Привод грейферного механизма

Привод грейферного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА , содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному механизму , связанному с регулятором цепи управления электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы грейферного механизма, он снабжен последовательно соединенными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная - одними концами к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими - к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающей лебедки. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(51) В бб D 1 48; В 66 С 13/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3340449/29-11 (22) 18.09.81 (46) 30.05.83. Бюл. № 20 (72) Е. Б. Шумков и В. П. Епифанов (71) Горьковский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров водного транспорта (53) 621.864 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 730632, кл. В 66 С 13/32, 1977. (54) (57) ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному ме„„SU„„1020366 А ханизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы грейферного механизма, он снабжен последовательно соединенными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная— одними концами к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими— к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающей лебедки.

1020366

Составитель А. Чайка

Техред И. Верес Корректор Ю. Макаренко

Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Фролова

Заказ 3826/18

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным подъемникам, Известен привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедкой, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному механизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями (1).

В известном приводе не обеспечивается 10 равномерное распределение нагрузок на канаты, что приводит к снижению надежности работы грейферного механизма.

Цель изобретения — повышение надежности работы грейферного механизма.

Для достижения этой цели привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором замыкающей и подъемной лебедок, блок сравнения, выход которого подключен к исполнительному механизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями, снабжен последовательно содиненными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная одними концами — к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими — к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи уп- 30 равления электродвигателя замыкающей лебедки.

На чертеже представлена схема грейферного механизма.

Привод содержит последовательно соединенные модуляционный трансформатор 1, 35 сельсин 2, демодулятор 3, блок 4 сравнения, исполнительный механизм 5. Первичные обмотки трансформатора 1 соединены с фазами напряжения сети, а вторичные — с цепью ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки. Второй вход блока 4 сравнения подключен к цепи ротора двигателя 7 замыкающей лебедки. В цепь роторов обоих двидвигателей подключены соответственно пускорегулирующие резисторы 8 и 9.

Привод работает следующим образом.

С ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки сигнал с частотой 4 Гц подается на вторичную обмотку модулирующего трансформатора 1 и суммируется с фазным напряжением сети с частотой 50 Гц, поступающим на первичные обмотки трансформатора 1, далее амплитудно-модулированный сигнал поступает на сельсин 2, где происходит поворот фазы на величину, установленную при настройке, в процессе которой сельсин 2 отрегулирован так, что ЭДС ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки находится в противофазе ЭДС ротора двигателя 7 замыкающей лебедки. С сельсина 2 сигнал, продетектированный демодулятором

3, с частотой 4 Гц подается на один из входов блока 4 сравнения. На другой вход блока 4 сравнения поступает сигнал с ротора двигателя 7 замыкающей лебедки тоже с частотой 4 Гц. Если на входы блока 4 сравнения поступают сигналы в противофазе, то двигатели 6 и 7 работают с одинаковой нагрузкой и на исполнительный механизм 5 сигнал с блока 4 сравнения не подается. В случае недогрузки одного двигателя и перегрузки другого будет наблюдаться небаланс фаз их ЭДС и тогда блок 4 сравнения выдает направленный сигнал на исполнительный механизм 5. Исполнительный механизм в зависимости от направления сигнала вводит пускорегулирующие резисторы в цепи перегруженного двигателя. Положение ротора двигателя корректируется, ликвидируя небаланс фаз, и выравниваются нагрузки на канаты.