Волновая передача

Волновая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо, флаиец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых за креплен во фланце, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности волновой передачи, пружины расположены ргшиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверстия , в которых размещены вторые концы пружин с односторонним иатягом , обеспечивающим прижатие гибкого колеса торцом к фланцу.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ф

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3310882/25-28 (22) 02.07.81 (46) 23.06.83. Бюл. в 23 (72) О.Н.Суворов, Ю.Л.Ревякин н И.H.Ñeìåíîâà (53) 621.833.7(088.8) (56) 1. Волков Д.H. и др. Волновые эубчатые передачи, Киев, Техника, 1976, с.21, рис.9.

2. Авторское свидетельство СССР

9 527551, кл. Р 16 Н 1/00, 1973 (прототип) .

„.SU„„4617 А

g(5D F 16 H 1 00 F 16 H 57 00 (54) (57) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо, фланец и раэмеценные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых закреплен во фланце, о т л и ч а вщ а я с я тем, что, " целью повывюиия точности волновой передачи, пружины расположены радиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверстия, s которых раэмещены вторые концы пружин с односторонним натягом, обеспечиванхцим прижатие гибкого колеса торцом к фланцу.

102461,7

Изобретение относится к приборостроениюю и мп кет быть исполь зовано н малонагруженных, точных, отсчетных волновых передачах, в которых гибкое колесо выполнено в виде упругого тонкостенного кольца с наружным зубчатым венцам.

Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец и под" вижное соединение гибкого колеса с фланцем. Подвижное соединение в этой 10 передаче выполнено в виде зубчатой муфты (1)

Точность вращения выходного звена этой передачи довольно мала из-за того, что вращение на выходное звено передается отдельными участками зубчатой муфты, а между зубьями остальных участков имеется боковой зазор, обеспечивающий их подвижное соединение. 20

Наиболее близким по технической сущности решением к изобретению является волновая передача, содержащая гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых закреплен во фланце.

Пружины в этой конструкции расположены параллельно оси передачи, так, что ограничивают гибкое колесо только от вращения (21 .

В процессе работы врлновой передачи стенка гибкого колеса в области установки пружин совершает радиальные перемещения, т.е. гибкое колесо имеет некруглую форму, поэтому рас положенные по окружности пружины нагружены неравномерно, что снижает точность вращения выходного фланца волновой передачи. 40

Цель изобретения — повышение точности волновой передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей гибкое колесо, фланец и размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины, один конец которых закреплен во фланце, пружины расположены радиально, в стенке гибкого колеса выполнены отверстия, в которых размещены вторые концы пружин с односторонним натягом, обеспечивающим прижатие гибкого колеса торцом к фланцуе 55

На фиг.1 показано крепление гибкого колеса волновой передачи; на фиг.2 - в сборке гибкое колесо с фланцем.

Волновая передача содержит ведомый фланец, состоящий из основания 1 и диска 2, размещенные равномерно по окружности и выполненные в виде консольных стержней пружины 3 и гибкое колесо 4 с отверстиями 5, выполненными в его стенке. Пружины 3 расположены радиально, один конец их закреплен в диске 2 фланца, а второй — в отверстиях 5 с односторонним натягом, обеспечивающим прижатке гибкого колеса 4 торцом к основанию 1, с которым соединен диск 2 винтами 6.

Отверстия 5 выполнены большего диаметра, чем диаметр сопрягаемых с ними пружин 3 и расположены на таком расстоянии от опорного торца 7 гибкого колеса 4, при котором между ним и диском 2 предусмотрен небольшой предварительный зазор 8 (фиг.2), обеспечивающий удобство сборки фланца с пружинами и возмо>кность прижатия гибкого колеса 4 к основанию 1.

При стягивании диска 2 с основанием 1 винтами 6 зазор 8 выбирается, пружины 3 в отверстиях 5 деформируются и прижимают опорный торец гибкого колеса 4 к основанию 1.

В зависимости от схемы волновой передачи, т.е. от того, какое колесо неподвижно - жесткое или гибкое, в качестве основания 1 используется выходной вал или корпус передачи соответственно.

При работе волновой передачи крутящие моменты нагрузки М„,р, воздействующие на гибкое колесо 4, уравновешиваются моментом сил упругости Мцпр пружин 3 и дополнительным моментом Мp„on сил трения между основанием i и опорным торцом 7 гибкого колеса 4. ис гр Ч " Ao

Изменяя силу прижатия гибкого колеса 4 к основанию 1 за счет изменения величины зазора 8, например, прокладками, можно регулировать величину мс>ме н та М доя °

При передаче крутящего момента повороту гибкого колеса относительно основания препятствует не только жесткость пружин но и сила трения, возникающая между основанием и торцом прижатого к нему гибкого колеса, что повышает точность волновой передачи.

1024617

Эакаэ 4363/30 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра кая наб. . 4 5

I I у у ас /

Филиал ППП Патент,г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А.Ступаков

Редактор Г.Волкова Техред й. лоытура Корректор В. Бутяга