Устройство управления установкой виброрезания камня

Устройство управления установкой виброрезания камня

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ВИБРОРЕЗАНИЯ КАМНЯ, содержащее резцы, соеаивенш91ё через коромысла с пиыейкамн, пр1шод подачи с винтовой передачей и блок управ1шния скоростью привода, отличающее с я тем, что, с цепью повышения про в водитепыюстн , оно снабжено датчиками колебаний,, установленными на вибровоэбудитепях , соединённых с соотёетствукхщей линейкой, задатчиком начальной скорости , источником постоянного напряжем t ния, двумя блоками таггания амплитудой колебания, двумя блоками питания фазой колебаний, двумя общими блоками питания, интегратором, логическими элементами ИЛИ и НЕ, за датчиками амплитуды частоты и .начальной фазы колебаний, генератором пилообразного напряжения, инве| - тором и фазс {етром, причем первый датчик колебаний соедиЕсен с первыми входами первого блока управления амплвггудой колебаний и фазометра, второй датчик колебаний соединен с первым входом второго блока управления амплитудой колебаний и вторым входом фазометра, выход которого подключен к первому входу nej ъого блока управления фазой колебаний и к входу инвертора, выход которого подклк чен к первому входу второго блока управления фазой колебаний, задатчик чаототы колебаний соединен с входом г&нератора пилообразного напряжения, выход которого соединен с вторыми входами блоков управления фазой колебаний, третьи входы которых подключены к задатчику начальной фазы колебаний, задатчик ам . плитуды копвбаний соединен с вторыми входами блоков управления амплитудой § колебаний, третьи входы блочков управления амплитудой колебаний подключень к собственным выходам и к четвертым Ёкхсн дам блоков управления фазой колебаний, четвертые входы блоков управления ампгшгудсА колебаний подключены к выходам блоков управления фазой колебаний, шлходы блоков управления амплитудой i колебаний и фазой колебаний соединены с соответствующими входами двух общих Ivd блоков питания, входы которых подклюtc чены к источнику постоянного напряже00 Ol ния, входы элемента ИЛИ соединены с соответствующимн кдходами бшжов управления фазой колебаний, выход элемента ИЛИ подключен к первому выходу интегратора и к входу элемента НЕ, выход которого соединен со входом интегратора , вы ход. которого подключен к первому входу блока управления скоростью привода, второй вход которого подключен к задатчику начальной скорости.

СОСЗ ССВЕТСНИХ ..IOIW

РЕСПУБЛИК

1 B

OllNCAHHE HSOBPETEHNR (Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гссуААрственный комитет ссср

AO ДКЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (22.) 2938515 29-33 (22) 11.06.80 (46) 15.06.83. Бюп. % 22 (-72) B. Л. Волхов, Л.Г. Гольденберг и А. И. Куповский (7l) Воронежский инженврнс -строительный институт (53) 679.8.053.3 (088.8)

I (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Кв 292799, кл. В 28 Q 1 04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

М 282131, кл. В 2833 1 06, 1967 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

УСТАНОВКОЙ ВИБРОРЕЗАНИЯ КАМНЯ, содвржашев резни, соеаинэнные через коромысла с линейками, привод подачи с.

- винтовой передачей и блок управления скоростью привода, о т и и ч а ю щ е е » с я тем, что, с цепью повышения производительности, оно снабжено датяиками колебаний,. установленными на вибровозбуаитепях, соециненнык с соответствуюшей линейкой, зааатчиком начальной скорости, источником постоянного напряжв ния, двумя блохами питания амплитудой колебания, двумя блоками питания фазой колебаний, двумя обшими блохами питания, интегратором, логическими элементами

ИЛИ и НЕ, запатчиками амплитуды часто-! ты и,начальной фазы колебаний, генератором пилообразного напряжения, инвер

: тором и фазомвтром, причем первый датчик колебаний соединен с первыми входами первого блока управления амплитудой к олебаиий н фазометра, второй .датчик

SU.„1022815 А колебаний соецинен с первым входом второго блока управлении амплитудой колебаний и вторым входом фазометра, . выход которого подключен к первому входу nepsoro блока управления фазой колебаний и к входу инвертора, выход которого подключен к первому вхоцу второго блока управления фазой колебаний, задатчик чаототы колебаний соединен с входом генератора пилообразного напряжения, выкод которого соединен с вторымн входами блоков управления фазой колебаний, третьи входы которых подключены к зааатчику начальной фазы колебаний, задатчик амплитуды колебаний соединен с вторыми . входами блоков управления амплитудой колебаний, третьи входы блоков управле- ш ния амплитудой колебаний подключены к собственным выкодам и к четвертым вхо дам блоков управления фазой колебаний, четвертые входы блоков управления tmппитудой колебаний подкиочены к выхо- Я цам блоков управления фазой копэбаний, выходы блоков управления амплитудой мм колебаний и фазой колебаний соединены с соответствуюшими входами двух обших блоков питания, вкоцы котрых подключены к источнику постоянного напряже- 0б ния, входы элемента ИЛИ соединены с

lamL соответствуюшими выходами блоков управления фазой колебаний, выход элемента ИЛИ подключен к первому выхоау интегратора и к вхоцу элемента НЕ, выход которого соединен со входом интегратора, выход.хоторого поцключен к пер- ф® вому входу блока управления скоростью приводе, второй вход которого подключен к задатчику начальной скорости.

1022815

Изобретение относится к обработке строительных камней и может быть иопопьзовано в камнеобрабатывающей промыш пенности»

Известно устройство управпения уста- 5 ковкой виброрезания камня, содержащее двигатепь, зубчатые передачи, шпиндель, кривошипный механизм и импупьсный планетарный редуктор.

Устройство позволяет изменять час- 1О тоту и амппитуду колебаний камнеобрабатыванхцего инструмента независимо рт скорости вращения шпиндели (Я .

Недостатком устройстве является невозможность плавного регулирования час- 15 тоты и амплитуды,.колебаний в процессе виброобработки камня, поскопьку частота и амппитуда копебаний оцредепяются предварительным выбором передаточного отношения редуктора. Это не позволяет вы- 20 бирать оптимальный режим резания камня непосредственно в процессе его обработки.

Наибопее бпизким по технической сущности к изобретению явняется устройство 25 управления установкой виброрезания камня, содержащее резцы, соединенные через коромыспа с пинейками, привод подачи с винтовой передачей и бпок управпения скорость о IlpNBoa& 2 1 ° 3О

Недостатком этого устройства, использующего эксцентриковую передачу с двигателем, является невоэможнооть обеспечения его и максимапьной проиэводитепьностью из-за невозможности осуществпе- 35 ния индивидуапьного и независюлого изменения частоты и амппитуды колебаний режущего инструмента в процессе виброобработки камня.

Цепью изобретения является повышение производите пьности виброреэания камня

Поставленная цепь достигается тем, что устройство управления установкой виброрезания камня у содержащее резцы у соединенные через коромысла с пинейками, привод подачи с винтовой передачей и бпок управления скоростью привода, снабжено датчиками копебаний, установ пенными на вибровозбудителях, соединенных с соответствующей пинейкой задатчиком начапьной скорости, источником постоянного напряжения, двумя бноками питания ампдюгудой копебания, двумя бпоками питания фазой колебаний, двумя. об-. щими бпоками питания, интегратороМ, 55 поиическвми элементами ИЛИ и НЕ, задатчиками амплитуды, частоты и начальной фазы колебаний, генератором пипообразного напряжения, инвертором и фаэометром, причем первый датчик колебаний соединен с первыми входами первого блока управпения амппитудой копебаний и фаэометра, второй да1чик копебаний соединен с первым входом второго блока управпения амппитудой копебаний и вторым входом фазометра, выход которого подключен к первому входу первого бпока управления фазой колебаний и ко входу инвертора, выход которого подключен к первому входу второго блока управпения фазой колебаний, задатчик частоты колебаний соединен с входом генератора пилообразного напряжения, выход которого соединен со вторыми входами блоков управпения фазой колебаний, третьи входы которых подкпючены к задатчику начальной фазы колебаний, эадатчик ам плитуды колебаний соединен с вторыми входами бпоков управления амплитудой колебаний, третьи входы блоков управпения амппитудой колебаний подключены к к собственным выходам и к четвертым входам бжжов управления. фазой колебаний, четвертые входы блоков ynpasIIeния амппитудой колебаний подключены к выходам блоков управления фазой колебаний, выходы блоков управления амплитудой копебаний и фазой колебаний сое динены с соответствующими входами двух общих бпоков питания, входы которых подключены к источнику постоянного напряжения, входы эпементов ИЛИ соединены с соответствующими выходами бпоков управления фазой копебаний, выход элемента ИЛИ подключен к первому выходу, интегратора и к входу элемента

НЕ, выход которого соединен со входом интегратора, выход которого подключен к первому входу бпока управпения скоростью привода, второй вход которого подключен к эедетчику начальной скорости.

На фиг. 1 цредставпена схема устройства управления установкой виброреэания кайня; на фиг. 2 - эпюря нацряжений, поясняющие работу устройства; на фиг. 3 и 4 - схемы возможного выпопнения бпока управления фазой и блока управления амппитудой.

Устройство (фиг. 1) содержит камень

1, зажимы 2, привод подачи 3, винтовую передачу 4, резцы 5 - 10, первый и второй эпектромагнитные вибровозбу дитепи 11 и 12, первую и вторую пинейки 13 и 14, коромысие 15 и 16, Saдатчик 17 частоты, эадатчик 18 амплитуды, управпяемый генератор 19 пипооб3, 10228 разного напряжения, первый блок 20 управпвния фазой, второй блск 21 управлвния фазой, фаэомвтр 22, ннввртор 23, первый датник 24 копвбаний, второй дат чик 25 колебаний, задатчик 26 начальной фазы, первый блок 27 питания, вто рой блок 28 питания, источник 29 -rioстояиного нацряжвния, пвриый блок 30 управпвния амппитудой, второй блок управления амплитудой 31, блок 32 уп- Ю равМния скоростью привода, эадатчик

33 начальной: скорости, ийтвгратор 34 с двумя входами, элемент ИЛИ 35, эпвмент НЕ 36.

На фиг. 2 обоэначвно: ц - напряже- 15. иив на выходе задатчика, 17 частоты, U - напряжение на выходв управлявмого гвнвратора 19 пилообразного иапряжвния, -Ц - напряжвнив на выходв ввр вого датчика 24 копвбаний, Оф - напря- 2О жение sa выходе второго датчика 25колебаний, 0 q - напряжвнив на выходе фазомвтра 22, 0 - напряжвнив на выхо» .дв инввртора 2З, 07 - напряжвнив на выходв задатчика 26 начальной фазы, 25

08 - напряжвиив на первом выходв пврвого,блока 20 управления фазой, 09 напряжвнив на пврвом выходв второго блока 21. управлвния фазой, U@ - напряжвнив на выходв первого блока 30 gg управпвния ампиитудой, Ц ц - напряженна на выходе второго блока 31 управ.пвния амшц тудой; U 1 - напряжвнив на выхода задатчика 18 амплитуды, U<> иапряжвнив на выходе первого блока 27 35 питания, 0 .- напряжвнив на выходв второго бпоха 28 питания, U < - напражвиив на выходв интегратора: 34, Ц напряжвнив ai втором выходв пврвого блока 20 управпвния фазой, U gy напри» 4g жвниэ на втором выхода второго блока

21 управпвния фазой, 0 8 - ньпряжвнив на выхода элвмвнта ИЛИ 36, Ojg - нацряжвнив. на выходв элвмвнта НЕ 36.

Био упраюМЯИя: ф» зой (фиг. 3) 45 двраит интегратор 37, сумматор 38, пороговый эпвмвнт 39, триггер 40 со счвтюЬг входом, формироватвль 41 им пульсов, элемент И 42, триггвр 43 с раздв пьными входами.

Бпок управлвния амплитудой (фиг.4) содэржит ампйитудный -двтвктор 44, элв » квит 45 сравнвния, интегратор 46, пороговый эпвмвнт 47, формироватвпь 48 импульсов, триггер 49 с раздвльнымй входами, интвгратор 50 с разрядный ключом 51 в цепи обратной связи.

Устройство. работает слвдуклцим обраэомф

15 4

Обрабатывавмый камень 1 (фиг. 1), закрвппвнный в зажимах 2 (.фиг. -1), m» пучив движение подачи от привода 3 (фиг. 1) .подачи через винтовую пврвдачу

4 (фиг.l), врезается в разны 5 и 6 (фиг. 1), закрвппвщныв в рэзцвдвржатвпв, что приводит к образованию nazi с обвих сторон обрабатывавмого камня. При. дапьнвйшвм движении камня 1 резцы 7 и 8 (фяг.1.) снимают слои мвжду пазами, а . ширскив резцы 9 и 10 (фиг. 1) .снимают незначительный слой, обвспвчивая . ;нвобходимов качвство обработки повврхности камня. В процвссв обработки камня рвзцы

5,6,7, 8,9 и 10 совершают круговые колебания, сообщаемыв им от первого и второго электромагнитных вибровоэбудитвпвй 11 и 12 (фиг.l} через первую и вторую цинвйки 13 и 14 (фиг. 1) и коромысла 15 и 16 (фиг. 1), причвм частота и амплитуда копвбаний рвэцов опрвдвпявтся .частотой и амплитудой колебаний электромагнитных вибровоэбудитвлвй. Нвобходимыв частота и амплитуда копвбаний элвктромагнитных вибровоэбудитвпвй

11 и 12 опрвдвляются фиэикомвханическими свойствами обрабатываемой поверхности камня и задаются задатчиком 17 (фиг.l) частоты и эадатчиком 18 (фиг.l) амплитуды. При обработке поверхности. камня, имвкяцвй раэцичныв физико-мвхани-. ческив свойства обрабатываемых участков; новые значвния частоты и амплитуды копвбаний устанавливаются путем изменения уставок эадатчика 17 частоты и эадатчика 18 амплитуды. Фазы жв ко вбаиий вибровоэбудитвцвй ll и 12 прн всех частотах должны совпадать, что при одновременной двухсторонней обработкв камня обеспечивает отсутствие в нвм изгибающих усилий. Это обуспавпивавт высо ков качество обрабатывавмой повврхности и цоэвоцявт вести процвсс двухстороннвй виброобработки камня с максимально. возможной по условиям резания скоростью, Частота колебаний элвктромагнитныя ,вибровозбудитвцвй 11 и 12 задается уровнвм напряжвния U» (фиг. 2) ga выходе задатчика 17 частоты. Напряжение Ц поступает на вход управпявмого гвнвратора 19 (фиг. 1) пилообразного напряжвния, на выходе которого формирувтся напряжвнив Ug (фиг.2), имвкпцвв вид пилообразных импульсов, амплитуда которых цостояню, а скорость йзменения пиивйных участков и, спвдоватвльно, чаототы повторении пипообраэных имцуль сов, пропорциональна напряжвнию 0< .

Напряжвнив ц 1 поступает на первые вхо

2815

S 102 ды первого бнока 20 (фиг. 1) и второго бпока 21 (фиг. 1) управпения фазой копебаний, определяя частоту колебаний вибровозбудитепей 11 и 12, т.е. синхронный режим их работы.

Для выявления фазового сдвига механических копебаний вибровоэбудите пей

11 и 12 в устройстве установлен фазометр 22 (фиг. 1), выход которого соединен со вторым входом первого бпока 20 управления фазой и через инвертор 23 (фиг.1) - со вторым входом второго бпо» ка 21 управпения фазой. Измерение механических копебаний вибровозбудитепей 1 1 и 12 осушествляется первым и вторым датчиками 24 и 25 (фиг.1) колебаний, установпенными на первом и втором вибровоэбудитепях 11 и 12. Напряжение Ug (фиг. 2) с выхода первого датчика 24 колебаний, пропорциональное колебаниям первого вибровозбудитепя 11 и перемещению первой пинейки 13, и напряжение 04 (фиг. 2) с выхода второго датчика 25 колебаний, пропорциональное перемешению второго вибровозбудите- ля 12 и перемещению второй пинейки

14, поступает на входы фазометра 22, на выходе которого формируется напряжение 05 (фиг. 2), пропорциональное разности фаз механических копебаний вибровоэбудитепей 11 и 12. На выходе инвертора 23 (фиг. 1) формируется напряжение Ug (фиг. 2), повторяющее напряжение О g по уровню и имекхдее обратный знак. Напряжение Ug поступает на второй вход первого бпока 20 управпения фазой, а напряжение Ug - на второй вход второго бпока 21 управления фазой. На тре ьи входы бпоков 20 и 21 управления фазой поступает напряжение

Оу (фиг.2) с выхода задатчика 26 (фиг.1 ) начапьной фазы, уровень, которс го определяет некоторую начапьную фазу колебаний вибровозбудитепей 1 1 . и 12, создавая воэможность двухстороннего изменения фаз копебаний вибровозбудитепей 11 и 12 в процессе их синфазирования.

Вне зависимости от уровней напряжений на четвертых входах блоков 20 и 21 управпения фазой на их первых выходах соответственно формируются напряжения

Ц и 0 9 (фиг. 2) в виде поспедоватепь ности прямоугопьных импупьсов фиксированной дпитепьности. мирования результата интегрирования с напряжением U<, сравнения результата суммирования с напряжением 0<, формирования импупьсов в моменты совпадения напряжения 0 и результата суммирова.ния, частота повторения которых равна частоте пилообразных импупьсов Ug; преобразований этих импупьсов в импульсы Ug ипи Uq, частота повторения ко10 торых вдвое меньше частоты повторения пилообразных импупьсов 0, а передние фронты определяются моментами совпадения напряжения Ug и резупьтата суммиром ния.

Таким образом, частота повторения импупьсов Ug u 0 равна половине частоты повторения пилообразных импульсов

°

Ug на выходе управляемого генератора

19 пилообразного напряжения., т.е. опрещ0 депяется уровнем напряжения U< на выходе задатчика 17 частоты. Фазы же импупьсов Llg или 0 относительно начала линейных участков пилообразных импупьсов U g определяются моментами р5 совпадения напряжения 0 g и резупьтата с уммирования напряжения 0 у с соответствуюшим проинтегрированным напряжением Llq unu Ug в соответствии с алгоритмом, иэпоженным выше. Am оритм формирования импульсов 0 д ипи U состоит из интегрирования напряжения Ох ипи Ug; апгебраического сум30

Импупьсы Ug поступают на вход управления фазой первого блока 27 (фиг. 1) питания, а импупьсы Llq - на вход управления фазой второго блока 28 (фиг.1) питания. Силовые входы блоков 27 и 28 питания соединены с выходом источника

29 (фиг.1) постоянного напряжения, а выходы - соответственно с первым и . вторым электромагнитными вибровоэбудитепями 11 и 12. Передние фронты

40 импульсов 0g и Ug определяют моменты вкпючения блоков. 27 и 28 питания, подкпючаюших соответствуюшие вибровозбудитепи 11 и 12 к источнику 29 постоянного напряжения, т.е. фазу меха45 нических колебаний этих вибровозбудителей. Моменты же выкпючения блоков 27 и 28 питания, т.е. отключение вибровоз а будитепей 11 и 12 от источника 29 постоянного напряжения, опредепяются пе50 редними фронтами напряжений 0 и U (фиг. 2), имеющих вид прямоугопьных импульсов заданной длительности и поступаюших на входы управления амплитудой соответственно бпока 27 и бпока

55 28 питания с выходов первого бпока 30 (фиг.1) и второго бпока 31 (фиг.1) управления амплитудой. Таким образом, иитерван времени между импупьсами Ц

7 1022 и 0 0 (соответственно, О и 0< ) определяет длитепьность подключения внбровоэбудитепя 11 (соответственно, вибровоэбудитепя 12} к источнику. 29 постоявНОГО напряжения, что IIpm пОстояннОм 5 уровне напряжения на его выходе, опре. депяет энергию, поцвоаимую к вибровоэбудитепю 11 (соответственно, вибровозбудитепю 12) на каждом периоде колебаний. 30

На первый вход перЬОго блока 30 уп» равпения амплитудой поступает напряжение Ug с выхода первого цатчика 24 колебаний, на второй вход — напряжение

U )g(. 2) с выхода зацатчика 18. ам 15 ппитуды, на третий вход — импупьсы U3Î с выхода первого блока 30 управления амппитудой, а на четвертый вход - импульсы i/ 8 с первого выхода первого блока 20 управления фазой. 20

На первый вход второго блока 31 .управления амплитудой поступает напряжение "4 с выхода второго датчика

25 копебаний, на второй вход - напряжение 041 с выхода задатчика 18 ам- 25 ппитуды, на третий вход — импупьсы Ц с выхода второго блока 31 - управпения амппитудой, а на четвертый вхоц— импульсы 0 с первого выхода второго блока 21 управления фазой.

Алгоритм формирования импупьсов g ипи 0ц состоит иэ выделения текущей амплитуды колебаний вибровоэбудитетя11 ипи 12 по,напряжению Uq ипи 0у; сравнения выдепенной:текущей амппитуды колебаний с ее заданным значением, 35

-опредепяемым напряжением И ; интегрирования резупьтата сравнения, чем реализуется интегральный закон регулирования, обеспечивающий повышение точ40 ности стабипиэации амплитуды колебаний вибровоэбудитепя 11 ипи 12; сравнения резупьтата интегрировании с опорным пипообраэным напряжением, скорость изменения кОтОрОГО пОстоянна нач & пО. формирования определяется передними 45 фронтами импульсов 0я ипи Ug а окончание - импупьсами 0 Оипи 014, формирования импульсов ц 0 или О+ в моменты равенства опор@ого пипообразНого напряжения и результата интегриро- 5 вания»

Согласно изложенному алгоритму чаотОт& повторения импупьсов О g 0 и (я равна частоте повторения импульсов Ug и Ug, т.е. опредепяется уровнем напряжения U < на выходе зацатчнка 17 частоты. Интервал времени межцу передними. фронтами импупьсов Мй и О о (соответ815 8 ственно, (3 и 0 g ) опреаеляется уровнем напряжения 012 на выходе задатчика

18 амппитуцы и текущим значением амплитуды копебаний вибровозбудитепя 11 (соответственно, вибровозбудитепя 1 2).

Зтот интервал времннй опрецепяет цпитепьность подключения вибровозбуцитепя

11 (соответственно, вибровозбудитепя

12} к источнику 29 постоянного напр мжения, т.е. цпитепьность импупьса напряжения gg (фиг,2) на выхоце первого бпока 27 питания (соответственно, длитепьность импульса напряжения 0ц, (фиг.

2) HB выходе второго блока 28 питания), что прн постоянном уровне напряжения на выходе источника 29 постоянного напряжения определяет энергию, подвоцимую к вибровоэбуаитепю l 1 (соответственно, к вибровоэбуцитепю 12) и при постоянНой нагрузке на резцы — амплитуду копе. баний вибровозбудитепя ll (соответственно, вибровоэбудитепя 12).

Таким образом, первый блок 30 управпения амплитудой (соответственно, второй блок 31 управления амппитудой) позволяет- стабипиэировать амппитуду колебаний вибровоэбудитепя 11 (соответственно, вибровоэбудитепя 12) и резцов вне зависимости от изменения нагрузки на резцы и, спедоватепьно, вибровозбуцитепи. фаза же копебаний вибровоз-. будитепя 11 (соответственно, вибровоэбудитепя 12) сдвинута относитепьно импульсов 08 (соответственно, Uq ) на некоторый угол g < (фиг. 2) (соответственно, (p )) ((ф иHIг.,, 22)), зависящий от параметров и нагрузки вибровоэбудитепя 11 (соответственно, вибровозбудитепй 1 2).

Дпя повышения проиэводитепьности виброобработки камня необходимо увеличива гь скорость подачи. Однако увепичение скорости подачи приводит к возраотанию нагрузки на резцы и может привести к их попомке ипи преждевременному износу. Спедоватепьно, дпя дости жеиия максимальной производитепьности необходимо осуществлять виброобработку камня с максимально допустимой в данных условиях скоростью подачи, не приводящей к поломке ипи преждевременному износу резцов.

Управление скоростью привода. 3 подачи -.осушествпяется от бпока 32 (фиг.1) управления скоростью привода, на первый (задающий) вход которого подается сигнап задания с выхода эадатчика 33 (фиг.l),начацьной скорости. Уставка эадатчика 33 начапьной скорости опреде9 1022 ляется физико-механическими свойствами обрабатываемого камня и характеристиками применяемых резцов. На второй (корректирукяций) вхоц бпока 32 управления скоростью привоца подается корректирующее напряжение U g (фиг. 2), опрвцеляющее требуемое изменение скорости в зависимости от иэ» меняющихся физико-механических свойств обрабатываемой поверхности камня. Поскольку непосредственное измерение физико-механических свойств обрабатываемой поверхности затруднено, изменение физико-механических свойств оценивается по изменению энергии, поцвоцимой к виб- <5 ровозбуцитепям 11 и 12 цля обеспечения заданной амтитнтуцы колебанай вибровозбуцитепей, т,е. по длительности импульсов U «5 и U«4 . При этом цпитепьность импупьсов U« и 0 «4, равная 2О поповине периода колебаний вибревозбу»дитепвй 11 и 12 (ипи периоцу пов ореFour пинообраэных импупьсов g), соответствует максимапьной загрузке резцов, а дпительнот»ть импульсов 0 «я и

0 «4, меньшие половины периода r«one» баний вибровозбуцителей 11 и 12, соот» ветствуют режиму, при котором нагрузка на резцы меньше максимальной, и, следовательно, цля повышения произвоци- ЗО твпьности виброобработки камня можно уввпичивать скорость подачи.

Таким образом, корректирование скорости подачи допжно осутцествляться,.так, чтобы скорость поцачи соответствовапа режиму виброобработки, при котором цпительность импульсов О «ó и U«4 близка к дпитвпьности, равной половине периода колебаний вибровозбудителэй 11 и 12.

Дпя формирования корректирующего на-4О пряжвния U g в устройстве цля управпеная виброобработкой камня установлены интегратор 34 (фиг. 1) и с двумя входами элемент ИЛИ 35 (фиг.1) и эпемент

НЕ 36 (фиг.1), причем второй вход бпо-<5 ка 32 скоростью привода соецинен с вь ходом интегратора 34, первый вход которого соединен с вых«»цом элемента

ИЛИ 35, первый вхоц которого соединен со вторым выхоцом первого бпока 20 управления фазой, второй вход - со вторым выходом второго бпока 21 управпвния фазой, а выхоц - через эпемент

НЕ 36 со вторым входом интегратора 34, .На втором выхоцв первого блока 20 управпвиия фазой (соответственно, на

55 втором заходе второго бпока 21 управпения фазой) формируется напряжение ц «, фиг.2 (соответственно, напряжв10 ние 0«7, фиг.2) в вице послецоватепьности прямоугойьных импуньсОв перец» ние фронты которых совпадают с перецними фронтами .Импупьсов 0 «g (соответственно, импупьсов О««), а цлительнос и равны поповине периоца колебаний вибро . возбуцителей 11 и 12, причем импульсы

g «6 (соответственно («7 ) формирую ся при условии, когца интервалы времена. между импульсами 0 «a (соответственно, 0««), поступающими на четвертый вход первого блока 20. управления фазой (соответственно, на четвертый вхоц второго блока 21 управления фазой), и импульсами Ug на первом выходе первого блока

20 управления фазой (соответственно, Рмпупьсами Uy на первом выхоце второго блока 21 управления фазой), т.е. цпитепьности импульсов 0«у (соответственно, импуньсов U«4 ) равны поповине пвриоца колебаний вибровозбудителя 11 (соответственно, вибровозбуцителя 12).

При появлении импупьсов 0 «g или 0«7, что соответствует максимальной загрузке либо резцов 5,7 и 9, либо резцов 6,8 и 10, на выхоце эпемвнта ИЛИ 35 формируется импу ьс напряжения О«ц (фиг.2) являющийся погической суммой импульсов U «g и U«7, а на выходе элемента

НЕ 36 напряжение U «y (фиг. 2), которое на интервале цвйствия импульса Иу равно нупю. Напряжение 0«g, поступая на первый вход интегратора 34, вызывает на его выходе появпенив напряжения поцающего по пикейному закону, которое, поступая на второй вход бпока 32 управпения скоростью подачи, вызывает умент шение скорости подачи.

Уменьшение скорости цодачи происхоцит цо.тех пор, пока не произойдет уменю

meme нагрузки на резцы. При этом дпитецьности импульсов Оц и 0 4 становятся мвныпе половины периода колебаний вибровозбуцитепей 11 и 12, прекращается формирование импупьсов U g и U 7 напряжение Д «8 «бращавтся йупь, а напряжение 0 «q становится отпичным от нупя. Напряжение 0«у, посту пая на второй вход интегратора 34, вызывает пикейное возрастание напряжения

O g на его выходе, которое, поступая на второй вход блока 32 управления скоростью подачи, привоцит к увепичению скорости подачи.

Возникает периодическое изменение напряжения 0«5 что привоцит к установлению некоторой срецней скорости поцачн, соответствующей нагрузке -на резцы, близкой к максимальной. Виброобработка кам11 1 022815 12 ня на етой максимально допустимой в блока 20 управления фазой непоередствеи данных условиях скорости обеспечивает но, а на второй exode второго блока.21 достижение максимальной производитель- управления фазой через инвертор: 23 в ности виде напряжения О 6 (пропесс фаЬироваХарактерной особенностью устройся s ния механических колебаний вибровоэбу-ва является то, что обеспечение син- дителей 11 и 12 на фнг.2 иллюстрирт . фазности механических колебаний внбро- ется тем,.что от oasore периода махани» .- . возбудителей 11 и 12 достигается сме- ческих колебаний к другому йапряжения шением импульсов Ug u Uq навстречу 0 и U решаются и стремятся к друг другу до полного coaaaaesss фаэ ме- >О нулю, импульсы Ug и Uy стремятся друг ханических колебаний иибровозбудителей к другу, а раэ юсть фаэ напряжений 03

11 и 12. Это достигается тем, что на и Ug на выходах датчиков 24 н 25 копряжение U, пропорциональное разности лебаний стремится к нушв). фаэ механических колебаний на каждом периоде их повторения, подается с выхо- 15 Устройство позволяет обеспечить поI да фаэометра 22 на второй вход первого вышениую"производительность, 1022815

1022815

Составитель Л. Шарова

Редактор Л. Повхан Техреду О.Нвце . Корректор А. Повх

Заказ 41 21/8 Тиралс 589 Паадисвое

ВНННпН Государственного комитета СССР по делам изобретений .н открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауяскам наб., д. 4/8.

Фипиаи ППП Патент, г.. Ужгород, уи. Праектнаа, 4