Шагающий конвейер
Иллюстрации
Реферат
ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого нз которых на конце имеет ролнк, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и п ремещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера , привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, щарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал. (Л ю ю 00 со 4ib
СОЮЗ СОЕЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
-з д В 65 G 25/04 та:. ° .. а
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
*ю
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2I ) 3403049/27-03
22) 18,02.82 (46) 15.0683. Бюл. № 22 (72) Т. Э. Петрович и Г. Я. Гусаров (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры
М., «Машиностроение», 1976, с. 8.
2. Там же, с. 92, рис. 43 (прототип) (54} (57) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет
ÄÄSUÄÄ 1022894 А ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения Ha роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый . вал.
1022894
Изобретение относится к транспортным устройства м для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических линиях.
Известен шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах, эксцентриковые подъемники с пневмоцилиндрами, электромеханический привод передвижения подвижной рамы (1).
Недостаток. указанного конвейера состо- 10 ит в сложности приводов подъема и перемещения подвижной рамы.
Наиболее близким к изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, 20 и привод подъема и перемещения подвижной рамы. Привод перемещения подвижной рамы выполнен в виде одного силового цилиндра, а привод ее подъема содержит несколько силовых цилиндров (2) .
Недостаток указанного конвейера заключается в наличии большого количества силовых цилиндров, что значительно усложняет конструкцию конвейера.
Цель изобретения — упрощение конст- gp рукции конвейера.
Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а 35 свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и перемещения подвиж- ной рамы, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал. 45
На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, однорядное устройство; на фиг. 3 — то же, двухрядное устройство; на фиг, 4 и 5— узел серьги с эксцентриковым валом.
Устройство содержит неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. В подшипниковых узлах неподвижной рамы 1 смонтирован эксцентриковый вал 3, соединенный с приводом вращения (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 5 рамы 2.
На эксцентрике 4 установлена серьга 6, шарнирно соединенная с двуплечим рычагом с плечами 7 и 8, установленным с возможностью поворота на опоре 9, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 8 рычага шарнирно соединено через тягу 10 с плечами 11 двуплечих рычагов, одно из плеч 12 которых имеет ролик 13.
Подвижная рама 2 установлена на роликах 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В зависимости от углами наклона плеч 7 и 12 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные формы, например, приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 7 и 12 рычагов, а также оси плеч 8 и 11 рычагов параллельны между собой.
Центр траектории движения опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже опорной поверхности Д рамы 1 на величину h.
Устройство работает следующим образом.
В процессе вращения вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодействуя с вертикальными пазами 5 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратно-поступательные перемещения.
Одновременно серьга 6, взаимодействуя с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 7 и 8 качательное движение на угол o(, которое передается через тягу 10 на рычаги с плечами 11 и 12. Рычаги с помощью плеч 7 и 12 через ролики 13 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещения. Таким образом, подвижная рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещения. В процессе движения по верхней Б полуокружности дуги рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми деталями 14, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении.
Не доходя на некоторое расстояние h до нижней В полуокружности дуги, рама 2 выходит из взаимодействия с деталями 14, детали опираются на раму 1, а рама 2, перемещаясь по нижней В полуокружности дуги, возвращается в исходное положение.
Положительный эффект от применения изобретения достигается за счет упрощения конструкции привода рамы и повышения надежности работы при шаговом перемещении груза по неподвижной раме.
1022894
А-А
Фиг.Е
4-A
1022894
Редактор Н. Швыдкая
Заказ 4135/12
Составитель /1. Расторгуева
Техред И. Верес Корректор А. Дзятко
Тираж 949 Подписное
ДНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж,— 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4