Однокаскадный гидроусилитель

Однокаскадный гидроусилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОДНОКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИ ЛИТЕЛЬ, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя , имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связан ными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, отличающийся тем, что, с целью повышения перестановочного усилия и устойчивости, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной , размещенной между катушками, а подвижный элемент выполненв виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой , выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая - в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,,SUÄÄ 1021826 A з(51) F 15 В 9/03; F 15 В 21/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

0 1 i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: „,.: - .. 3

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ы, ".5, : j .-, с.

М (54) (57) ОДНОКАСКАДНЫЛ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катуш7 4 1 2 (21) 3346105/25-06 (22) 18,09.81 (46) 07.06.83. Бюл. № 21 (72) В. В. Маширов, В. П. Механик, С. М. Топалер и Б. В. Розанов (71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 62-526 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 409199, кл. F 15 В 21 02, 1971. ки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая — со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, отличающийся тем, что, с целью повышения перестановочного усилия и устойчивости, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещенной между катушками, а подвижный элемент выполнен. в виде полого, охваты ва ю щего сердец ни к ка рка с а с об моткой, выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая — — в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника. 3

1021826

5 !

0 !

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах металлургических машин, например, прокатных станков.

Известен однокаскадный гидроусилитель, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположЕна со стороны золотника, а другая — со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником (1).

Недостатками известного гидроусилителя являются малая величина перестановочного усилия и низкая устойчивость изза невозможности полного использования концентрированного магнитного потока для взаи модействия с подвижным элементом электромеханического преобразователя.

Целью изобретения является повышение перестановочного усилия и устойчивости.

Указанная цель достигается тем, что в однокаскадном гидроусилителе, содержащем распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического . преобразователя, имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованного связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая — со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещенной между катушками, а подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая — в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.

На чертеже изображен однокаскадный гидроусилитель.

Гидроусилитель содержит распределительный золотник 1, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя 2, имеющего две кольцевые катушки 3 и 4 подмагничивания, размещенные в полостях, образованных связан ными между собой кольцевыми пластинами 5 и б и дополнительной кольцевой пластиной 7, пластина 5 расположена со стороны золотника 1, пластина 6 — со сто роны, проти.воположной золотнику 1 и соединена с неподвижным сердечником 8, а

45 пластина 7 — между катушками 3 и 4.

При этом подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник 8 каркаса 9 с обмоткой, выполненной в виде противоположно намотанных и соединенных последовательно секций 10 и 11, причем секция 10 расположена в отверстии пластины 7, а секция ll — в отверстии пластины 5.

Со стороны, противоположной электромеханическому преобразователю 2, к зо лотнику 1 присоединен якорь 12 индуктивного датчика 13 перемещения, защищенного от внешних магнитных полей и механических повреждений кожухом 14. Каналом 15 золотник 1 связан с источником питания (не показан), каналом 16 —. со сливом, а каналом 17 — с исполнительным гидродвигателем. Катушки 3 и 4 питаются постоянным током и включены таким образом, что маг нитные потоки в пластине 7 суммируются.

Секции 10 и 11 подключены к устройству (не показано), сравнивающему управляющий сигнал с сигналом обратной связи от датчика 13 и усиливающему получаемое рассогласование.

Однокаскадный гидроусилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала он сравнивается с сигналом датчика 13 и при наличии рассогласования ток управления подается в секции 10 и 11, тем самым создается перестановочное усилие на золотнике 1, который перемещается, например, влево до положения, в котором рассогласование равно нулю. В результате рабочая жидкость от источника питания поступает по каналам 15, 17 к исполнительному гидродвигателю. При смещении золотника 1 вправо рабочая жидкость от исполнительного гидродвигателя по каналам 17 и 16 поступает на слив. Величина смещения золотника и, следовательно, расход жидкости зависят от величины управляющего сигнала.

Размещение на общем каркасе двух секций 10 и 11 обмотки позволяет дополнительно использовать магнитный поток в воздушном зазоре между сердечником 8 и пластиной 5 электромеханического преобразователя 2 и повысить развиваемое им перестановочное усилие на 15 — 20 /ц.

Поскольку каркас 9 представляет собой короткозамкнутый виток, движущийся в мощном магнитном поле, при движении золотника 1 формируется сила электродинамического торможения, пропорциональная скорости, что повышает динамическую устойчивость контура, включающего электромеханический преобразователь 2, золотник 1, датчик 13 и сравнивающее устройство.

1021826

3 4

Использование изобретения в гидравли- ния габаритов электромеханического преческих приводах позволит повысить вели- образователя, а также повысить их устойчину перестановочного усилия без увеличе- чивость.

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 4005 25

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор В Бутяга

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4