Автоматизированная технологическая единица

Автоматизированная технологическая единица

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХ НОЛОГИЧЕСКАЯ .. ЕДИНИЦА, содержащая технологическое оборудование, преимущественно токарный станок, имеюш.ий направляюш .ую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройтво, а также систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет быстрой смены обрабатьЪаемых заготовок , схват промышленного робота выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем рычага, который кинематически связан с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен тягой и первой призмой, установленной в направляющих станка и кинематически связанной посредством тяги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой. 2. Единица по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг схвата выполнен в виде упругого элемента.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 (5D

ОПИСЛНИК ИЗОБРК

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 34! 5475/25-08 (22) 31.03.82 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) В. А. Журавлев, В. В. Пашков и В. Ф. Гайденко (71) Ждановский филиал 1!роектно-конструкторско-технологического института «Почвомаш» (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Белянин П. Н. Промышленные роботы . М., «Машиностроение», 1975, с. 292.

2. Авторское свидетельство СССР № 598752, кл. В 25 J 11/00, 1978. (54) (57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ, ЕДИНИЦА, содержа-щая технологическое оборудование, преимущественно токарный станок, имеющий наÄÄSUÄÄ 1024269 A правляющую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройтво, а также систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет быстрой смены обрабатываемых заготовок, схват промышленного робота выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем рычага, который кинематически связан с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен тягой и первой призмой, установленной в направляющих станка и кинематически связанной посредством тяги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазин-ное устройство снабжено второй призмой.

2. Единица по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг схвата выполнен в виде упругого Я элемента.

1024269

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для обслуживания токарных стан@ов при обработке деталей типа тел вращения.

Известна автоматизированная технологическая единица, содержащая токарный станок, промышленный робот со схватом, магазинное устройство (1).

Недостатком данной автоматизированной технологической единицы является низкая производительность, связанная с большими затратами времени на установку и смену заготовок в патроне станка, что обусловлено конструкцией схвата робота.

Известна также автоматизированная технологическая единица, содержащая токарный станок, промышленный робот со схватом, магазинное устройство и систему управления (2).

Недостатком известной автоматизированной технологической единицы является низкая ее производительность, обусловленная большими затратами времени на манипулирование заготовкой в процессе ее обработки.

Целью изобретения является повышение производительности автоматизированной технологической единицы.

Цель достигается тем, что в автоматизированной технологической единице, содержащей токарный станок, имеющий направляющую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройство, а также систему управления, схват выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем рычага, кинематически связанного с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен тягой и первой призмой, установленной в направляющих станка и кинематически связанной посредством тяги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой.

Кроме того, рычаг в схвате выполнен в виде упругого элемента.

На фиг. 1 изображена автоматизированная технологическая единица, вид в плане; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. l.

Автоматизированная технологическая единица содержит токарный станок 1, снабженный первой призмой 2, установленной в направляющих 3 и кинематически связанной тягой 4 с пинолью 5 задней бабки, в которой установлен центр 6.

Промышленный робот 7 со схватом 8, выполненным в виде вилкообразного корпуса 9 и шарнирно закрепленного на нем рычага 10, представляющего собой упругий элемент, имеет механизм 11 привода схвата 8.

В зоне действия схвата 8 установлено магазинное устройство 12 с заготовками 13, 2 снабженное второй неподвижной призмой 14.

Работа автоматизированной технологической единицы подчиняется системе 15 управлени я.

Автоматизированная технологическая единица работает следующим образом.

По команде от системы 15 управления промышленный робот 7 при помощи схвата 8, опускающегося над второй призмой 14, берет заготовку 13 с второй неподвижной призмы 14, установленной в магазинном устройстве 12. Рычаг 10, кинематически связанный с механизмом 11 привода, перемещает заготовку 13 по наклонным плоскостям второй призмы 14 до упора в корпус 9 схвата 8.

Заготовка 13 оказывается зажатой между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8. Причем, так как рычаг 10 выполнен в виде упругого элемента, то обеспечивается надежное зажатие заготовок 13 разных диаметров и переменного профиля между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8.

Затем промышленный робот 7 переносит заготовку 13 в положение над первой подвижной призмой 2, смонтированной на токарном станке 1. При помощи механизма 11

25 привода рычаг 10 перемещается в исходное положение, освобождая при этом заготовку 13, которая скатывается по наклонным плоскостям первой призмы 2 в нижнее рабочее положение, а ранее обработанная заготовка 1 3 одновременно рычагом 10 поджимается по противоположным плоскостям призмы 2 до упора в корпус 9 схвата 8 (фиг. 2).

Таким образом, одним движением механизма 11 привода схвата 8 производится смена заготовок 13 на призме 2 токарного

35 станка 1

После смены заготовок 13 по команде от системы 15 управления перемещают зад.нюю бабку токарного станка 1 в сторону патрона. При этом центр 6, установленный в пиноли 5 задней бабки, попадает в засверленное центровальное отверстие заготовки 13 и перемещает ее вдоль по призме 2 до тех пор, пока заготовка не упрется с другой стороны в центр, установленный в патроне токарного станка. Затем производят

45 мехобработку заготовки 13 на торкарном станке 1;

После окончания мехобработки пиндль 5 задней бабки по команде от системы 15 управления отводят в исходное положение.

При этом сначала центр 6 установленный

50 .в пиноли 5 задней бабки, выходит из цент ровального отверстия заготовки 13, которая освободившимся концом ложится на призму 2. Затем пиноль 5 задней бабки, перемещаясь дальше, выбирает свободный ход призмы 2 за счет продольного паза в тяге 4, после чего начинает перемещаться призма 2

-в направляющих 3. При этом центр 6, установленный в патроне токарного станка, вы1024269

Ю- Ю аоВгрмутио

Составитель С. Новик у,.

Редактор А. шандор Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4294/I 3 Тираж 108! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП .«Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4.ходит из центровального отверстия в заготовке 13, которая полностью ложится на призму 2 и перемещается вместе с призмой 2 в исходное положение.

Предлагаемая автоматизированная технологическая единица позволяет повысить производительность труда за счет быстрой смены обрабатываемых заготовок.