Способ регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон и устройство для его осуществления

Способ регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. Способ регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон, состоящий в том, 4to по заданному значению натяжения рассчитывают заданное значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана,, измеряют текущее значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана, сравнивают измеренное значение с заданным и по разнице от сравнения регулируют натйжгние путем изменения скорости 8рав(ения барабана, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, определяют положение начала полосы на барабане, измеряют в процессе смотки угловое перемещение начала, полосы и корректируют натяжение в зависимости от измененная углового положения начала полосы. 2. Устройство для регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон, содержащее блок управления, выход которого связан с электродвигателем привода 6apajбана , вычислительный блок, датчик начального положения полосы на барабане , имеющий замыкающие контакты, датчик числа оборотов барабана, под-.; ключенный посредством последовательно (О соединенных счетчика импульсрв и первого замыкакицего контакта к первому входу вычислительного блока, к второму входу которого подсоединен выход 8 тахогенератора, блок сравнения, выход которого связан с входом блока управления первый вход - с выходом вычислительного блока, а -второй вход - Посредством второго замыкающего койтак Nd та с выходом датчика момента силы, о отли чающееся тем, что оно 00 имеет датчик угла поворота барабана, выход которого через третий замыкаюсо о щий контакт подключен к третьему входу вычислительного блока.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

; SU„„1020336 А

) 1) В 65 H 25/22; В 21 C Ц7/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ..., Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ГВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3388561/28-12 (22) 20.01.82 (46) 30.05.83; Бюл. И 20 (72) В,А.Кузин, Б.А.Ромов, А.И.Сбитнев, Г.К.Иакареев и Л.Т.Кошмак (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (53) 677.023(088.8) (56) 1. Фомин Г.Г., Дубейковский А,В., Гринчук .П.С. Иеханизация и. автомати4 зация широкополосных станов горячей прокатки. M., "Металлургия", 1979 с.155-157 ° (.54} СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ПОЛОСОВОГО ЙАТЕРИАЛА ПРИ СИАТЫВАНИИ

ЕГО В. РУЛОН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.

{57) 1. Способ регулирования натя жения полосового материала при сматывании его в рулон, состоящий в том, что по заданному значению натяжения рассчитывают заданное значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана,. измеряют текущее значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана, сравнивают измеренное значение с заданныи и по разнице от сравнения регулируют натяжгние путем изменения скорости вращения барабана, о т л и" ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, определяют положение начааа полоСы на барабане, измеряют в процессе смот ки угловое перемещение начала полосы и корректируют натяжение в зависимости от изменения углового положения начала полосы.

2. Устройство для регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон, содержащее блок управления, выход которого связан с электродвигателем привода барабана, вычислительный блок, датчик начального положения полосы на барабане, имеющий замыкающие контакты, датчик числа оборотов барабана, под-.ключенный посредствам последовательно соединенных счетчика импульсов и перaOro замыкающего кон акта к первому входу вычислительного блока, к второ" му входу которого подсоединен выход тахогенератора, блок сравнения, выход которого связан с входом блока управ" ления, первый вход - с выходом вычислительного блока, а второй вход - госредством второго замыкающего койтак" та с выходом датчика момента силы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет датчик угла поворота барабана, выход которого через третий замыкающий контакт подключен к третьему входу .вычислительного блока..1020336 3

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования натяжения .полосового материала при сматывании его в рулон в металлургической промышленности и других произ.водствах с идентичными технологическими процессами °

Известен способ регулирования на.тяжения полосового материала при сма :тывании его в рулон, состоящий. в том, что по заданному значению натяжения рассчитывают заданное значение момен.та силы на валу приводного двигателя ..приемного барабана, измеряют текущее значение моменты .силы на валу прием-. ного..6арабана, сравнивают измеренное, Значение с заданным и Ао разнице от сравнения регулируют натяжение. путем изменения скорости вращения. барабана, Устройство, реализующее данный .спосьб, содержит блок управления, выход Которого связан с электродвига" телем приводного барабана, вычислительнйй блок,: датчик .начального положения полосы на барабане, имеющий замыкающими: контакты, датчик числа оборотов барабана, подключенный по. средством последовательно соединенных счетчика импульсов и первого замы:кающего: контакта .к первому входу вы" .числительного. блока,.к второму входу которого подсоединен выход.тахогене. ратора, блок. сравйения:, выход, которого связан с входом блока управления первый вход с выходом вычислитель ного блока а второй вход - посред. ством второго" замыкающего контакта с выходом. датчика мо ..ента силы (1 .

Недостатком известного способа и устройства является та, что в процессе; регулирования не учитываются пуль" сирующие изменения натяжения полосо" вого .материала, вызванные наличием ,:.неуравновешенной массы рулона, приводнщие к ухудшению качества сматывания мзтериала в рулон, возникновению эксцентричности рулона, дополнитель ному износу механизмов намотки, что .снижает точность регулирования .

Цель .изобретения " повышение точ, ности регулирования натяжения полосового материала.

Поставленная цель достигается тем, .согласно способу регулирования натя- жения полосового материала при сматывании его в рулон, состоящему в том, что по заданному значению натяжения рассчитывают заданное значение мо," мента силы на валу приводного двигателя приемного барабана, измеряют текущее значение момента. силы на валу приводного двигателя, приемного бара" бана, сравнивают измеренное значение

> c заданным и пь разнице от сравнения регулируют натяжение путем изменения скорости вращения барабана, определяют положение начала полосы на бараба!

О не, измеряют в процессе смотки угловое перемещение начала полосы и кор- ректируют натяжение в зависимости от изменения,углового:положения начала полосы

Устройство для регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон, содержащее блок управления, выход которого связан с электродвигателем привода барабана, вычислительный блок, датчик начального положения полосы на барабане, имеюций замыкающие контакты, датчик числа оборотов барабана, подключенный посредством последовательно соединенных счетчика импульсов и первого замыкаю25-щего контакта к первому входу вычислительного блока, к второму входу которого подсоединен выход тахогенератора, блок сравнения, выход которого связан с входом блока управления, ЗО.первый вход - с выходом вычислительного блока, а второй вход - посредством второго эамйкающего контакта с выходом датчика момента силы, имеет датчик угла поворота барабана, выЗ5 ход которого через третий замыкающий контакт подключен к третьему входу вычислительного блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего .способ.

40 Устройство содержит блок 1 управления, датчик 2, числа оборотов барабана,. счетчик 3 импульcoe, датчик 4 момента силы на валу злектропривода, датчик начального положения полосы

45 на барабане 5, имеющий замыкающие контакты 6-8, блок 9 сравнения,. тахо" генератор >О, датчик 11 угла поворота барабана, вычислительный блок 12, содержащий блок 13 вычисления началь50 ного углового положения переднего, конца полосы на барабане, регистр 14 блок 15 вычисления момента инерции витка, блок 16 вычисления момента инерции системы без учета момента инерции витка, блок 17 вычисления момента инерции всей системы, блок 18 вычисления момента силы на валу электродвигателя 19, кинематииески связанного с барабаном 20, служащего

36 4 далее поступает на один из входов блока 15 вычисления момента инерции витка, на другие входы подаются сиг" налы с датчика 11 угла поворота барабана и датчика 2 числа оборотов барабана через замыкающий контакт 7 и счетчик 3 импульсов. Сигнал, соот" ветствующий. значению момента инерции витка, поступает на один из входов .блока 17 вычисления. момента инерции. всей системы, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока 16 вычисления момента инерции системы без учета момента инерции витка, формируемый этим блоком по сигналам с датчика 11 угла поворота барабана, датчика 2 числа оборотов барабана и выходному сигналу регистра 14. Па сигналам с выхода блока 17 вычисления момента инерции всей системы, тахогенератора 10 и счетчика 3 импульсов в блоке 18 вычисления момента силы на валу электродвигателя 19 вычисляется требуемый момент сипы на валу электродвигателя, который подается .на один из входов блока 9 сравнения, сравйи вающего его с сигналом, пропорциональным фактическому моменту силы на валу электродвигателя 19, подаваемому на другой вход блока 9 сравнения от датчика 4 момента силы через замыкаю" щий контакт б; С выхода блока 9 сравнения сигнал, пропорциональный раз" ности фактического и заданного моментов, поступает на вход блока. 1 управления, воздействующего на электродвигатель 19..3 10203 для намотки полосового материала 21 подаваемого тянульными роликами 22 °

По предлагаемому способу устройство реализует следующие операции: измерение числа оборотов барабана; измерение момента силы на валу, двигателя барабана; фиксацию момента времени захвата полосы барабаном; использование в качестве управляющего воздействия при регулировании натя- 10

;жения сигнала разности между фактическим и требуемым моментами силы на валу двигателя барабана; определение углового положения переднего конца полосы после фиксации момента захвата 15 полосы барабаном; измерение угла поворота барабана, по величине которого сусудят о положении переднего конца полосы; расчет величины динамического момента инерции каждого витка в зави- 20 симости от углового положения переднего. конца полосы; коррекцию величины задаваемого натяжения смотки.

Устройство работает следующим образом. 25

В вычислительный блок 12 вводят следующие исходные данные: натяжение полосы, радиус барабана, момент инерции барабана и электропривода предел текучести и плотность материала no" "щ лосы, а также толщину и ширину полосы.

При намотке. в рулон передний конец полосы 21 захватывается бараба" ном 20 не сразу, i после намотки . трех-пяти витков. После захвата полосы: 21 срабатывает датчик начального

35 положения полосы на барабане 5, в результате чего срабатывают замыкающие контакты 6-8. По.сигналам с тахогенератора 10 и датчика начального

40 положения полосы на барабане 5 в .блоке вычисления начального углового геложения переднего конца полосы на барабане 5 рассчитывается значение углового положения переднего конца

45 полосы 21, которое запоминается в ре. гистре 14, с выхода которого сигнал

В процессе намотки величина рассчетного момента силы на валу электродвигателя 19 и барабана 20 постоянно корректируется в соответствии с положением переднего конца полосового. материала 21.

Экономический эффект от использования изобретения определяется его высокой точностью регулирования.

1020336

Составитель А.Козлов

Редактор А.Власенко Техред К.Мыцьо Корректор Л.Бокшан

Ю Ю 4В Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю ФФФФФ Ю Ю Ю ° Ю М

Заказ 3824/17 Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственного щэмитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

МЮ\ВЮЮФЭВЮЮЮ а ЮФИТ ° ° а ее ее а филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4