Устройство для образования функций с переменным запаздывающим аргументом

Устройство для образования функций с переменным запаздывающим аргументом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 42d, 4

42гп. 86

М 101939

r <,<т .", ;)-!

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБ

К ABTOPCHQMÓ СЕИДЕ! ЕЛЬСТВУ

П. Н. Копай-Гора и Я. И. Гриня

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ ФУНКЦИЙ С ПЕРЕМЕННЫМ

ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ АРГУМЕНТОМ

Заявлено S апрспл 1Н5! . . за 1<1< 26173j

Изобретением является устройство для

Образования Функций с псуе)сенным laназдыв<ыощим аргумент<м, вы1101неннос) на оазе схемы для образования функций 110< тоянным запаздьlВаlощим а))Г| л|снтом. В котором дополнительно тц)нменены: электромеханический реверсивный шаговый коммутатор. суммиру|ощий уси.пггель и

„)е;Iс, подкл)оченяос li выход суммирующс| 0 5 сплите:Iÿ 11 слуя ащсс,lля ) прав .IcH)IFI цен||о н п|швода реверсивного комму татора.

Предлаraolloc ) cvp011c I»

< I)0äÿTc)I li cIlcòcû, 1l <. запаздываlОщимп звенья)|п Fi некоторых других 3;дач, в которых встречается необходн)10сть Вос—

11рбизвод)111 функция) с ЗапаздыВаlощпм аргументом J (I .). Величина . может

;)авнсе1ь От дру1 011 ц)увкц1111, кото|)ая Оп ределяется в процессе н|ггегрпрованпя сн"темы уравнени)к )I;I чертеже представ,|сна схема пред Ia)1)oi)010 усц)о|сети)1. Образование функции с переменным запаздыВа|ощпм аргументом осуществляется сле,сящей системой, на Вход которой поступает пилообразное <напряжеHIIc с делителя

Xl 1 через 13110.111 коммутатора ИС1)1 Ii напряжение, пропорциональное вели и|не запаздывания = () ). Следящая система состоп1 пз суммиру|ощего усилителя (Л< i, исполнительного реле (PII) и делителяотработкп (делитель М 2). При подаче на коммутатор ИСЕ1 управляющих импульсов тока, через равные временные интерва;III, <па Вход (1) суммирующего успл11теля поступает пилообразное напряжение, апрокс<имированное кусочно-постоянными отрезками. Это напряжение отраоатывается реверсивным коммутатором IICI) 2, путем подачи на вход суммирующего усилителя напряжения с делителя М 2 через ламели реверсивногэ коммутатора ПСЕ2.

Таким образом, напряжение, поступающее на Вход суммирующего усилителя, автоматически преобразуется в угол поворота ротора реверсивного коммутатора.

При подаче на вход М 3 суммирующего усилителя напряжения, пропорционального величине запаздывания -. (и), суммарньп": угол поворота роторd. t)oBopcIIBHOго коммутатора будет пропорциональным сумме подведенных напряженп11 на вход

М l и вход 3. Входное напряжение f(t) поступает на усилитель.) „, с выхода которого через ламелп коммутатора ИСК1 последовательно заряжаются конденсаторы.

Кроме того, конденсаторы подключены к реверсивном коммутатору IICK2, путем параллельног0 соединения пх с ламслями полей (2) и (3). Через щетки этих полей конденсаторы исключаются F; цепи обратНОИ СВЯЗИ ВЫХОДНОГО УСИЛИТЕЛЯ < 3 ООЕ(" печивая тем самым необходимое напряжение на. Выходе устройства1(» — (У)I. Таким Образом. ири подаче напряжения-(гl ротор реверсивного искателя перемсщастя, подключает соответствующий IMH åíатор к цепи обратной связи выходног) у(,илителя, обеспечивая;,anaç <ûâaínå, прр)!ОРЦ!IОН;1Л),НОР ВЫ1!(суна я<)ННО)() Н<)ПРЯЖ(! i ll(0. !

Толе (4) р <версивног(i коммутатор;(и .(. (Нтг:(ь Л(). R)0 и Р)11 предназначены H гх е))(для ГОI О, ч100ы в момент комм)— тации конденса(оров предотврат)гп. во,можность разрыва иепп братной вязи выхОЛ!10Г(),.! )(Hf((ÐË((.

ll )) (д; (Г !1: б р (т (и и и

Уст ро)(ств(для 00paa ) EH!!(If(!((l)) H)i (i! fll

НР))()1Рппьl (.(;ill;iздываюп(им )i f)1 у)(Р)п О)1, соде!)жащее механический и(аговый коммутатор, группу конденсаторов, подкигоченных параллельно к ламелям коммутатора, 11 трп усилителя постоянного ток((, образующие функци(о с иостоянньи за-! (аздываи)щим аргуме(гто, О т л и и il 10

)i), (. Р (. Я TBé, IТО ДОНО;ПГИТ(,ЛЬНО 11()ii)1(!пены: ))лсктрох(еха)гичегкий реве рспвный

ii!;!1ÎÂÜ1È КОММУТаТСР, ГУХ())ИР<< )0)и(((1 УCH

;(и<(ель. и;(Вход кот0p0B! ИОяастся па) (ря;кение, ирои О)щи она,ilh)l(i(л ел)(чин !

)(ð0ìñHH0ã0 з<(пазд! Н)<(ния. и иаиря)кение.

Hpun0pI()(0)(a!(Hi(0; н:((!<)Hi(0 о г)габотки указяннОГО р(!В ррпНН016 коммутатора, и

Pi :((., Ио (К;(ЮЧ(HEI! li )i ВЬ(ХО (<((,У)(МИРУIО))цеГО у(и,пггс;)я и слу)ка(цее д;(я Q npaB,)(<ниЯ Цепью пи инин 1(P)!1!0nii il(НРР(1(1)11(l и О)1)(утато))а.

Л! 1{)l93 I (р

Г

" )

О> с3 с

=5 сч " о