Устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата

Устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТР01ЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ САМОХЪдаОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее орган ручного управления, кинематически связанный с мехёнизмом нения передаточногЬ отношения трансМИС .СНИ и нормально замкнутыми кон- . таксами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд, соединён;ный с элементами управления распределителя через упомянуть нормально I замкнутые контакты, и подключенные к выходам распределителя через дрос f. -: J ь F сели соответствующие лолости исполнительного гидроцилиндра, кинематически связанного с механизмом изменения передаточного отношения трансмиссии, причем вход распределителя сообщен с магистралью питания , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий управления путем обеспечения оператив ного ручного управления автоматизирбванного агрегата и фиксацни органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однЬзначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления, оно снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапана (Л ми, а распределитель сообщен с гидробаком и выпол1 юн с i вЬэмбжностыЬ подключения к последнему в нейтраль ном положении упомянутых полостей гидроци1я«ндра, причем каждый из упом1жутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцмлин/м а двумя параллельными каналами , в одном из которых установлен предохранительный клапан в друг-ом гкн:ледовательно с дросселемсбр|атный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилйндра посредством других обратных клапанов.

SU„„1022825

СОЮЗ. СОВЕТСКИХ

СФ»»И

РЕСПУБЛИК

g cd В 60 к 41 08

1.

""1

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Й

Н АВ ГОРСИОИ1У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУЛАРСТВЕННЫй КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ (21) 2.}Э6У51/27-»

-(22) 29.10.80" (46) 15.96.83; Бел. И 22 (72) Е.И.Агибалов, П.E.Ãîëóàêî, КС.Нагорский, В.A.Ñèäîðåíêî и Г,.А.,Трофимук (71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и элек,:.трификации сельского хозяйства Не-. черноземной зоны СССР и Гомельский ордейа Ленине и ордена Трудового

Красного Знамени -завод сельскохозяй-: ственного машиностроения "Гомсельмаш (53) 629.113-582.2(08&.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У-3517!Д;- кл. В 60 К 41/08, 1968, 2 Авторское свидетельство СССР Ю 2214ОЭ, . В 60 К М/08, 1Э60. (5Ч(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРО . ВАННОГО- УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ

ТРАНСМИССИЕЙ САМОХОДНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее орган ручного управления, кинематически. связанный.с механизмом изма- : кения передаточного отновения трансмиссии и нормально замкнутыми контактами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд, соединенный с элементами управления распре»

: делителя через упомянутые нормально

:.замкнутые контакты, и подключенные к выходам распределителя через дроссели соответствующие полости исполнительного гидроцилиндра,, кинематически связанного с механизмом изменения передаточного ртношенмя трансмиссии, причем вход распределителя сообщен с-магистралью питания, о т л и ч а а щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий управления путем обеспечения оператив ного ручного управления автоматизированного агрегата и фиксации органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однозначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления, оно снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапанами а распределитель сообщен с Гидробаком и выполнен с вОэмОжностыО подключения к последнему в. нейтральном положении упомянутых полостей гидроцилиндра, причем каждый из упомянутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцилиндра двумя параллельными кана ламм, в одном из которых установ" лен предохранительный клапан, в другом последовательно с дросселемобратный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилищ ра посредством других обратных клапанов. вующую полость гидроцилиндра, а сблокированный с рукояткой переключатель отключает блоки формирования команд управления f2) .

Недостатками этого устройства является, то что ускорение при изменении скорости комбайна определяется объемом рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр через дроссели.

< Причем дроссели ограничивают поступающий объем жидкости в гидроцилиндр как в автоматическом режиме, так и при ручном управлении, т.е. комбайнер не может повлиять на ускорение комбайна при изменении его скорости, что создает неудобства и приводит к возникновению аварийных ситуаций.

Кроме того, комбайнер не может установить заданную скорость комбайна путем фиксации органа ручного управления в заданном положении, что создает неудобства при управлении. В то же время современные сельскохозяйственные агрегаты, например кор. моуборочный комбайн КСК-100 снабже25 ны трансмиссиями с гидростатическими передачами и органами ручного управления, кинематически связанными с механизмом изменения передаточного отношения трансмиссии. Такие констЗО рукции лишены указанных недостатков при ручном управлении скоростным режимом агрегатов. Однако применение устройства не позволяет использовать преимущества современных агрегатов

Цель устройства - улучшение условий управления путем обеспечения оперативного ручного управления ae" томатизированного агрегата и фиксация органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однозначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления.

Указанная цель достигается тем, что устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапанами, а распределитель сообщен с гидробаком и выполнен с возможностью подключения к последнему в нейтральном положении упомянутых полостей гидроцилиндра, причем каждый из упомянутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцилиндра двумя параллельными каналами в одном из которых уста1 1022825 2

Изобретение относится к самоходным сельскохозяйственным машинам и может быть использовано на агрегатах, снабженных трансмиссией с гидростатической передачей.

Известно устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащее датчик нагрузки на двигатель, связанный через усилитель с исполнительным двигателем, который соединен с механизмом изменения передаточно-" го числа трансмиссии, снабженным органом ручного управления, в котором исполнительный двигатель соединен с механизмом изменения переда точного числа трансмиссии через меха низм необратимой передачи и фрикционный элемент j3) .

Недостатками этого устройства являются изменяющееся взаимное положение исполнительного двигателя и механизма ручного управления передаточным отношением трансмисси, что затрудняет работу оператора при переходе на ручное управления, поскольку положение органа ручного уйравления не связано однозначно с положением исполнительного двигателя.

Кроме того нестабильность характеристик фрикционных элементов и наличие силы трения покоя приводит к неточности при отработке управляющего воздействия в результате заедания и проскальзывания фрикционных элементов и увеличению усилия, необходимого для ручного управления.

Известно устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сель" скохозяйственного агрегата, содержЖцее орган ручного управления, кинематически связанный с механизмом изменения передаточного отношения тран-; смиссии и с нормально замкнутыми контактами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд,соединенный с, элементами управления гидрораспределителя через упомянутые нормально замкнутые контакты и подУ

50 ключенные к выходам распределителя через дроссели соответствующие полости исполнительнога гидроцилиндра, кинематически связанного .с механизмом изменения передаточного отношения, причем вход гидрораспределителя сообщен с магистралью питания. При повороте рукоятки рабочая жидкость подается через дроссели в соответстВ з 1О г новлен предохранительный клапан, в другом последовательно с дросселемобратный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилиндра посредством других об-: ратных клапанов.

На чертеже изображено устройство.

Устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащий орган ручного управления, кинематически связанный с механизмом 2 изменения передаточного отношения трансмиссии.

Орган 1 ручного управления снабжен. выключателем 3 с нормально замкну", тыми контактами 4 и 5. Датчик 6 загрузки агрегата подключен к блоку 7 формирования команд, соединенному с электромагнитами 8 и 9 гидравлического распределителя 10.че-. рез. нормально замкнутые контакты

4 и 5. Исполнительный гидроцилиндр

11 кинематически связан с механизмом 2 изменения передаточного отношения. Выходы 12 и 13 распределителя 10, ведущие к полостям 14 и 15 гидроцилиндра 11 в нейтральном положении распределителя соединены с гидробаком 16. Выход 12 распределителя

1О соединен с ролостью 14 гидроцилиндра 11 двумя параллельными каналами, в одном из которых установлен предохранительный клапан 17, в другом последовательно дросселю 18обратный клапан 19.- Выход 13 распределителя 10 соединен с полостью

15 гидроцилиндра 11 двумя парал- ° лельными каналами, в одном из которых установлен предохранительный клапан

20, в другом последовательно дросселю 21 - обратный клапан 22, кроме того гидробак 16 соединен с полостями 14 и !5 посредством обратных клапанов 23 и 24. Давление питания подается на распределитель 10 с магистрали 25 питания на вход 26.

Устройство работает следующим образом.

22825 4

О

20

35.

В режиме ручного управления блок

7 формирования команд отключен и на электромагниты 8 и 9 распределителя 1О сигналы не подаются. Золотник распределителя 10 под воздействием внутренней пружины находится в ней-, тральной позиции. При воздействии .комбайнера на орган 1 ручного уп равления приводится в движение механизм 3 изменения передаточного атно" шения трансмиссии. Вместе с этим усилие от органа 1 ручного управления 1 передается на шток гидроцилиндра 11. В одной из полостей гидроцилиндра 1, например полости 14, возрастает давление, которое открывает предохранительный клапан 17 и рабочая жидкость через выход 12 распределителя IO поступает в гидробак

16. В полости 15 гидроцилиндра 11 в это время появляется разряжение.

Обратный клапан 24 открывается и жидкость со слива поступает в полость

15. аким образом, гидроцилиндр не препятствует комбайнеру изменять скорость комбайна при ручном управлении.

В автоматическом режиме блок 7 формирования команд включен. При сохранении загрузки агрегата в заданных пределах на выходе блока 7 управляющий сигнал отсутствует. Когда загрузка агрегата не соответствует заданной, на выходе этого блока появляется управляющий сигнал.

Если от блока 7 формирования ко.манд не поступает управляющего сигнала на электромагниты 8 и 9, то золотник распределителя !О находится в нейтральной позиции и рабочая жидкость заперта в полостях 14 и 15 гидроцилиндра 11 обратными клапанами 19,22,23 и 24 и предохранительными клапанами !7 и 20, настроенными на давление>необходимое для фиксации механизма 2 изменения передаточного отношения и органа ручного управления. Если от блока 7 поступает управляющий сигнал, например на уменьшение скорости, золотник распреде-. лителя 10 переходит в правую позицию.

Рабочая жидкость с магистрали питания 25 через вход 26 распределителя

10 поступает под давлением в выход

12, открывает клапан 19, и через дроссель 18 поступает в полость !4 гидроцилиндра 11. Поршень гидроцилиндра перемещается вправо и перемещает механизм 2 и орган 1 ручного управления. Рабочая жидкость иэ полости

15 вытесняется через предохранительный клапан 20, выход 13 в гидробак

16. Если водителю необходимо вмешаться в управление скоростным режимом агрегата, он воздействует на орган ручного управления. При этом срабатывает выключатель 3, его контакты 4 и 5 размыкаются, электромаг-.

5 1022825 6 ниты 8 и 9 обесточиваются и золот- . - Предлагаемая конструкция компакник гидрораспределителя 10 под дей- тна,технологична и проста. Устройстствием внутренней пружины переходит во обеспечивает надежную фиксацию орв нейтральную позицию. Поскольку гана ручного управления и связанное одной иэ полостей гидроцилиндра го с ним механизма изменения пере11, например в полости 15 при воэдей» даточного отношения трансмиссии, стени комбайнера создается иэбыточ- минимальное необходимое усилие на ное давление, открывается клапан 20 ручное управление, переход на ручи рабочая жидкость перетекает из по-: ное управление беэ предварительного лости 15 в гидробак 16. В полость 14 отключения блока формирования корабочая жидкость свободно поступает манд, позволяет водителю самому вы1О через обратный клапан 23 из гидро- бирать ускорение при изменении скобака 16. рости комбайна в зависимости от возОбратные клапана 19,22,23 и 24 никшей необходимости. Одновременно также, квк и предохранительные 17 и обеспечивается однозначность взаим20 рационально выполнить однотипны- 1 ного положения механизма изменения ми - шариковыми в одном корпусе. с передаточного отношения и исполни" дросселями. 8 предохранительных кла- трельного гидроцилиндра. Последнее . панах 17 и 20 обеспечивается до" свойство обеспечивает переход на полнительное усилие на шарик путем автоматическое управления при примеподжатия клапанной пружины, что обе- з ненни гидроцилиндра в качестве исспечивает необходимое усилие фикса- полнительного двигателя. Благодаря ции органа ручного управления и ме- этому устройство обеспечивает маневханиэма изменения передаточного от- ренность агрегата, облегчает труд ношения. водителя.

1022825

Составитель В. Ионов

Техреду.Далекорей, Корректор 9. Макаренко

Редактор И. Касарда

Ю Ю

Ю филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4122) Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и-открытий

133035, Москва, N-35, Рауаская .наб., д. 4/5