставлен против точки детали 1, в которой необходимо сверлить отверстие, а mar последующего сверлення задан программой, носителем которой: является направляющая 3.

Затем устанавливают на блоке 24 датчиков допустимую величину прогиба Л (фиг. 2) конкретной обрабатываемой детали и включают в работу механизм 5 изменения базы копирую- 1ф щих датчиков 29-31; Механизм работает на увеличение базы между нулевым датчиком 25

Hs рейке 6 и копирующими датчикам 29-31 (как показано на фиг. 2 между опорными роликами 7 и 9),перемещаемыми зубчатой рей- 35 кой 8 гидроцилиндра 10. При этом за величиной прогиба в средней точке зоны обработки 1 (фиг. 1} детали 1 следят средние датчики 27 и 28 (фиг. 3), а силового набора 40 — средний датчик 26 (на фнг. 2 средний датчик 14). При изменении базы средние датчики 26-28 автоматически устанавливаются в среднюю точку зоны обработки с помощью ползуна 13 с шестерней

12, находящейся в зацеплении с рейкой 6 и штоком-рейкой 8. В случае выхода любой нз у5 контролируемых точек эа поле допуска подсчитанного по формуле

Ь = Г(1 — cosЧ пр)»

11 4 где r — средний раднуе кривизны детали или силового набора s зоне обработки; у„ — допуск на отклонение теоретически заданной и фактическои оси отверстия (фиг. 1), и установленного в средние датчики 26-28, подается команда на остановку механизма 5 изменения базы от запорного олотника 11.

Участок ряда отверстий между нулевым датчиком 25. и копирующими датчиками 29-31 ориентирован относительно инструмента 2 сверлильной головки 4. После этого включается автоматическая работа сверлильной. головки 4.

В автоматическом рех.име идет сверление и зенкование отверстии до копирующих датчиков

29-31. Затем подача сверлильной головки 4 останавливается и производят. настройку на новый участок обработки. При этом в качестве опорного отверстия принимается последнее отверстие только.что обработанного ряда.

Разработанная принциниальная схема устройства обеспечивает рациональные условия обработки отверстий в панелях двойной кривизны.

Применение устройства особенно эффективно при обработке панелей в ycnoaaix мелкосерий1 ного производства при существенном различии яанелей но кривизне, форме в плане.

Редактор H. Бобкова

Составитель А, Печкова

Техред Ж.Кастелевнч

Заказ 3601/12

Тираж 1106

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303S, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Корректор Г. Решетник

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4