Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине

Патент 1020335

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

,SUÄÄ 10203 5 А

ССЮ3 СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК г, щ) 8 65 Н 25/00; О 06 В 3 36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССР

ФIФюц и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к asxopmoaly e v (21) 3270166/23-l2 .. целью повыаения точности регулирова,. (22) 63, 04.81 . ния, оно имеет юрмироватець. длитепь,(46 30.65.83. Een. IF 29 . ности импульса и схему МЕ,-:причем дат(72) В.TI.Àëåêñàíäðîâ:, В.А.Неймарк, чик метки подключен к питающему входу

A.Н.:вжстров и В.Ф.Глазунов второго электронного ключа, выход ко;. (71) Ивановский ордена."Эиак Почета" торого .связан -с входом тфиггера, вц-. .внергетический институт. им. В.И.Ленина ходом соединенного с входом формирц(53) 677.057(0&8.8) . : - вателя длительности импульса в управ (56) 1. Авторское свидетельство СССР ляащим входом:третьего электвоиноге ,во:заявке И 2840317/28-.12, . ключа,, выход формирователя длительное. кл. 6 06 В 3/Зб 1979 ти импульса соединен с управляющим входом первого электронного ключа, (54)(57) .УСТРОЯСТВО дЛя АВТОНАТИЧЕС- выход задающего блока дополнительно .КОГО:, РЕГУЛИРОВАННЯ ВРЕИЕНИ ОБРАБОТКИ подключен к питающим входам.пеРвого „

МАТЕРИАЛА.В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАВИНЕ, и третьего электронных ключей., ацход содержащее привод тянульных валико, последнего связан с вторым ассадом

: .блок управления приводом, одним иэ, блока сравнения, выходом связанного 3. ахадова связанный с задающим блоком> непосредственно с входом интегратора датчик матки, нанесенной на материал, и через схему НЕ - с упфавлеЯим вхо.интегратор, триггер, электронные клю- дом второго электронного ключа., при чи, выход первого иэ которых соеди- этом выход интегратора соединен с нен с одним из входов блока сравнения, . вторым входом блока управления приво- Q. о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с дом тянувъных валиков. ь

1020335

Изобретение относится к регулирующим устройствам, осуществляющим обработку материалов, и может быть применено в отделочном производстве текстильной промышленности.

Известно устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине, содержащее привод тянульных . валиков, блок управления, приводом, 10 одним из входов связанный с задающим блоком, датчик метки, нанесенной на материал,. интегратор, триггер, электронные ключи, выход первого из которых одижн с Одним из входов блока )5 сравнения 1 1 ), Известное устройство имеет невы" сокое быстродействие, что снижает точ. точность регулирования.

Целью изобретения является повы" ае 1ие точности регулирования.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в. технологической машине, содержащее привод тянульиых валиков, :блок управления приводом, одним из входов связанный с задающим блоком, датчик метки, нанесенной на материал, интегратор, триггер, электронные клю-ЗО чи, выход первого из которых соединен с одним из входов блока сравнения, имеет формирователь длительности импульса и схему НЕ, причем датчик метки подключен к питающему входу второго электронного ключа, выход которого связан с входом триггера, выходом соединенного с входом формирователя длительности импульса и управляющим входом третьего электрон- 4р ного ключа выход формирователя длительности импульса соединен с управляющим входом первого электронного ключа, выход задающего блока дополнительно подключен к питающим входам 45

nepaoro и третьего электронных ключей, выход последнего связан с вторым входом блока сравнения, выходом связанного непосредственно с входом интегратора и через схему НЕ - с управляющим входом второго электронного ключа, при этом выход интегратора со-. единен с вторым входом блока управления приводом тянульных валиков, Использование в устройстве формирователя длительности импульса и схемы НЕ позволяет осуществлять непрерывное сравнение реального времени ,обработки материала и заданного вре- - мени обработки, определяемого длитель» ностью импульса формирователя и в соответствии с этим корректировать. скорость перемещения материала в технологической машине, что повышает точность регулирования.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит технологическую машину 1, s которой обрабатывается материал 2, тянульные валики 3, привод 4 тянульных валиков, блок 5 управления приводом, метку 6, нанесенную на материал, датчик 7 метки, задающий блок 8 интегратор 9, триггер 10, формироаатель 11 длительности импульса, электронные ключи 12-14 схему НЕ 15, диод 16 и блок 17 сравнения, Датчик 7 метки соединен с питающим входом электронного ключа 13, управляющий вход которого соединен с выходом схемы HE 15. Выход электронно.го ключа 13 соединен с входом триггера 10, выход которого связан с управляющим входом электронного ключа 14 и входом формирователя 11 длительности импульса, а выход последнего соединен с управляющим входом электронного клю ча 12. Задающий блок 8 соединен с одним мз входов блока 5 управления и с питающими входами ключей 12 и 14, выходы которых подключены .соответственно к первому и второму входам блока

17 сравнения. Выход последнего связан непосредственно с входом интегратора

9 и через диод 16 и схему НЕ 15 - с управляющим входом электронного ключа 13. Выход интегратора 9 связан с другим входом блока 5 управления.

Устройство работает следующим образом.

В технологической машине 1 обрабатывается материал 2, который перемещается в ней посредством тянульных валиков 3, приводимых в движение приводом 4, сигнал на который поступает от блока 5 управления.

При перемещении материала 2 в технологической машине метка 6 перемещается относительно датчика 7, кото рый вырабатывает сигнал прохождения метки, Задающим блоком 8 устанавливают сигнал, поступаю 1ий на один из входов блока управления, который, воздействуя на привод 4 обеспечивает перемещение материала в технологической машине с соответствующей скоростью.

3 1020335 4

В исходном состояний сигнал на вый вход блока 17 сравнения на второ выходе триггера 10 отсутствует и входе которого сигнал отсутствует. На электронные ключи 12 и 14 закрыты,. а выходе блока 17 сравнения вырабатываэлектронный ключ 13 открыт. ется положительный сигнал по отношеПри г,рохождении метки 6 относитель 5 нию к сигналу задающего блока 8. но датчика 7, последний вырабатйвает Последний поступает на вход интегсигнал, который проходит через откры- ратора 9, который вырабатывает сйгнал тый электронный ключ 13 и поступает величина которого определяется также на вход триггера 10, меняя его со- постоянной времени интегрирования. стояние. Сигнал. с выхода триггера 10 1р Сигнал, поступающий с интегратора 9 поступает на управляющий вход элект- на блок 5 управления, вычитается из ронного ключа 14, .открывая его, и на сигнала задающего блока 8, что привовход Формирователя 11 длительности дит к снижению скорости привода 4 и р отки матерна импульса. Последний вырабатывает сиг- увеличению времени обработки мат и . нал, поступающий на управляющий вход 15 ла. При этом сигнал с блока 17 срав- электронного ключа 12, -длительность нения поступает через диод 16 на которого равна заданному времени об" схему НЕ 15, сигнал с которой на упр р а 2 за один полный равляющий вход электронного ключа 13 работки материала 2 за о ин полный оборот его перемещения в технологи- nepese t ro a закрытое состояние. ческой машине. При открытых электрон- п При времени обр б времени обра отки материала в ных ключах 12 и 14 сигнал с задающего технологической машине, большем заблока через них поступает соответст данного времени обработки, сигнал с. венно на первый и второй входы блока формирователя 11 длительности импульется в т

17 сравнения. 8 блоке 17 осуществля" са прекращается и не поступает на у -. уп». е ся вычитание. сигнала электронного 25 равляющий вход электронного ключа 12, ключа 1 из сигнала электронного клю- который закрыт, а электронный ключ 14 ча 12..

1 продолжает находиться в открытом соПРи одновРеменном откРытом состоЯ- стоянии. Сигнал с задающ о 8 игнал с задающего блока 8 нии электронных ключей 12 и 14 сигнал через открытый электронный ключ пона выходе. блока 17 сравнения равен э ступает на второй вход блока 17 сравнулю. Сигнал на интегратор 9 и соот- нения, на первом входе которого сигветственно на блок 5 управления до- нап отсутствует. На выходе блока 17 полнительно не поступает, и скорость сравнения вырабатывается отрицательперемещения материала 2 в технологи-. ный сигнал по отношению к сигналу заческой машине остается прежней. При . дающего блока 8. Этот сигнал поступает этом сигнал со схемы HE 15 поступает на вход интегратора 9, на выходе коЭ5 на управляющий вход электронного. хлю- торого вырабатывается сигнал с учетом ча 13, который находится в открытом времени интегрирования. Последний сум состоянии. мируется с сигналом задающего блока

При времени обработки материала 2 .8. Это приводит к увеличению скорос40 в технологической машине, меньшем ти привода 4 и уменьшению времени обзаденного времени, метка 6 переме- работки материала в технологической щается относительно датчика 7, сигнал машине. При этом сигнал с бло.с которого через открытый электронный ка 17 сравнения не поступает через ключ 13 поступает на вход триггера 10, диод 16 на элемент HE 15, и элект 45 меняя его состояние, при котором сиг- ронный ключ 13 находится в открытом нал на его выходе отсутствует. Злект. состоянии. ронный ключ 14 при этом закрыт, а .Использование предлагаемого устэлектронный ключ 12 продолжает нахо- ройства позволяет повысить точность

:диться в открытом состоянии. Сигнал с регулирования времени обработки матез адающего блока 8 через открытый риала в технологической машине за я - 50 электронный ключ 12 поступает на пер- счет повышения его быстродействия.

1020335

Составитель В.Иорозов

Редактор А.Власенко Техред Т.Фанта Корректор А.llosx е е ав е авва е е е е ее ее е ав е е ее ее ° в е ав е

Заказ 3824/17 Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиутета СССР по делаи изобретений и открытий f13035» Москва, Ж-35, Раушская н*б., д. 4/5 ,ЕеавЕееавееавеавеееwее е в е е å е еее» филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4