Искусственная кисть

Искусственная кисть

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержащая корпус, первый палец и блок втсфого -пятого пальцев, исполнительный механизм и переключатель с па зами , отличающаяся тем. что, с целью уменьшения энергозатрат пут обесятечения равномерной нагрузки на исполнительный .механизм, в ней установлен компенсатор, выполненный в вице кронштейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным сек тором , двух пружинил сухаря и игольчатого подшипника с осью, установленных на рычаге, а также серьги, причем серьга щарнирно соединена с фигурным сектором, переключателем и блоком второгогатого пальцев, фигурный сек Tqp и рычаг установлены на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами зазфеплены на рычаге, Гфугими - на оси игольчатого подшипника , контактирующего с фигурным сектором а переключатель посредством пазов соединен с осью и сухарем рычага .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 А 61 Р 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 13 (22) 06.01.82 (46) 23.06.83. Бюл. 29 23 (72) В. Л. Капуста, Ll. A. Харитоненко и Г. В. Красюк (71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления труцоспособности инвапнцов .(53) 615.477.21:6:16-089.28 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

% 145308, кл. А 61 F 1/06, 1962.

2. Авторское свицетепьство СССР

512763, кл. А 61 Р 1/06, 1976 (прототип) . (54) (57) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержащая корпус, первый палец и блок второго -пятого пальцев, исполщмтельный механизм и переключатель с па зами, отличающаясятем, „SU„„) 024081 А что, с цепью уменьшения энергозатрат путем обеспечения равномерной нагрузки на исполнительный,механизм, в ней установлен компенсатор, выполненный в виде кронщтейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным сек тором, двух пружин сухаря и игап чатого поцшипника с осью, установленных на рычаге, а также серьги, причем серьга шарннрно соединена с фигурным сектором, переключателем и блоком второго-пятого пальцев, фигурный сектор и рычаг установлены на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами закреплены на рычаге, другими - на оси игольчатого поцшипника, контактирующего с фигурным сек

В тором а переключатель посредством па зов соединен с осью ы сухарем рыча« га.

1 10

Изобретение относится к мецицинс» кой технике, а именно к протезированию и протезотроению, Известна искусственная кисть, со цержащая корпус, соединенный с первым ,и блоком второго-пятого пальцев, внут» ри которого расположен эпектроцвига тепь с редуктором, соециненным nocpeq» ством кривошипа с рычагом первого пальца Я

На корпусе искусственной кисти имеется косметическая оболочка, на преодоление сопротивления которой при сгибании-разгибании пальцев затрачивается значитепьная часть энергии, Наибопее близким техническим решением к изобретению явпяется искуоственная кисть, соцержвщая корпус, первый палец и блок второго-пятого папьцев, исполнительный механизм и перекпючвтепь с пазами $2)

Нецостатком известного устройства являются бопьшие энергозвтраты.

Цепь изобретения - уменьшение энер гозатрвт путем обеспечения равномер ной нагрузки на испопнитепьный механизм.

Поставленная цель достигается тем„ что в искусственной кисти, соцержвщей корпус, первый палец и блок второгопятого пальцев, испопнитепьный механизм и переключатепь с пазами, уста», новлен компенсатор, выполненный в ви це кронштейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным сектором, цвух пружин, сухаря и игольчатого поцшипника сосью,,установленных на ры чаге, в также серьги причем серьга

> шарнирно соединена с фигурным секто» ром, переключателем и блоком второго пятого пальцев, фигурный сектор и ры чаг установлен на кронштейне с возмож костью поворота, пружины оцними кон цами закреплены на рычаге цругимина оси игопьчатого поцшипникв, контак тирующего с фигурным сектором, а пе рекпючатепь посрецством пазов соецинен с осью и сухарем рычага.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий виц,на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1.

Устройство соцержит корпус 1, первый палец 2, блок 3 второго-пятого пальцев, соединенный посредством оси 4 и шатуна 5 с рычагом 6 первого пальца.

Внутри, корпуса 1 установлен испол нитепьный механизм, например электродвигатель 7 с.рецуктором 8, который

24081 посрецством кривошипа 9 соецинен с рычагом 6 первого.пальца, и компенса тор, состоящий из кроиштейнв 10 с осями 11 и 12, На оси 11 установпен

5 фигурный сектор 13, который посредством серьги 14 соецинен с блоком второгопятого пальцев. На оси 12 установпьны рычаги 15 и закреплены пружины 16, вторые концы которых установлены на

1О оси 17 игопьчатого поцшипника 18, который нахоцится в постоянном контакте с профилем фигурного сектора 13.

: С помощью оси 19 серьга .14 поцвиж но соединена с перекпючатепем 20 имею> щим цва паза 21 и 22.. В пазу 21 установпена ось 12, а в пазу 22 - сухарь 23, закреппенные на рычагах 15. Ha кисти . .имеется косметическая оболочка 24.

Устройство работает слецующим об

2О разом.

При вкпючении эпектроцвигатепя 7 на разгибание папьцев с помощью рецуктора 8 и связанного с ним кривоши па 9, происхоцит разгибание первого 5 пальца 2 и бпокв 3 второго-пятого папьцев. При этом ось 4 привоцит в цвижение серьгу 14, что вызывает поворот фигурного сектора 13 вокруг оси 11 и перемещение перекпючатеЗО пя 20, который,бпагоцаря направляющему пазу 21 и оси 12,совершает возвратно-поступатеаьное цвижение. В связи с тем, что поворотный паз 22 выйопнен поц углом относитепьно нвправпяющез го паза 21, сухарь 23, закреппенный на рычаге 15 вызывает вращение поо лецнего вокруг оси 12. Рычаг 15 пе» ремещвет ось 17, вместе с игоцьчвтым поцшипником 18, который, перемещаясь

4о по фигурной ппоскости сектора 13, пе рецает на него действие пружин 16.

Фигурный сектор 13 выполнен таким образсм, что пружины 16 меняют ппе чо приложения сипы на сектор 13, бпа

45 гоцаря чему изменяется момент силы, действующий на сектор 13.

При .выпопнении огибания пальцев

ocr 4 бпока 3 второго-пятого папьцев приводит в цвижение серьгу 14, которая .

5о обеспечивает поворот сектора 13 вок руг оси 11, цвижение перекпючатепя 20, с помощью пазов 21 и 22, сухаря23 вызывает .вращение рычага 15 в сторо ну оси 11, Вместе с рычагом 15 пере>5 мешаются пружины 16 с осью 17 и поцшипником 18. По мере огибания пальцев ппечо приложения сип пружин 16 уменьшается, что приводит к уменьшению момента. Когца сопротивление обопоч1024081

13

1 ки 24 приближается к нулю, рычаг 15 цостигает оси 11 и лпечо приложения силы также прибпйжается к нулю, зна чит момент, .цействующнй через серт гу 14 на блок 3 второг пятого папьцев, также равен нулю. Дальнейшее сгибание пальцев вызывает натяжение обопочки 24 и рост сопротивления. Парап лепьно атому процессу рычаг 15 отхоцит от оси ll увеличивается плечо при- 10 пожения сип пружин 16, а значит уве»пичивается момент сип, действующий на бпок 3 второго-пятого пайьдев, т.е. увепичивается компенсирующий момент, который уравновешивает сопротивление 15 обопочки 24, что способствует уменьше нию затрат энергии на захват н уцержа» ние предметов.

Во время движения пальцев пружина 16 не растягивается, она нахоцится в одном предварительно натянутом положении, и;перемещаясь по фигурному сектору 13, изменяет плечо приложения сип, вспецствие чего изменяется момент, действующий на бпок 3 второго-пятогоо пальцев, который уравновешивает сопротивпение оболочки 24.

Таким образом, предпагаемое устройство уравновешивает сопротивпение оболочки как при разгибании, так и при сгибании . кисти, вепедствие чего энергия эпектропривоца не тратится йа йреодо пение сопротивления обопочки, а расходуется почти:полностью на полезную ра боту по захвату и удержанию предме тов.

1024081

А -4

14

17

7/

1J

М

Л

О

21 з 4271/3 Тираж 713 . Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ф илиал ППП «Иатент» атент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В, Морозова едактор А. Шишкина Текред С. Мигунова орректор А. Ференц

Зека