Способ контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы

Способ контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Зс59 1 В 11 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ГВУ

ГОСУДФРОТ81-."ННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfFHA (21) 3219069/25-28 (22) 17.12.80 . (46) 23.05.83. 6юл; и 19 (72) В,Г,6урачвк, В.И,Дзюбенко, В.И.Живов и 6.В.Павлюченков (53) 531 7".743(088.8) (56) 1. Патент США и 4560081, кл. 350-285, 4972.

2, Авторское свидетельство СССР

11 577396, кл. 6 01 В 11/26, 19?6 (прототи й),,. (5Ь) {Я) СЛОС06 КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ

УГЛОМЕРНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ, заклю-чающийся в том, что на вход следящей системы посылают световой луч, непрерывно отклоняют световой луч

„,SU„„1019236 A по заданному закону, измеряют соответствующие углы отклонения визирнойоси следящей системы и определяют величину динамической погрешности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и достоверности контроля, перед отклонением луча по заданному закону дискрет но отклоняют световой луч в заданные точки на фиксированные углы и измеряют эти углы следящей системой, измерение углов отклонения визирной оси следящей системы при отклонении светового луча по заданному закону производят в моменты прохождения лучом заданных точек и по раз- а ности двух измерений определяют величину динамической погрешности, 1019236

45

Изобретение относится к измерительной технике для определения динамической погрешности фотоэлектри" ческих следящих систем, контролирующих объекты, угловое положение которых изменяется по синусному закону, например, при воздействии ветра или морской волны, Известен способ контроля точности фотоэлектрических следящих систем, заключающийся в том, что световой пучок от следящего устройства направляют через призменный блок задания угла на неподвижное зеркало, оптическим измерителем определяют 15 угол отклонения луча, сравнивают его с углом, установленным призменным блоком задания угла, и по разности этих углов определяют точность следящей системы (1 ).

Недостатком этого способа является низкая точность контроля, вызванная тем, что ошибка следящей системы непосредственно не контролируется, а производится контроль уг- 25 лов отклонения лучей.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемым результатам является способ контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы, заключающийся в. том, что на вход следящей системы посылают световой луч, непрерывно отклоняют световой луч по заданному зако35 ну, измеряют соответствующие углы отклонения визирной оси следяЩей системы и определяют величину динамической погрешности Г2 3, Недостатками этого способа также являются низкие точность и достоверность контроля динамической ошибки, поскольку а результат .измерений входят, кроме динамической ошибки, приборные ошибки как контролируемого прибора, так и используемого оптического измерителя углов, Цель изобретения - повышение точности и достоверности контроля, Эта цель достигается тем, что согласно способу контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы, заключающемуся в том, что на вход следя-. щей системы посылают световой луч, непрерывно отклоняют световой луч по заданному закону, измеряют соответствующие углы отклонения визирной оси следящей системы и определяют величину динамической погрешности, перед отклонением луча по заданному закону дискретно отклоняют световой луч в заданные точки на фиксирован- ные углы и измеряют эти углы следящей системой, измерение углов отклонения визирной .оси следящей системы при отклонении светового луча по заданному закону производят в моменты прохождения лучом заданных точек и по разности двух измерений определяют величину динамической погрешности.

На чертеже изображена схема установки, реализующей способ контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы.

Схема содержит контролируемую фотоэлектрическую следящую систему 1, оптический компенсатор 2 „ зеркало 3 (или коллиматор), которые установ" лены соосно, а отражающая поверхность зеркала 3 перпендикулярна к этой оси, Датчик 4 угла кинематически соединен с оптическим компенсатором 2, вариаторам 5 и приводом 6. 8ариатор привод 6 обеспечивают разворот клиньев оптического компенсатора 2 в противоположных направлениях с постоянной скоростью и изменение величины этой скорости, либо дискретную установку клиньев в заданных угловых положениях, Способ осуществляется следующим образом.

Контроль динамической ошибки выполняется в три этапа. Сначала определяют статическую ошибку 6 „, затеи суммарную сшиб уй и вычисляют динамическую ошибку

6дин = с.т

Все команды для выполнения операций выдаются с блока 7 управления, Контроль начинают с разворота клиньев оптического компенсатора 2 и последовательной установки их на дискретные углы р, соответствующие углам о разворота луча оптическим компенсатором„ используя известную зависимость с = т,пс,х + Р, где V д„- амплитуда угла отклонения луча двумя клин ьями ° фотоэлектрическая следящая система 1 отрабатывает каждый дискретный угол oL отклонения луча от опти10192

Составитель С. Грачев

Редактор Т, Кугрышева Техред 0. Кеце Корректор Е. Рошко

Заказ 3686/33 Тираж. 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, .Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

3 ческой оси, измеряет. его величину

d. в статическом режиме и выдает в запоминающее и вычислительное устройство (ЗВУ), Вычисляется разность углов oL и с, которая характеризует .статическую ошибку контролируемой фотоэлектрической следящей системы 1 ст.= © - с .- .

Измерения последовательно выполняют для всех заданных заранее углов с(, например, через равномерwe интервалы во. всем диапазоне поля зрения.

На втором этапе измерений контро-. лируемую фотоэлектрическую следящую систему 1 и оптический компенсатор 2 включают в непрерывный режим работы. При этом световой луч совер. шает колебания в плоскости измере, ний, а фотоэлектричвская следящая система непрерывно отрабатывает угол рассогласования, При наличии динамической ошибки,: обусловленной конечными пределами разреаения пространственных и временных величин, например, звенья фотоэлектрической следящей системы 1 обладают определенной инерционностью, система не успевает отрабатывать угловое перемещение о светового луча . на величину угла йод пропорциональ36. 4 ную ее динамической ошибке. В мо.менты прохождения клиньями оптического компенсатора 2 фиксированных положений, соответствующих углам (сЦ датчик 4 угла через блок 7 Уп . равления выдает команды, по которым в ЗВУ поступают .значения угла oL, и отработанного фотоэлектрической следящей системой 1 в установившемся режиме работы, Вычисляется разность углов

4 = юС"- сС, затем вычисляется динамическая ошибка. для каждого измеренного угла dВместо зеркала 3 может быть установлен коллиматор, который посы" лает коллимированный пучок света через оптический компенсатор 2 в фотоэлектрическую следящую систему 1..

Контроль динамической ошибки выполняют в этом случае без изменений.

Таким образом, проведение дополнительных операций, заключающихся в частности в дискретной отклонении светового луча именно в заданные точки и на фиксированные углы, позволяет повысить достоеерность контроля и точяость измерений,