Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане

Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЖЧ.ИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее последовательно соединенные измерит тель тождина « блоком рассогласования , задатчик толщины, выход которого соединён с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, о тл ич ающее с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования толщины, прокатываемой полосы и повыьиения ее качества, в состав устройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал, причем датчик импульсов механически соединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регулятора, первый вход которого соединен с выходом блока S рассогласования заданной и текущей (Л толщины полосы. К) 4 оо ел

„„SU„„1024135

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Э(51) В 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (211 3392558/22-02

: (22) 12,02.82 (46) 23.06.83. Бюл. Р 23 (72) A.Ï.Äìèòðåíêo, В.И.Васичкин . и R.Ï.Ïåðoâ (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС . (53) 621. 771. 237/503. 51 (088. 8) .: (56) .1. Авторское свидетельство СССР

9 326006, кл. В 21 В 37/02, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 529864, кл. В 21 В 37/02, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 328960, кл. В 21 В 37/02., 1969. ,(54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО, РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕП-

РЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее последовательно соединенные измери-. тель..толщини е блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которо- го соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности регули- рования толщины, прокатываемой полосы и повышения ее качества, в состав устройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал, причем датчик импульсов механически соединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторим входом регулятора, первый вход которого соединен с выходом блока рассогласования заданной и текущей толщины полосы, 1024135

Изобретение относится к устройст- вам автоматического регулирования и управления на непрерывном прокатном . стане холодной прокатки и может быть использовано для автоматического регулирования толщины полосы на выходе стана.

Известно устройство автоматического регулирования, н котором используется корректор, изменяющий темп интегрирования в функции транспортного 10 запаздывания из условия сохранения заданного характера переходного процесса при всех .скоростях прокатки (1).

Недостатком данного устройства является невозможность получения вы- 15 сокого быстродействия регулятора.

Известно также устройство автоматического регулиронания толщины полоси на прокатном стане, н котором используется корректор, принимающий сигнал о скорости прокатки от тахоге.

Э» нератора, приводимого в движение от привода валкон клети (21 .

Недостатком данного устройства является то, что учет дейстни=ельной скорости полосы на выходе стана при выработке управляющего воздействия для канала регулирования толщины производится с относительно невысокой точностью, так как информация об этой скорости поступает от тахогене- -З0 ратора главного привода клети без коррекции по величинам обжатия и действительных диаметров рабочих валков..Это снижает качество регулирования толщины полосы. 35

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо . иу результату янляется устройство регулирования толщины полосы, содержащее измеритель толщины полосы, 40 задатчик толщины, блок рассогласования, корректор коэффициента усиления, включенный на вход интегральнопропорционально-дифференциального ИПД ) усилителя, выход которого под- 45 ключен ко входу системы управления главным приводом клети. Выход блока рассогласования через инерционное звено и нелинейное дифференцирующее звено подключен параллельно корректору на вход ИПД усилителя (3) .

Недостатком данногр устройства является то, что для получения удовлетворительного качества регулирования толщины полосы необходимо дополнительно корректировать коэф- 55 фициенты ИПД регулятора при смене рабочих валков. Это приводит к дополнительному усложнению структуры устройства.

Цель изобретения — увеличение 60 точности регулирования толщины прокатываемой полосы и повышение ее качества.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее последовательно соединенные измеритель толщины с блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, дополнительно введен датчик импульсов механически соединенный с измерительным налом, установленным эа последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регулятора, гервый вход которого соединен с выходом блока рассогласования заданной и текущей толщины полосы, Прокатываемая полоса Приводит во вращение измерительный вал, установленный между последней клетью прокат. ного стана и моталкой. Датчик импульсов вырабатывает фиксированное число импульсов на каждый оборот вала.

На чертеже представлена блок-схе ма устройства.

Схема содержит последовательно соединенные измеритель 1 толщины, блок 2 рассогласования, на второй вход которого подсоединен задатчик

3 толщины, а выход блока рассогласования соединен с ИПД регулятором

4, в состав которого входят пропорциональный усилитель 5, дифференциатор б, интегратор 7 и сумматор 8, выход регулятора соединен с системой 9 управления главным приводом клети, причем второй вход ИПД регулятора соединен с выходом датчика

10 импульсов, механически соединенным с измерительным валом 11.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении рассогласования

b}l между заданным и текущим значением толщины полосы на выходе прокатного стана h=h -b„ где hq — заданная толщина полосы;

hT- текущая толщина полосы, вырабатывается управляющее воздействие, равное сумме сигналов пропорционального канала, интегратора 7 и дифференциатора б, которые поступают на. вход системы управления главным приводом клети 9. При этом происходит изменение скорости вращения главного привода.

В процессе работы регулятора при поступлении импульса от датчика пропорциональный усилитель, интегратор и дифференциатор на данном цикле регулирования вырабатывают управляющее воздействие.

1024135

Составитель Г.Лызлов

Редактор Т.Киселева Техред Т.Фанта Корректор Л.Бокшан

Заказ 4282/6 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4

Использование предлагаемого уст- ройства для автоматического регулиро. вания толщины полосы на непрерывном прокатном стане позволяет повысить качество регулирования толщины выражаемое. в уменьшении длины полосы необходимой для отработки возмущающего воздействия в среднем на 2,/Ъ за счет более точного учета действительной скорости прокатываемой полосы при выработке управляющего воздействия и синхронизации работы регулятора не по времени, как положено в известном устройстве, е по длине.