Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОНЫ И НОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы листов, расположенные над столом направляющие, перемещающуюся по ним каретку, связанную с приводом через преобразующий механизм, подвижную в вертикальном направлении траверсу, выполненную в виде двуплечего ры-iara, несущего на концах захватные органы, привод перемощения траверсы, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрирования листа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности подачи, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устройство снабжено корпусом и тягами , шарнирио связывающими корпус с кареткой и приводом перемещения, закрепленными в корпусе осью, несущей поворотный рычаг с пазом, и механизмом торможения поворота рыча- ; га, фиксатором, смонтированным на (Л одной из тяг с возможностью взаимодействия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поворотном рычаге.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(5D В 21 D 43, 24; В 30 В )5 30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (« « « ..««.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3310657/25-27 (22) 29.06.81 (46) 23.06.83. Бюл. Р 23 (72) Л.M. Цирик и В.С. Силантьев (53) 6.21.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 703195, кл. В 21 D 43/24, В 30 В 15/30, 14.0 1.77, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3289890/25-27, кл. В 21 D 43/24, В 30 В 15/30, 15.05.81 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы листов, расположенные над столом направляющие, перемещающуюся по ним каретку, связанную с

Ъ приводом через преобразующий механизм, „„SU„„1024139 А подвижную в вертикальном направленйи траверсу, выполненную в виде двуплечего рычага, несущего на концах захватные органы, привод перемещения траверсы, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрирования листа, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышени надежности работы и точности подачи, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устроиство снабжено корпусом и тягами, шарнирно связывающими корпус с кареткой и приводом перемещения, закрепленными в корпусе осью, несущей поворотный рычаг с пазом, и механизмом торможения поворота рычага, фиксатором, смонтированным на олной из тяг с возможностью взаимодеиствия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поворотном рычаге.

1024139

2. "(t p

tl riH ) Ir)1t i 0PM(<»З Н О{7 колодки ) В <) ВИмо

f7(. A<:TE) <, юЩ«й (: ()»1 at oti.

3. Ус»)0ktcтио ilo п .1, и т л и ч а ю щ ея тем, .fi)преобразующии м .ханизм вы)! ). lIi< и В В) Д ..)1,))<3)){C.é . )! КУЛHC») П:)обр<)т ни«относит =я к обработ-

Дa»B« I) !fr M H MO3KUT t3h)Tb

И(IIQ r))<.ЗС»а НО ДЛЯ OTJ7<)J)r НИЯ ВЕРХ Н(1 О

cTi iIIh1 H I7oJ7a

Г )ПГ тки, В ia()тности 1113есса.

Известно устройство для отделеIIItF< t)(P3< FIVE 0 ЛИСТа ОТ СТОПЫ И ПОДа )и <"гс в зону обработки, содержащее с Г )fi Jt.) II p(7aM.!))tctrH)7 стопы листов, 1)<»и»одной цепнои транспортер, на ) {) нижне{7 ветви которого с возможностью

В< pT)i)(a)lьнОГО перемещения От ItpHBoда под»сшены подпружи))ен)н)е захватные орг<7fll;I {íакуул)ные), и ))ромежуTo÷íûé

< тол {1 .

Недостатками изнестног0 устройс тва являются низкие надежно(ть рабсты и та 1ность пода -)и и б)з3)ь)))ие габариты.

Наиболее близким к изобретению

:)»))нет<)н устройство для отделения

)П

»< j))<;)<:ГО листа от стопы и пода )и его в зону обработки, содержащее установленные на <)сновании стол для раэмея)ения стопы листов, расположенные

))ад столом наиравляк)щH() пер<:к.щак)3 3

)цук)< я по ним кар(тку, <7B««àHíóю с

1rOHROJt0M Ч«Р< . !11)ЕО()()<1»УЮ)<)нй !<1«каНИЭМ, )7<)Jt)3)t)) )r V)<3 В Г)< Р 7 il к a )l ь il 3M )i 117P «Rле

lt)fit ТРаВ ЕР(, ВЫПОЛН".Н НУЮ Г> В ИД(. . ДВ V плеч«ГO рычага, несущего на концах .ахиатные даргa)ik,:, привод пер<)мощение т{) 1)зеРсы, . ) <11< P(и л(нный на 1< aP< Tf. (r

))р<3м(жуточн)л! (7 r)B с механизмОм цГ нтрир!»Пнин лиr rа 23

Недостаf)<ами известного устройстВа являются frH:)кис надежность раб<) ().

li точность подачи.

Ц«лью изобр«тения я»ляется повышени . надежности раГ)оты и то<Гност)л иода Ги

110стаВлен)iая tlель ДОСTИГaE. тся T(.M! {) lT<) B vcTpoI7cTr) () Jt JI )7 о тд()31() H ия

f! () ÃÎ листа От Г тОГ!ы и t)c

При этом механизм торможения вь)— полн ен в В Hд< . I7одпppжи не н ной тоr3мО э ной колодки, взаимодействую)яе)i (-. рычагом, Преобразующий л)ех<эл!Изм выло lfi ) Il B виде качающейся кулисы.

Кром<3 того, механизм центp)tpuн<ния выполнен н виде ра исf!c . < fl)) по контуру листа упоров, чася): которых установлена с B03M(3>vk)Aс.;ь.<) ремещения, и системы рь7)агов, св 1ынающей подвижные упоры с кулисои.

На 4)Hf . 1 Haot3paf

Устройство содержит устанонл(нный на основании 1 подъемный стол 2 лля размещения стопы листов 3, основание 4, установленное на ре; улируемых опорах 5. На основании 4 ctrok»тированы стойка 6, электродвига-< ель

7 и редуктор 8, связанный )срез -r êтромагнитную муфту 9 с вертикально закрепленным н стойке 6 валом 10.

На стойке 6 закреплена ба3)ка 11 с горизонтальными направляющими 12. по которым перемещается кар ка

На каретке 13 смонтирова))ы ше«т 1)— ня 14 и установлена с Bo.)M()æ)! 3: т.:. ю

1024139

20 перемещения в напранлении перемещения каретки 13 зубчатая рейка 15, входящая в зацепление с шестерней 14.

Шестерня 14 входит также в зацепление с зубчатой рейкой 16, неподвижно закрепленной на балке 11. 5

На зубчатой рейке 15 шарнирно закреплены один над другим два параллельно расположенных рычага 17 (тяги), шарнирно смонтирован силоной цилиндр 18. 10

Рычаги 17 (тяги) образуют шарнирный параллелограмм. Концы рычагов 17 шарнирно связаны с подвижным корпусом 19, несущим шарнирно закрепленный двуплечий рычаг 20, расположен- 15 ный вертикально. На нижнем конце двуплечего рычага 20 закреплена траверса 21, выполненная в ниде двуплечего рычага и несущая расположенные в два ряда вакуумные захватные органы 22.

Двуллечий рычаг 20 закреплен на корпусе 19 при помощи оси 23. На верхнем конце двуплечего рычага 20 выполнен лаз 24.

25 .На корпусе 19 закреплены расположенные один над другим датчик 25, взаимодействующий с нижним концом двуллечего рычага 20, и .датчик 26, взаимодействующий с верхним концом двуплечего рычага 20.

На одном из рычагов 17 при помощи оси 27 закреплен фиксатор, выполненный в виде стержня 28.

На станине пресса 29 закреплен промежуточный стол 30 для укладки листов 3.

0 о

На валу 10 закреплен кривошип 31, шарнирно связанный с камнем 32 кулисы 33, шарнирно закрепленной на стойке 6. 40

Кулиса 33 через тягу 34 шарнирно связана с кареткой 13. На стойке 6 закреплены два датчика 35, лоочереднс5 взаимодействующие с кулисой 33.

На 45 ронан механизм центрирования, имеющий неподвижные 36 и подвижные 37 упоры и двуплечие рычаги 38-41, один конец каждого из которых шарнирно связан с одним иэ подвижных упоров 37 50

Свободные концы двуплечих рычагов 38, 40 и 41 шарнирно связаны между собой при помощи тяги 42.

Свободный конец двуплечего рычага

39 шарнирно связан с кулисой 33 через тягу 43 и с двуллечим рычагом 38 через жестко закрепленный на нем стержень 44 и тягу 45.

Двуплечие рычаги 38-41 закреплены на промежуточном столе 30 лри помощи осей 46, б0

Балка 11 закреплена на стойке 6 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости.

Рычаги 17 закреплены на зубчатой рейке 15 при помощи осей 47. 65

Двуплечий рычаг 20 ..с=анонлен и,<

ocv. 23 при помощи подшипника каче— ния, внутреннее кольцо 48 которого установлено на оси 23, а наружное кольцо 49 — в двуплечем рычаге 20.

В корпусе 19 смонтирован механизм торможения поворота рычага 20 вокруг оси ?3, содержащий ввернутую и корпус 19 гайку 50, перемещающиися в ней стержень 51, несущий тормознук5 олодку 52 с прокладками 53 иэ антифрикционного металла. Подшипник закрыт крышками 54, закрепленными в двуплечем рычаге 20.

Тормозная колодка 52 взаимодействует с крышками 54 (или непосредственно с наружным кольцом 49 подшипника).

Устройство работает следук5щим образом.

Система управления (не показана) подает сигнал на включение силового цилиндра 18, поворачивает рычаги 17 вокруг осей 47 в нертикальной плоскости. Корпус 19 перемещается вниз.

Захватные органы 22 захватывают лист 3, лежащий в стопе, и .|ист 3, лежащий на промежуточном столе 30.

Затем система управления подает* сигнал на переключение силового цилиндра 18, который перемещает корпус

19 вверх, и на включение электромагнитной муфты 9. Вал 10 через кривошип 31 и камень 32 приводит в движение кулису 33, которая через тяги 34 и 43 поворачивает днуплечие рычаги

38-41 вокруг осей 46. Двуплечие рычаги 38-41 перемещают упоры 37 в направлении от позиции укладки листа 3 на промежуточный стол 30.

Одновременно кулиса 33 через тягу 34 перемещает каретку 13 по направляющей 12. Шестерня 14 перемещается ло зубчатой реике 16 и приводит в движение зубчатую рейку 15 относительно каретки 13. 11 крайнем (левом) положении зуб атой рейки 15 силовой цилиндр 18 перемеш (ет корпус 19 вниз. Захватные сргaиы 22 опускают лист 3 на рабочую позицию пресса 29, а другие захватные о1 ганы 22 опус.— кают лист 3 на иромежу1очиый стол 50 между упорами 36 и 37.

При дальнеишем повороте кривошип»

31 кулиса 33 через тягу 43 !!< ром

Упоры 37 прижимают лист 3 к уи«рам 36. Зубчатая репка ) ) <.. !<, (е п<ои

1 3 перемещаеи тс я та еж< B 1 1 ра н(<: ! < < цикл повторяется. При захвате вакуумными захватными opãàíàì!5 22 двух листов 3 двуплечий рычаг 20 с кор— лусом 19 поворачивается вокруг оси

1024139

36,10 3

23. Двуплечий рычаг 20 воздействует на датчик 25, который подает сигнал в с.истему управления на выключение устройства. lloBopor двуплечего рычага 20 вокруг оси 23 возможен при всрхпем положении корпуса 19, т.е. когда стержень 20 выйдет из паза 24 и расфиксирует двуплечий рычаг 20.

Эффект от использования предлага— емого устройства заключается в повышении надежности работы и точности подачи.

1024139

ХО

52,О, 19 фиг.4

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор И. Николайчук Техред Ж.Кастелевич

Заказ 4282/б Тираж 81б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская на., д. 4/5

Филиал ППП Патент ., г. Ужгород, ул. Проектная, 4