Электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия

Электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две - со сливом и одна гидролиния - с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, двети роли НИИ первого командного золотника соеди нены со сливом, а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связан между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвига-, теля, две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом. , а его цент (Л -ральная гидролиния - с источником питания , при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управления основного золотника. Ю со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1023150 А з 1 1) F 15 В 3/00; F 15 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1Р

К)

СЮ

Сп

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕРЬСТВУ (21) 3253007/25-06 (22) 25.02.81 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) Ю. Г. Попов, Д.,Е. Рупп и С. Н. Иванов (71) Челябинский филиал Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института и Производственное объединение «Челябинский тракторный завод им. В. И. Ленина» (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 603?81, кл. Г 15 В 13/00, 1976. (53) 621.525 (088.8) (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕИСТВИЯ, содержащий основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две— со сливом и одна гидролиния — с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, две ги роли нии первого командного золотника соеди нены со сливом, à его центральная гидролиния — с источником питания, при этом центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связан между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвига-, теля, две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом., а его центральная гидролиния — с источником питания, при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управления основного золотника.

1023150

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления исполнительными органами землеройных и дорожных машин.

Известен электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия, содержащий основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две— со сливом и одна гидролиния — с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, две

15 гидролинии первого командного золотника соединены со сливом, а его центральная гидролиния — с источником питания, при этом

20 центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связаны между собой 11). 25

Недостатком этого распределителя является низкая надежность вследствие несимметричного подключения командных золотников к основному золотнику и источнику питания.

Цель изобретения — повышение надеж- 30 ности.

Указанная цель достигается тем, что распределитель снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена 35 через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвигателя, две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом, а его центральная гидролиния — с источником питания, при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с по- . 45 лостью управления основного золотника.

На чертеже изображена схема электрогидравлического распределителя для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия.

Электрогидравлический распределитель 50 содержит основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник 1 с полостями 2 и 3 управления, рабочие гидролинии 4 и 5 которого соединены с поршневой 6 и штоковой 7 камерами гидродвигателя 8, гидролинии 9 и 10 — со сливом и гидролиния 11 — с источником 12 питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники 13 и 14 соответственно с односторонним электромагнитным управлением электромагнитами 15 и 16. Кроме того, распределитель содержит дроссели 17 и 18, обратный клапан 19 и дополнительные обратные клапаны 20 — 23, При этом гидролинии 24 и 25 золотников 13 и 14 соединены с полостями 2 и 3 управления соответственно золотника 1, гидролинии 26 — 29 золотников 13 и 14 соединены со сливом, центральные гидролинии 30 и 31 золотников 13 и 14 соединены через обратне клапаны 21 и 22 соответственно с источником 12 питания, центральная гидролиния 30 через обратный клапан 20 подключена к штоковой камере 7, а центральная гидролиния 31 через обратный клапан 19 — к поршневой камере 6.

Гидролиния 32 золотника 13 через дроссель 18 подключена к гидролинии 25 золотника 14, а гидролиния 33 последнего через дроссель 17 — к гидролинии 24 золотника 13.

Гидролиния 11 сообщена с источником 12 питания через обратный клапан 23.

Источник 12 питания снабжен управляемым разгрузочным клапаном 34. Гидродвигатель 8 имеет поршень 35 и шток 36.

Электрогидравлический распределитель работает следующим образом.

При выключенных электромагнитах 15 и 16 камеры 6 и 7 гидродвигателя 8 заперты и жидкость от источника 12 питания поступает на смесь через клапан 34. Включением электромагнита 15 командный золотник 13, перемещаясь вправо, соединяет источник 12 питания через гидролинии 30 и 24 с полостью 2 основного золотника 1, а полость 3 последнего соединена со сливом гидролиниями 25 и 29. Клапан 34 при этом закрыт. Основной золотник 1 перемещается вправо, в результате чего жидкость от источника 12 питания по гидролинии 11, обратный клапан 23, золотник 1 и гидролинию 4 поступает в поршневую камеру 6 гидродвигателя 8, а из штоковой камеры 7 по гидролиниям 5 и 10 — на слив. Обратное движение гидродвигателя осуществляется при включении электромагнита 16 и отключении электромагнита 15. При этом полость 3 основного золотника 1 соединяется через гидролинию 25, командный золотник 14 и гидролинию 31 с источником 12 питания, а полость 2 через гидролинию 24, командный золотник 13 и гидролинию 26 — со сливом, Основной золотник 1 перемещается влево и обеспечивает подачу жидкости от источника 12 питания через гидролинию 5 в штоковую камеру 7, а через гидролинию 4— слив жидкости из поршневой камеры 6.

Клапан 34 при этом закрыт.

Для обеспечения «плавающего» режима гидродвигателя 8 одновременно включаются электромагниты 15 и 16 и открывается клапан 34. Командные золотники 13 и 14, перемещаясь соответственно вправо и влево, соединяют полости 2 и 3 основного зо10231

3 лотника 1 соответственно со штоковой 7 и поршневой 6 камерами и одновременно соединяют со сливом полость 2 через гидролинии 24, 33, 28 и дроссель 17, а полость 3— через гидролинии 25, 32, 27 и дроссель 18.

В случае, если под действием внешней нагрузки поршень 35 перемещается вправо, жидкость из штоковой камеры 7 под давлением поступает в полость 2 основного золотника 1 по гидролиниям 5 и 30 через обратный клапан 20, по гидролинии 24 и через 1О командный золотник 13 и на слив — по гидролиниям 33, 24 и 28, через дроссель 17 и командный золотник 14. Полость 3 соединяется со сливом гидролиниями 25, 32 и 27 через дроссель 18 и командный золотник 13.

Дроссель 17 в этом случае обеспечивает перепад давлений, необходимый для перемещения основного золотника 1 вправо. Основной золотник 1, перемещаясь вправо, обеспечивает слив рабочей жидкости из штоковой камеры 7 по гидролиниям 5 и 10 гю а поршневая камера 6 заполняется жидкостью по гидролиниям 11 и 4.

При движении поршня 35 влево под действием внешней нагрузки жидкость из поршневой камеры 6 под давлением поступает в полость 3 основного золотника 1 по гидролиниям 4 и 31 через обратный клапан 19, по гидролиниям 31, 25 и через командный золотник 14 и на слив — по гидролиниям 27, 32 и 25 через дроссель 18 и командный золотник 13. Полость 2 соединяется со сливом гидролиниями 28, 24 и 33 через дроссель 17 и командный золотник 14. Дроссель 18 в этом случае обеспечивает перепад давлений, необходимый для перемещения основного золотника 1 влево. Основной зоЛотник 1, перемещаясь влево, обеспечивает слив рабочей жидкости из поршневой камеры 6 по гидролиниям 4 и 10, а штоковая полость заполняется жидкостью по гидролиниям 11 и 5.

Применение изобретения для управления исполнительными органами землеройных и дорожных машин позволяет повысить их надежность.

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 4185/25

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 717 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комите га СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4