Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий зажимные губки, связанные пог средством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, ; отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведущих рычагов шарнирных многозвенников , а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки , причем зубчатые сектора находятся в зацеплении с рейками.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1024272 дц В 25 J 15/00

Э

-1, " ;- ;- и; ч %k

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3409486/25-08 (22) 23.03.82 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) В. Г. Сенчаков, Н. И. Шевяков и Н. Е. Лабусов (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 568542, кл. В 25 J 15/00, 1976. (54) (57) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий зажимные губки, связанные по средством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, : отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведущих рычагов шарнирных многозвенников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые сектора находятся в зацеплении с рейками.

1024272

Составитель В.Молчанов

Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП кПатент», г. Ужгород, ул.. Проектная, 4

Редактор А. Шандор

Заказ 4294/13

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов, и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов.

Известен захват, содержащий зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра (1).

Недостатком известной конструкции является большой продольный габарит, что приводит к уменьшению угла сервиса, телесноГо угла, описываемого продольной осью захвата вокруг центра предмета, захваченного . губками и находящегося в рабочей зоне манипулятора, т. е. уменьшению возможных углов подхода захвата к предмету, что приводит к снижению технологических возможностей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведущих рычагов шарнирных многозвен ников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно, на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые секторы находятся в зацеплении с рейками.

На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Захват состоит из корпуса 1 силового цилиндра, поршня 2 с поперечным окном, в котором выполнены две зубчатые рейки 3, ведомых рычагов 4, шарнирно закрепленных на корпусе 1 силового цилиндра, ведущих ры чагов 5, установленных на цапфах 6 в корпусе 1 силового цилиндра на оси 7, губок 8, связанных с поворотными рычагами 4 и

5, зубчатых секторов 9, закрепленных на цапфах 6 и кинематически связанных с рей.ками 3, поворотных уплотнений 10, установленных на цапфах 6 и кинематически связанных с рейками 3. Губки 8, рычаги 4 и 5 и корпус 1 силового цилиндра образуют два шарнирных многозвенника, причем корпус 1 силового цилиндра общий для обоих многозвенников.

Устройство работает следующим образом.

Под действием перепада давления поршень 2 перемещается, например,,вправо.

При этом зубчатые рейки 3 также перемещаюттся вправо и разворачивают зубчатые сектора 9 в противоположных направлениях так, что скрепленные с зубчатыми секторами рычаги 5 поворачиваются навстречу друг другу и сводят губки 8. При перемещении поршня 2 влево губки 8 разводятся.

Изобретение позволяет уменьшить габариты захвата и повысить его надежность.