Устройство для уравновешивания инерционных сил звеньев цикловых механизмов

Устройство для уравновешивания инерционных сил звеньев цикловых механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1020761

g(0 G 01 И 1/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ (21) 3371291/25-28 (22) 25. 12.81 (46) 30.05.83. Бюл. 0 20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (72) В.К. Поляков и Н.A. Гренишина (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт текстильной и легкой промышленности им. С.М. Кирова (53) 620.1.05:531,24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 231874, кл. F 16 F 15/22, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР 765b76, кл. G 01 M 1/20, 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО AI1S УРАВНОВЕШИВАНИЯ ИНЕРЦИОННЫХ СИЛ ЗВЕНЬЕВ ЦИКЛОВЫХ

МЕХАНИЗМОВ, содержащее основание, расположенный на нем электромагнит, катушка которого выполнена в виде отдельных секций, а ферромагнитный сердечник размещен в катушке и связывается с одним концом с выходным звеном механизма, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования силовых характеристик, ферромагнитный сердечник выполнен в виде торсиона из эластомагнетика, закрепленного свободным концом на основании.

1020761

Изобретение относится, к балансировочной технике и может быть применено а общем машиностроении для уравновешивания механизмов машин.

Известно устройство для уравновешивания инерционных сил звеньев цикЛовых механизмов, содержащее основание, расположенный на нем электромагнит, сердечник которого размещен в катушке, и соединенную с уравновешиваемым механизмом тягу из неферромагнитного материала, связанную с сердечником. На сердечник, находящийся в катушке, действует электромагнитная сила, противоположно направленная силам инерции, возникающим в звеньях механизма, при этом катушка выполнена так, что тяговая характе" ристика электромагнита соответствует закону изменения сил инерции уравновешиваемого звена механизма (1 g.

Недостатком устройства является ограниченность его использования, так как позволяет уравновешивать только инерционные силы, закон изменения которых близок к гармоническому.

Наиболее близким.по технической сущности к предлагаемому является устройство для уравновешивания инерционных сил .звеньев цикловых механизмов, содержащее основание, расположенный на нем электромагнит, катушка которого выполнена в виде отдельных секций с различным числом витков.

Количество и порядок набора этих секций можно изменять а соответствии с характерой уравновешиваемых сил инерции. Ферромагнитный сердечник размещен в катушке и связывается одним концом с выходным звеном механиз" ма посредством тяги (2.g.

Недостатком известного устройства, является .то, что уравновешиаание инерционных сил звеньев в цикповом .меха" низме осуществляется непосредственно за счет усилий, возникающих при взаимодействии сердечника с электромагнитным полем секций с обмотками.

При этом для уравновешивания больших по величине инерционных сил требуется применение секционных обмоток с большим числом ампер-витков, что увеличивает расход электроэнергии и сужает диапазон регУлирования силовых характеристик цккловых механиз-. мов.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования силовых характе-, .ристик.

Поставленная цель достигается тем, что в уст рой ст ве для ура вновеши вания инерционных сил звеньев цикловых механизмов, содержащем основание, расположенный на нем электромагнит, катушка которого выполнена в виде отдельных секций, а Ферромагнитный сердечник размещен в катушке и связывается одним концом с выходным звеном механизма, Ферромагнитный сердечник выполнен в виде торсиона из эластомагнетика, закрепленного свободным концом на основании.

На чертеже изображено устройство для уравновешивания инерционных сил

0 звеньев цикловых механизмов, общий вид.

Устройство содержит основание 1, расположенный на нем электромагнит

2, катушка 3 которого выполнена в виде отдельных секций, обмотки 4 секций имеют независимое друг от друга питание электрическим током, а Ферромагнитный сердечник 5 выполнен в виде торсиона из эластомагнитного материала, например, из резины с наполнителем из порошкообразного карбонильного железа, Ферромагнитный сердечник 5 одним концом связывается с выходным звеном 6 циклового механизма (не показан) посредством полумуфт

7 и,8, а другим, свободным концом закреплен на основании 1.

Устройство работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 9 циклового механизма и его диска IО через посредство шатуна 11 и коромысла 12 преобразуется в колебательное движение выходного звена 6. При этом в звене 6 возникают избыточные инерционные крутящие моменты, характер которых обусловлен законом изменения угловых ускорений вала 9. Движение звена 6 через полумуфты 7 и 8 передается торсиону, который при этом закручивается и на звено 6 передается противодействующий упругий момент, уравновешивающий воздействие инерционных сил на него.

ЭФФективное уравновешивание инер ционных сил, возникающих в звене 6 при различных скоростях .и законах

его движения, достигается за счет соответствующего порядка и количест ° ва включенных секций катушки 3, а также за счет соответствующей. силы тока питания. Например,. увеличение упругого момента, создаваемого торсионом, может быть достигнуто либо

3 1D20761 подачей напряжения в крайнйе правые средством соответствующего относисекции обмотки (это уменьшает рабо- тельного смещения лолумуфт g и 8. чую длину торсиона), либо увеличе- Неэависимое питание секций катушнием тока во всех секциях (это увели- кй электрическим током, позволяющее чивает погонную жесткость торсиона). изменить количество и порядок вклю" чения секций, а также силу питающего

Аналогичным образом достигается их тока, обеспечивает как жесткую, уменьшение величины упругого момен- так и мягкую характеристики нелинейта, для чего достаточно либо отклю- ного торсиона, что, дает воэможность чение питания некоторых секций катуш- >О получения любого закона изменения ки 3, либо уменьшение величины тока уравновешивающего усилия и расширяет питания. диапазон регулирования силовых харакВеличина начального упругого мо" теристик инерционных сил в звеньях . мента в торсионе устанавливается по- цикловых механизмов..Составитель P. Гайнутдинова

Ре актор Н. Гришанова Техред. Ж.Кастелевич Корректор ". Демчик

Заказ 3 91/3 Тираж 73 П одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москба Ж-35 Ра ская наб. д. 4/5 илиал ППП Патент", г. Ужгород. ул. Проектная,