Автомат для сварки неповоротных стыков труб

Автомат для сварки неповоротных стыков труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ, содержащий планшайбу с приводом вращения, сварочную горелку и рычаг, один конец которого, выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установленный с возможностью ftoBopOTa и продольного перемещения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси автомата, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества сварки путем обеспечения возможности визуального контроля за положением сварочной горелки в процессе сварки, рычаг снабжен направлякнцими и обоймой с хвостовиком,установленной в зеве вилки рычага с возможностью перемещения в вертикальной плоскости на этих направляющих, на которой жестко закреплена сварочная горелка,механизм корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях состоит из плаГы, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в на (Л правляющих, выполненных в планшайбе, и на которой установлен рычаг, и из каретки со смонтированными в ней на осях роликами, установленной на план§ шайбе с возможностью вертикального перемещения, причем между роликами с возможностью поворота е горизонтальной плоскости размещен хвостовик обоймы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 23 К 31. 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3315665/25-27 (22) 13.07.81 (46) 23.05.83. Бюл. Р 19 (72) Е.А.Барташ (71) Научно-пр6иэводственное объединение Атомкотломаш (53) 621.791.035(088.8) .(56) 1, Гриненко В.И. и др. Переносные автоматы 7AM для сварки неповоротных стыков труб вольфрамовым электродом с присадкой. - Сварочное производство, 1973, 9 1, с.45-47.

2. Авторское свидетельство СССР

М 738803, кл. В 23 К 31/06, 1978 (прототип). (54)(57). 1. АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ, содержащий планшайбу с приводом вращения, сварочную горелку и рычаг, один конец которого, выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установленный с возможностью йоворота и продольного

„„Su„„1018832 A перемещения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси автомата, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения возможности визуального контроля за положением сварочной горелки в процессе сварки, рычаг снабжен направляющими и обоймой схвостовиком,установленной в зе" ве вилки рычага с возможностью перемещения в вертикальной плоскости на этих направляющих, на которой жестко закреплена сварочная горелка, механизм корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях состоит из платы, установленной с возможностью перемеще- @ ния B гOpHBOHTclJIbHOA ocT S направляющих, выполненных в планшайбе, и на которой установлен рычаг, и из каретки со смонтированными в ней на осях роликами, установленной на план шайбе с возможностью вертикального перемещения, причем между роликами с возможностью поворота в горизонтальной плоскости размещен хвостовик (© обоймы.

7 8

ФиаФ

1018832

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения возможности сварки с колебаниями электрода, он снабжен механизмом

Изобретение относится к сварке, в частности к автоматам для сварки неповоротных стыков труб, и может ,быть использовано в машиностроении, в частности в котлостроении, для 5 сварки змеевиков.

Известны автоматы серии TAM для сварки неповоротных стыков труб,содержащие планшайбу, выполненную с

С-образным вырезом снизу для установ- g ки на длинномерные трубы, на которых ! закреплена сварочная горелка с механизмами ее перемещений и подачи проволоки. Эти автоматы позволяют выполнять сварку с присадкой без колебания гОрелки. Горелка имеет перемещение от электроприводов как в направлении оси электрода, так и поперек шва при управлении от качающей клавиши на переносном пульте. Во время сварки при включенной системе 2О поддержания длины дуги осевые перемещения головки осуществляются автоматически, а поперечные — управлением с пульта. Автомат применяется при монтаже трубопроводов 1 J. 25

Недостатками такой конструкции являются отсутствие механических колебаний сварочной горелки, необходимое для получения шва заданной формы, и невозможность его ис- ЗО пользования в цеховых условиях.

Наиболее близким к изобретению является автомат для сварки неповоротных стыков труб, содержащий планшайбу с приводом вращения, сварочную горелку и рычаг, один конец которого, выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной пло- 4О скостях, установленный с возможностью поворота и продольного перемещения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси автомата (2 J.

Однако близкое расположение механизмов к сварочной горелке ограничи- 45 вает возможность визуального наблюдения за положением горелки относи тельно стыка, что необходимо в течении всего цикла сварки.

Целью изобретения является повыше- 50 ние качества сварки путем обеспечения возможности визуального контроля за положением сварочной горелки в процессе сварки. колебаний сварочной горелки и шариковым передающим механизмом, посредством которого механизм колебаний связан с рычагом.

Для достижения поставленной цели в автомате для сварки неповоротных стыков труб, содержащем планшайбу с приводом вращения, сварочную горелку и рычаг, один конец которого, выполненный в виде вилки, кинематически связан с механизмом корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установленный с возможностью поворота и продольного перемещения в плоскрсти„ перпендикулярной к продольной оси автомата, рычаг снабжен направляющими и обоймой с хвостовиком, установленной.в зеве вилки рычага с возможностью перемещения в верти альной плоскости на этих направляющих, на которой жестко закреплена сварочная горелка, механизм корректировки пбложения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях состоит из платы, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направляющих, выполненных в планшайбе, и на которой установлен рычаг, и из каретки со смонтированными в.,ней на осях роликами, установленной на план шайбе с возможностью вертикального перемещения, причем между роликами с возможностью поворота в горизонтальной плоскости размещен хвостовик обоймы °

С целью обеспечения возможности сварки с поперечными колебаниями электрода, автомат снабжен механизмом колебаний сварочной горелки и шариковым передающим механизмом, посредством которого механизм колебаний связан с рычагом.

На фиг.1 представлен автомат, общий вид; на фиг.2 — сечение A-A на фиг.1; на фиг.3 — узел крепления сварочной горелки; на фиг. 4 - разрез

Б-Б на фиг ° 3.

Автомат содержит С-образную при.водную шайбу 1, в гнездах которой крепятся цилиндрические направляющие

2, на которых устанавливается плата 3, с возможностью перемещения при помощи винта 4 с головкой 5. Сварочная горелка б жестко крепится на обойме

7, которая установлена на цилиндрических направляющих 8 качающегося рычага 9, смонтированного посредством шарнира 10 на плате 3. Обойма 7

1018832 посредством- плоского хвостов ика устанавливается между роликами 11, смонтированными на осях 12 каретки 13

Каретка 13 имеет возможность автоматического перемещения в вертикальной плоскостй по направляющим 14 посредством кинематической связи гайка 15 - винт 16. Райка 15 жестко закреплена на каретке 13.. Винт 16 является выходньм звеном электро-. привода 17, жестко смонтированного на ползуне 18, который устанавливается в направляющих 19 типа ласточкин хвост . Направляющие 19 жестко крепятся на плате 3. Перемещение ползуна 18 по направляющим 19 îñóществляется вручную с помощью винта

20. Механизм 21 колебаний сварочной горелки закреплен на планшайбе 1 и кинематически связан с качающимся рычагом 9 посредством шарикового передающего механизма 22, при этом . выходное звено электропривода взаимодействует со штоком шарикового перемещения механизма 22.Иеханизм 23 подачи сварочной проволоки 24 и кассета 25 со сварочной проволокой

Также закреплены на. нланшайбе 1;.

Автомат для сварки неповоротных стыков труб работает следующим обра зом.

Автомат устанавливается на трубе

26 концентрично ее оси и закрепляется (устройство для установки и крепления автомата не показано), затем выставляют сварочную горелку 6 на свариваемый стык (относительно по.перечного его расположения) путем перемещения платы 3 rio цилиндрическим направляющим 2 вращением винта 4 для установления необходимого дуго-вого промежутка (длины дуги), вращением винта 20 сварочная горелка пе-. ремещается в вертикальной плоскости.

При включении сварочного тока и возбуждении дуги планшайба 1 с по-мощью ее электропривода (ие показано) начинает вращаться вокруг трубы 26.

При этом сварочная горелка б совершает колебательные движения поперек стыка (вдоль оси трубы), перемещаясь совместно с рычагом 9,. получающим импульсы от механизма 21 колебаний, которые передаются на рычаг 9 шарико10 вым. передающим механизмом 23. В то же время сварочная горелка б шарнирно связана с механизмом корректировки ее положения в вертикальной плоскости, т.е. поддерживается постоянно

15 заданный дуговой промежуток.

Электропривод 17 получает электрический импульс от электрической схемы автомата (не показано) и передачей винт 16 — гайка 15 сообщает

20 движение каретке 13, перемещая ее по цилиндрической направляющей 14.

Каретка 13 роликами 11, контактирую .щими с плоским хвостовиком обоймы 7, перемещает последнюю в вертикальной плоскости и в то же время не препятствует совершению колебательных движений, сообщаемых сварочной горелке через рычаг 9. Сварочная проволока 24 в процессе сварки подается в зону дуги из кассеты 25 подающим механйзмом 23.

Благодаря тому, что механизм корректировки положения сварочной горелки в вертикальной и горизонтальной плоскостях и рычаг удалены от эоны сварки появляется возможность визуального контроля эа положением

"сварочной горелки, что в свою очередь позволяет внести необходимые изменения в работу автомата в про<40 цессе сварки. Кроме того, автоматом возможно осуществлять сварку с колебаниями электрода, это все позволяет .при работе предлагаемым автоматом получить высокое качество сварки.

1018832

Составитель Л. Назарова

Редактор Н.Бобкова Техред О.Неце Коррек тор В, Бутяга

Заказ 3602/13 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4