Способ управления группой импульсных преобразователей

Способ управления группой импульсных преобразователей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ , заключающийся в том, что дпя каждого преобразователя форми гют сигнал обратной связи -в силовой части . преобразователя и сигнал задания, определ яют их разность, интегрируют эту разность до конод каждого импульса, формирукА выходной сжгнал управления соогветсгоукяцего пр бразователя и подают его на тиристоры, отличающийся тем, что, с целью цовышения качест-. ва шдходного напряжения путем уменьшен; НИН Колебаний регулируемой величины и повышения энергетических показателей группы в переходных режимах, сравнивают результаты интe pиppвaния, формируют приоритетный сигнал включения одно- . го преобразователя с наибольшим значением полученного результата, а цри их равенстве у нескольких преобразователей приоритетный сигнал у одного преобразователя формируют в соответствии с порядковыми номерами всех преобразователей, суммируют указанные результаты интегри;рювания и сравнивают полученную сумк с пороговым значением, при неотрицательном значении результата сравнения формиЙют сигналразрешения включения, при совпадении которого с приоритетным сигналом формируют указанный выходной сигнал управления соответствующим преобразователем и вычитают его из результата внтегр ров яния, а при получении отрицательного значения результата сравнения W запрюшают формирование выходных сигналов управления всех преобр азователей независимо от наличия приоритетного сигнала ввэиочения одного преобразователя. 2,Способ по п. 1, о т л и ч а ю Ш и и с я тем, что в качестве сигнала обратной связи используют выходной сиг нал управлитя преобразователем. 3,Способ по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что в качестве сигнйиа 1C о6ратн й связи используют сигнал регуо лируемой величины нагрузки. СП 00

„Я0„, 1020958 А

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. удр Н 02 P 13/16. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ -.. —: "/

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ (21.) 332.4680/24-07 (22 ) 29.07.8 1 (46) 30.05.83. Бюд. ¹.20 (72) С. П. Лохов (71 ) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.316,727 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 425173, кд, G 05 Р 3/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 588613, кл. Н 02.Р 13/16, 1978. (54) (57) 1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОBATEËÅA, заключающийся в том, что для каждого преобразователя формируют.. сигнал обратной связи ..:в силовой части преобразователя и сигнал задания, опре-деляют их разность, интегрируют эту разность до кон щ каждого импульса, формируют выходной сйгнал унравпения соот:ветствующего прфбраэователя и подают его иа тиристоры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качест-. ва выХодного напряжения путем уменьшения колебаний регулируемой величины и повышения энергетических показателей группы в. переходных режимах, сравнивают результаты инте1рирования, формируют приоритетный сигнал включения oleoго преобразователя.с наибольшим значением полученного результата, а цри их равенстве у нескольких преобразователей приоритетный сигнал у одного преобразователя формируют в соответствии с порядковыми номерами всех преобразователей, суммируют указанные. результаты интегрирования и сравнивают полученную сумму с пороговым значением, при. неотрицатеаь ном значении результата сравнения формируют сигнал разрешения включения, при совпадении которого с приоритетным сигналом формируют укаэанный выходной сигнал управления соответствующим преобразователем и вычитают его из результата интегрирования, а при получении отрица- Я тельного значения результата сравнения запрещают формирование выходных сигналов управления всех преобразователей независимо от наличия приоритетного сигнала включения одного преобразова теля.

2.Способпоп. 1, отли чаюш и и с я тем, что в качестве сигнала обратной связи испааьэуют выходной car нап управления преобразователем.

3. Способ по п. 1., о т л и ч а ю— шийся тем, что в качестве сигнаиа Я обратной связи используют сигнал регу- (,",) лируемой величины нагрузки. CO

1 1020

Изобретение oTHocB Tcs к эпектротехнике н предназначено дпя управпения тиристорными импульсными преобраэоватепями переменного напряжения при их групповом применении, например, дпя нагреватедьных установок.

Известен способ управления одним им пудьсяым преобразоватепем, при котором . формируют сигнал задания и обратной связи с входа силовой цепи преобраэова- 10 тедя, определяют их разность, интегрируют эту разность до конца периоде импульса (периода иди подперйода напряжения питающей сети), сравнивают реэупьтат интегрирования с пороговым эначени- 15 ем, при неетрицатепьном (т.е. подожитепьное нпи нуль) результате этого сравнения формируют сигнад управления на входе сидовой цепи преобразователя. При этом включения преобразователя происходят не-щ скояько раз за изменяемый период повторяемости напряжения на выходе преобразователя, обеспечивается высокое качество напряжения и наибопьшие колебания регулируемой величины (например темпера- д5 туры)- 1).

Недостаток способа - низкие энергетические покаэатепи при групповом применении преобраэоватедей.

Наибодее близким техническим решени-30 ем к предпагаемому является способ управления группой импульсных преобразоватепей путем поочередно-последовательных включений поспедуюших преобраэова- тепей при откпючении предыдуших по одной линии взаимного подчинения, при ко35 тором ддя каждого преобразователя формируют сигналы обратной связи с выхода силовой части преобразователя и задания, опредепяют их разность, интегрируют эту разность до конца каждого периода импульса, суммируют результат интегрирования с сигналом взаимной синхронизации предыдущего преобразователя по линии взаимного подчинения, сравнива45 ют подученную сумму с пороговым значением и при ее неотрицательном значении формируют сигналы управления данным преобраэоватепем, а при отрицатепьном - сигнал взаимной синхронизации дпя поспедуюшего преобраэоватепя по пинии

50 взаимного подчинения. При этом в установившемся режиме обеспечивают высокие. энергетические показатели всей группы преобраэоватепей P2).

Недостатками данного способа sansются низкое качество выходного напря- . жения иэ-ва увеличенных колебаний регупируемой величины нагрузки и снижение

988 2 энергетических показателей в переходных режимах при изменениях сигналов задания у отдедьных преобразователей.

Цепь изобретения - повышение качества напряжения путем уменьшения копебаний регулируемой величины и повышение энергетических показателей группы в переходных режимах.

Поставленная цепь достигается тем, что согпасно способу управпения группой импульсных преобразоватепей, при котором дпя каждого преобразователя формируют сигнал обратной связи в сидовой части преобразователя и сигнап задания, определяют их разность, интегрируют эту разность до конца каждого импульса, формируют выходной сигнал управления соответствуюшего преобразователя и подают его на тиристоры, сравнивают результаты интегрирования, формируют приоритетный сигяап включения одного преобразователя с наибопьшим значением полученного резупьтата, а при их равенстве у нескольких преобразователей приоритетный сигнад у одного преобразователя формируют в соответствии с порядковыми номерами всех преобразователей, суммируют укаэанные реэудьтаты интегрирования и сравнивают полученную сумму с пороговым значением, при неотрицательном значении результата сравнения формируют сигнал разрешения включения, при совпадении которого с приоритетным сигнапом формируют указанный выходной сиг «« над управления соответствуюшим преобразоватедем и вычитают его из результата интегрирования, а лри получении отрицательного значения резудьтата сравнения запрепают формирование выходиых сигналов управпения не зависимо от наличия приоритетного сигнала включения одного преобразователя.

Кроме того, в качестве сигнада обратной связи испопьэуют выходной сигнад управпения преобразоватепем, à в качестве сигнапа обратной связи испопьзуют сигнап регулируемой величины нагрузки.

При предпагаемом способе отсутствует эаФанная пиния взаимного. подчинения преобразоватепей друг другу. В конце каждого периода импульса вновь опредепяются взаимные приоритеты всех преобраэоватедей в зависимости от величины интеграла разности (интеграпа ошибки) и при вкпючении предпочтение отдается преобразоватепям с высшими значениями приоритетов, что яе дает возможности накоппения максимальной дпя всей групны ошибки регудироваяия напряжения.

Строго определяется чиспо включаемых

3 1020958 4 в следующий период преобразователей с одинаковым количеством входов и выховысшими значениями приоритетов. Число дов, при этом каждый выход соответстэто зависит от суммы сыгналов задания вуюшего (например, номер В латинского дпя всей pymaa, которая определяет общее обозначения } накапливающего сумматора среднее потребление энергии всеми преоб- 5 соответствующего преобразователя (т.е. разователями и поэтому определяет чнс-, В) объединен с соответствующим (т.е.B) ло включаемых преобразователей с сум- . входом общего сумматора. и с соответстмой мгновенных мощностей на уровне об- вующим (т.е. В} входом @тока 9 сравнещего среднего потребления. ния, каждый соответствующий (обозначен

На фиг. 1 показана схема устройства 10 F(B) на фиг. 1, 6) выход блока 9 соедпя осуществления одного из вариантов динен с соответствующим (т.е. В) вхоспособа формулы; на фиг. 2 и 3 — дна- дом формирователя 6, выходы старших грамма сигналов работы устройства по разрядов общего сумматора подключены фиг. 1 на фиг. 4 - схема устройства к управляющим входам генератора S, вы- .

Фля осуществления другого иэ вариантов 15 ход которого объединен с динамическими способа; на фнг. 5 — диаграммы сыгна- тактовыми входами всех формирователей6. лов работы устройства по фиг. 1; на Схема управления (фиг. 4) содержит фиг. 6 - схема логыческого устройст- в каждом преобразователе функционально ва формирования приоритетного сигнала последовательно включенные в прямом включения тойько одного преобразователя. 20 канале задающий блок 10, первый суммиУстройство для осуществления способа рующий элемент 11, фильтр 12 низших (фиг.f„4) состоит из ироизвопьного числа частот, представляющий собой интегратор, преобразователей, условно пронумерован- но в общем случае динамическое звено с ных буквами латинского алфавита от А - передаточной функпиейФ(Р), второй суммидо 7, Соответствующие буквы использо- 25 руюпшй элемент 13, релейный элемент ваны для индексации одинаковых перемен- 14 с формирователем импульсов и управных в разных преобразователях. Силовая ляемые вентили в цепи нагрузки а в кат часть каждого преобразователя состоит капе обратной связи (датчик 15 регулииз встречно включенных вентилей 1 в " руемой величины, выход которого подклюцени нагрузки 2, которые питаются от 30 чен к входу вычитания первого суммируюодно .и той же сети. Схемы .унравления щего элемента и вне каналов) тактируей. (фиг. 1, 4) преобразователями различны, . мый анапого-пифровой преобразователь.16, но Реализуют один и тот же способ. ифнормаыионный вход которого подключен

Схема управления (фиг. 1) содержит к выходу фильтра низших частот. в каждом преобразователе задающий блок

: 35

3, синхронизированный сетью генератор На всю группу преобразователей (фыг.4)

4 тактовых импульсов, н&каппиваюший введены общий сумматор 17, синхронисумматор 5 (выполняет функцию интегри- зированный сетью генератор 18 тактовых

Рования s,цифровой форме) со статычес импульсов и управляемый блок 19 сравнимы входа,„и суммирв,ыя и в,чы „. пения многих переменных с одинаковым

ы соответствующими динамическими так количеством информационных (обозначены товыь и входами, формирователь 6. им - Р буквой З на. фыг. 4) входов и. выходов, : пульсов с управлякнпим и динамическим а также с Управлыюшими (об4начены буктактовымы входами и внутренней памятью вой. 9 на . фнг.- 4) и тактовым входами, с ее динамическим выходом, при этом вы- при этом каждый выход соответствующего ю 45

"ход задающего блока 3 подключен к ста- . (например, преобразователя В) аналоготичеькому, а выход генератора 4 — к ди» цифрового преобразователя 16 объединен намическому тактовому входу сумматора с соответствующим (т.е. В} входом 19, : входы вычитания сумматора объединены каждЫй соответствующий (т. е, В ) вы ход между. собой и динамическим вымдом которого соединен с входом соответству 50 формирователя 6, статические выходы - ющего (т.е..В) втоРого сУммиРУюшего

:кот фого подключены к управляющим пе-. элемента преобразователя (т.е. В), вы. Реходам вентилей. ходы старших разрядов общего сумматора, подключены к управляющим входам блока

Н а всю группу преобразователей 19, тактовый вход блока 19 подключен (фыг..1) введены общий сумматор 7,син- 55 .,к выходу генератора 18, другой выход кохронизырованный сетью управляемый гене- торого объединен с тактовыми входами ратор 8 тактовых импульсов, логический .всех аналого-цифровых преобразователей блок 9 сравнения многих переменных с 16. личина накопленной суммы 0,7 максимальна дпя всей группы. При равенстве накопленных сумм приоритет определяют в со- ответствии с заранее субъективно принятой нумерацией преобразователей, в примере А, В, ..., Е. В табл. 1 после суммирования в пятом периоде преобраэоватепи располагаются в порядке старшинства так; Д, А, В, С, Е, а приоритетный сигнал первоначально формируется на выходе Е,блока 9. Меньше приоритет будет у преобразователя А, хотя накопленные суммы у оставшихся преобразователей равны, Сигнал на выходе общего сумматора 7 (фиг. 1) определяет общую сумму . всех накопленных сумм (приведена внизу в табл. 1) и по ее значению определяют последовательно количество преобразователей, которые должны быть включены в следующий период. В примере (фиг. 1) используются только выходы старших целочисленных разрядов, наличие которых говорит о том, что общая сумма больше или равна единице ипи, что тоже самое, результат сравнения общей суммы с единицей (пороговое значение дпя при-. мера) положительный или нулевой, т.е. неотрицательный.

При наличии на выходе общего сумма тора 7 сигнала о неотрицательном результате сравнения генератор 8 формирует на своем выходе тактовые импульсы с частотой, гораздо большей сетевой. Эти импульсы поступают сразу на все динамические тактовые входы формирователя 6, яо только в одном из них, на который с блока 9 поступает приоритетный сигнал 1", происходит переключение внутренней памяти.

Одновременно с переключением на динамическом выходе этой внутренней памяти в атом формирователе 6 формируется импульс обратной связи, который поступает на входы вычитания своего накапливающего сумматора 5 и уменьшает этим его сумму на "1 . Это сразу же приводит к изменению обшей сумма на выходе сум- . матора 7, а на выходе блока 9 сразу же появляется "1 на другом выходе, который определяет новый старший код.

Если сигнал иеотрицательности с вы-хода сумматора 7 сохраняется, то второй импульс с генератора 8 повторяет описанные процессы до полного исчезновения сигнала. В начале случайного периода формирователи 6, у которых переключена внутренняя память, формируют выходные управляющие сигналы и включаю| управляемые вентйли 1. Описанный последова5 1020958

Схема логического блока 9 сравнения переменных, представленных hh -разрядным двоичным кодом (фиг, 6, М=З и код дпя переменной В имеет вид В, В, В, ), состоит иэ фиксатора 20 равенства 5 старших разрядов с М-1 выходами, выполненного на М-1 элементах 21 сравнения с М входами и элементах И 22:

М-1-входовых элементов ИЛИ HE 23 не более чем трехвходовых элементов И 24 и М-1-входовых выходных элементов ИЛИ

25, иэ которых первый с выходом F< имеет дополнительный вход с дополнительным элементом И 26 в его цепи, а также элементов ИЛИ-HE с числом sxoaos от 1 (инвертор) до Й-1.

Входы блока 9 соединены с входами элементов HIIH-ÍÅ и верхними входами трехвходовых элементов И (только для дополнительного элемента И вход вкпю- 20 чен через инвертор 28), выходы которых соединены с входами выходных элементов ИЛИ. К нижним входам, трехвходовых элементов И подключены выходы элементов ИЛИ-HE, a к средним - выходы фик ">5 сатора 20.

При реализаций способа управления по пп. 1 и 2 формулы задающего блока 3 (фиг. 1) подаются сигналы задания в ви» де кодов 1ЯЪО, которые определяют тре- 0 буемое значение скважности импульсов тока нагрузки каждого преобразователя.

Например, дпя группы из пяти преобразователей (А, В, ..., Е) в табп. 1 приведены произвопыо взятые значения. Коды блока поступают на статические входы суммирования накапливающих сумМаторов

5, где складываются по каждому импуль-, су генератора 4, это соответствует операции с ранее накопленной суммой, что 4О соответствует операции интегрирования дпя аналоговых сигналов. Тактовый импульс поступает раэ в период напряжения сети,. номера этих периодов сети и значения накопленных сумм приведены в .45 табл. 1. Процесс увеличения накопленной суммы можно графически интерпретиро вать прямой л уией под углом 48(фиг. 2 и 3).

В схеме (фиг. 1) применен специ- 50 альный блок 9; который формирует сигнал 1 топько на одном своем выходе, который соответствует входу, на который подан код с наибольшим значением накоп- ленной суммы. Например, в конце перво- 55 го периода работы. согласно табл. 1 приоритетный сигнал первоначально формируется на выходе Р блока 9, так как ве7 1020958 8.

/ тельный процесс эквивалентен непосред- )Приоритеты преобразователей определяют- . ственному определению числа випочаемых ся также по значениям интегралов на в следующем периоде преобразователей выходах фильтров 12, т..е. на выходах как целого превышении первоначальной об- преобразователя 16. щей суммы под. нулем. Это число orrpesie- 5 i В табп. 3 приведены значении соотляется кодом старших целочисленных раз- ветствующнх.интегралов и общей суммы рядов общего сумматора 7. В рассматри-- по периодам сетя, а буквой В показана ваемом примере поспе.первого пернода по: фиксация команды на включение в следую» значению обшей суммы 2,2 должно быть ший период. На фиг. 5 йокаэаны соответвключено два преобразователя, à после mr- ствуюшие табл. 3 диаграммы..

0 того - трн (см. табл. 1). На фиг, 2 в . В схеме (фнг. 4) введен управляемый соответствии с табл. 1 построены дна»п бпок 19 сравнения, который формнрует граммы нумерации периодов напряжения сигналы на выходах по числу, определясети (а), само напряжение -(б), токи со- емому управляющим кодом (на входе У ), ответствующих преобразователей (в, ...,жЦ5 и распределяет нх в соответствии с приографическаятинтерпретацня накопленной . рнтетом в соответствии с колами на,ннсуммы одного из них (з), общего тока -.- формационных входах (входах Ь ). Наиригруппы (н). мер, согласно таба. 3 в конце первого

Величина вйбранного порогового зна- периода формируются сигналы на выходах чения и начальные значения накопленных . З и Е, Ванные снгналй переключают со» сумм не влияют на установившимися про- . ответствующие репейные элементы 14, цесс работы группы: а .переходный про-.- которые биагодаря гистерезнсу остаются цесс быстро эаканчйваетсят Так в табл.2 перекпюченными н в начале следущего и на соответствующей ай фиг. Э за поро- - периода включа1от управляемые вентнлн 1 говое, значение прннято-З, а. йачальные 25 Иэ сравнения диаграмм (фиг. l и 5) вндуааовак выбраны также у(гама. Как»п- по, ато карактер работы группа прп раа но переходный процеес-закончился эа один ных системах, но одном способе цоаучапериод. ется подобным, хотя диаграммы накопПри реализации способа уцравнения по ленных сумм (интегралов, фиг. Хе и пп. 1 и 3 формулы в схеме (фиг. 4) g 36 фиг. 4) различны, задающего блока 10 подаются аналоговые Логический .бпок сравнения многих снгнапы; которые в относнтельных единя- переменных (фнг. 6) формнрует на своем цах также определяют скважйость 13ЯЪО. - выходе, например F(B), сигнал 1, если

На суммнрующем элементе 11 опредеш - либо код В (Q, B, Bo) самый большей ется разность .с сигналом выхода датчика 3j из А, В, С, ..., Z., лйбо больше A (субь15 регулируемой величины и резуиьтат . -:ектнвно црннятый прнорнтет порядковой. (сшибка) -поступает на вход фнльтра 12 нумерации которого старше) н больше нлн низших частот (интегратора). Когда вы- равен С, З, ..., 2 (приоритет которых .ход (интеграл} превышает порог срабаты- младше). Код В может быть самым вания релейного элемента 14; последий g} бопьшнм, когда В =1б А.=С =Э =...2 С включает ууправляемые вентнли, когда ста» тогда формируются сигналы 1.: на выхоновнтся меньше. нижнего порога - снимает . де- верхнего элемента 23 -в канапе сравуправиякхпие импульсы.. пения кода В, на вйходе верхнего элендея

:.. ra И 24, и жиходе Р (В),соответственно от на ннфорыацножные Bxol3bl Нрео6рВео 45 нлн когана Ая,. В2 .ае . я, В. 1 ° А =*С ° вателя 16, котове перед концом каждо -" - @Р " 1= 0 " аналог"чно ФормнРУ го периода напраження сетн по такто ..,, e% снгнал 1 « -"Редннх элементах у нМуцьру C Bep p 18 прбж- .m M на вщ средйе жента И 24 код н фнкснр ют э«че» - . подается также сигнал - 1» с фцксатора ния интегралов на выходах ннтеграторав % 20 о равенстве сто"пнх разрядов б

12. В дальнейшем схема (фиг. 5) работа- . Наконец, сравненне только младших коет аналогично схеме (фиг. 1) сжаасно -дов, когда прочие равнй, на выходе ниж-.. способу; C выходов преобразователя 16 него элемента И 24 формнруется сигнал сигналы поступают иа входы общего сум- 1, югда равны щечке коды,сигнал с матора 17, старшие разряды выходы кото-Ы фиксатора 20 B l, Ао О, эначення пророго определяют целое превьпненне общей чих переменных, т.е. С Qp< уо-не суммы над нулем вщ число включаемых . имеют значения, так как если они (или в следующий период преобразователей.: один иэ ннх) равны О, то коды, С, D ..., 10

1020958

0,2 0,3

0,5

0,4

0,1

0,1

-0,5

0,5

0,3

0,6 -0,1

0,2

0„3

-0,4

-0,5

0,5

0,5

1,0.

1,0

0,5

0,5

0,0

0,0

0,4

0,8

0,6

1,0

0,2

0,6

-0,4

0,0

-0,2

0,8

0,5

0,4

0,7

0,7

01 -02

2,2

2,4 2,6

0,4 0,6

3,0

Сумма

0,8

0,0

0,2

Таблица 2

Период напряжения сети

3 4

Коды

Пример

0,0

0,1

0,5

0,4

0,2

0,3

0,1

0,6

1,2

0,5

0,9

0,3

0,0

0,3

0,2 меньше. В, а если 1, то равны В.

Аналогичные принципы использованы при сравнении всех переменных. При А =В

2. 2 ...= 2,Ач Вч -= Zy, Ао Ъ " о сигнал "1 формируется на BbIxoAe дополнительного элемента И 26, и соответственно, получается P(A)=1.

Управляемый блох 19 сравнения многих переменных (фиг. 4) может быть вы-,. щщнен на основе логи.ческого блока срав-:10 пения (фиг. В) в виде последовательно (т.е. многотактиого действия) цифрового автомата, в котором в первом такте определяется самый старший код.и это фиксируется в элементарной ячейке памя- >5 ти. Во втором такте из входной пере-. менной найденного старшего кода вычитается выходной сигнал управления, т е.

1, и определяется опять самый старший код (т.е. второй по старщинсйу) и т.д, Когда число выявленных таким образом старших кодов совпадает с требуемым значением количества выявляемых пере менных на управляющем входе V блока

19, процесс останавливается, а на выходе блока 19 будет зафиксировано требуемое число единиц, которые и определяют преобразователи с высшими значениями приоритетов.

Таким образом, предлагаемый способ может быть применен в рщщмчных устройствах для управления группами импульсных преобразователей и обеспечивает одновременно предельно высокие показатели как по энергетическим показателям всей группы в переходных режимах, так и по качеству напряжения и колебаниям регулируемой величины каждого преобразователя в отдельности.

Таблица 1

1020958

Период напражениа сети

Коды

Пример

3 ..4 5

1,0

0,0

0,5

l 5

1,5

0,5

0,5

0,5, 1,2

1,4

0,0

0,6

0,8

0,6

О,О

0,4

0,2

0-,8

114

0,7

0,7

-0,0

0,4

0,5

0,1

5,0

4,8

Сумма

4,6

0,0

2,0

2,8

Т а блица.3

0,2

0il

0,3

0,4

0,5

0â1

0,2

0,5

0,6

0,3

0,1

0,3

В

0,5

1,0

0,5

0,5

0,5

0,4

0,8

1,0

0,2

0,6

0,7

0,4

0,8

0,7

В. Сумма

3,0

2,6

2,2

2,82,2 4,4

Р4 .Ф 26

Продолжение таба..2

1020958

1020958 ,Пug г 8 Ю 9 b? г У jajf г1

feme

1020958 а I рио/

Г 54 5 б 7 8 Я/0//Л Л

Cg

1С д Е

ЗбЕ

ВНИИПИ Закаэ 391Э/48

Тираж 687 Подписное

Филиал ППП " Патент", г. Ужгород,ул. Проектная,4