Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(!е (и) СОЮЗ COHETGHHX

IIH«

РЕСПУБЛИК

369 В 25 В 11 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, -" .:::: :.;-;:- Ы

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3381052/25-28 (22) 08.02.82 (46) 07.06.83. Бюл. Р 21 (72) E.È ° Семенов,. A.Ñ. Щербаков, В.И. Пахомов и Е.Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.86.062 (088.8) (5G) 1. Патент Франции В 2178865, кл. В 25 У 15/06, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 567596, кл. В 25 В 11/00, 1977

:(прототип) . (54) (57) ВАКУУИНЫИ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан, ;размещенный в корпусе с зазором; и держатель для детали, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств, он снабжен стойкой с тремя параллельными кронштейнами, пневмоцилиндром,шток которого шарнирно подсоединен к верхнему кронштейну стойки, тарированной пружиной, прикрепленной к цоршню цневмоцнлиндра и к торцевой стенке подпоршневой полости последнего, в которой выполнено дросселирующее отверстие, гибкими шлангами, один as которых предназначен для сообщения надпоршневой полости пневмоцилиндра с каналом для вакуумирования, а другой — для сообщения полости корпуса с полостью держателя, установленного на нижнем Кронштейне стойки, и шарнирно прикрепленным к среднему кронш-Я тейну стойки рычагом, одно плечо которого шарнирно связано с пневмоцилиндром, а другое - жестко закреплено на корпусе.

1021589

Изобретение относится к вакуумНИМ захватам для обслуживания штамповавтоматов, приборов электровакуумного и полупроводникового производства.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с каналом для вакуумирования 1 g.

Недостатком. известного вакуумного захвата является постоянная потеря вакуума, обусловленная подсосом воздуха в корпусе, 10

Наиболее близким пО технической сущности и достигаемому результату к изобретению является вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрической полостью и каналом для ваку- 15 умирования, цилиндрический с конусной головкой клапан, размещенный в корпусе с зазором, и держатель для детали прикрепленный к корпусу (2).

Недостатком известного захвата яв- 2О ляется его низкие эксплуатационные качества, обусловленные надежным срабатыванием клапана лишь при вакууме определенной величины, что ведет к необходимости создания разрежения, превышающего величину разрежения, требуемого для обеспечения усилия захвата мелких деталей, а также ненадежность срабатывания клапана при колебаниях давления в сети разрежения. ЗО

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных свойств вакуумного зах" вата.

Цель достигается тем, что вакуум. ный захват, содержащий корпус с ци- 35 линдрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан, размещенный в корпусе с зазором, и держатель для детали, снабжен стойкой с тремя параллельными кронштейнами, пневмоцилиндром, шток которого шарнирно подсоединен к верхнему кронштейну стойки, тарированной пружиной, прикрепленной к поршню пневмоцилиндра и к торцевой стенке подпоршневой полости последнего, в которой выполненс дросселирующее отверстие, гибкими шлангами, один иэ которых предназначен для сообщения надпоршневой полости пневмоцилиндра с каналом для вакуумирования, а другой - для сообщения полости корпуса с полостью держателя, установленного на нижнем кронштейне стойки, и шарнирно прикрепленным. к среднему кронштейну стойки рычагом, 55 одно плечо которого шарнирно связано с пневмоцилиндром, а другое - жестко закреплено на корпусе.

На фиг.1 изображен вакуумный захват, общий вид, в разрезе на фиг.2 - б1) сечение A-A на фиг.1.

Вакуумный захват содержит корпус

1 с цилиндрической полостью 2 и каналом 3 для вакуумирования. В полости

2 с зазором размещен цилиндрический с конусной головкой клапан 4. С корпусом 1 через гибкий шланг 5 сообщен держатель б для захвата детали 7, установленный на нижнем. кронштейне

8 стойки 9. Канал 3 для вакуумирования через гибкий шланг 10 сообщен с надпоршневой полостью 11 пневмоцилиндра 12, к торцевой стенке подпорщневой полости 13 которого прикреплена тарированная пружина 14 поршня 15 со штоком 16, шарнирно прикрепленным к верхнему кронштейну 17 стойки 9.

На среднем кронштейне 18 стойки 9 шарнирно установлен рычаг 19 одно плечо которого шарнирно связано с пневмоцилиндром 12, а другое жестко закреплено на корпусе 1. В подпоршне. вой полости 13 выполнено дросселирующее отверстие 20.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Создают разрежение в канале 3.

Подносят держатель б к детали 7,воздух с максимальным разрежением откачивается из полости 2 корпуса 1 и через шланг 5 из держателя 7, а. также через шланг 10 из надпоршневой полости 11, удерживая поршень 15 в верхнем положении, таким образом рычаг 19 удерживает корпус 1 в верти кальном положении, клапан 4 при этом находится в крайнем нижнем поло-. жении.

При отсутствии детали 7 клапан 4 под действием перепада давлений поднимается, перекрывая канал 3 от по-! лости 2 корпуса 1, гибкого шланга 5 и держателя б.

При уменьшении величины вакуума при колебаниях в сети разрежения или для захвата легких деталей поршень

15 пружиной 14 перемещается вниз, вытесняя воздух из подпоршневой полос-, ти 13 пневмоцилиндра 12 через дросселирующее отверстие 20 и поворачивая через рычаг 19 корпус 1 на угол

При отсутствии детали 7 клапан 4 перемещается в сторону канала 3, перекрывая его, так как для его подьема в накопленном состоянии необходима меньшая сила, чем при вертикаль.ном положении корпуса 1.

Изобретение позволяет улучшить эксплуатационные свойства вакуумного захвата путем наклона корпуса с клапаном в зависимости от величины вакуума, уменьшив влияние веса тела клапана, а следовательно, обеспечить надежное его срабатывание при колебаниях в сети разрежения, а также снизить энергозатраты при работе с легкими деталями.

1021589

Заказ 3968/13

Тирам 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A. Петросян

Редактор О. Колесникова ТехредМ.Гергель Корректор О. Билай