Корреляционный измеритель скорости

Корреляционный измеритель скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ nd авт.св. 466453, от л и .4 а ю щ и и с я тем, что, с ; повьшения точности измерения, в ,ыего дополяйтельно введены К-датчиков сигнёшов и N-каналов корреляцйомкой обработки, аналргич ных основйому каналу, усредняющая схема и делитель частоты, при зтом выходы каждцох двух датчиков Подключены соответственно к входам каналов корреляционной об работки, выходры гбнератбррв такто&ой частоты каждого канала соединены с вхОдё1Ми усредйяющей . схемы, ксяшмутирующий вход которой подключен к ваходу делителя частоты, вход которого соединен с однимиз входов усредняющей схемы, а выход усреднякэдей схемы соединен с входом счетчика импульсов.

(1а 00

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОИВВ5ЮИ

РЕСПУБЛИК

З(59G01Р364G1Р368

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕЙИЙ И ОТНРЫТИЙ

Ф

L .ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,"." .

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ

P (61) 466453 (21) 3331509/18-10 (22) 17.08.81 (46) 23.06.83. Бюл. Ф 23 (72) В.A. Ржевкин и В.П. Некраоов (53) 531.768(088,8) ,(56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ì 466:453, кл. G 01 Р 3/64, 1975. (54)(57) КОРРЕЛЯЦИОННЬМ ИЗМЕРИТЕЛЬ

СЕОРОСТИ пд авт.св. Р 466453 о тл и,ч а ю шийся тем, что, с целью повыаения точности изйерения,; в,него дополнительно введены 2М-,датчиков сигналов и N-каналов корреля-. ционной обработки, аналогичных основному каналу, усредняющая.схема и делитель частоты, при этом выходы каждых двух датчиков-подключены соответственно к входам каналов корреляционной обработки, выходы генераторов тактовой частоты каждого канала соединены с входами .усредняющей схемы, коммутирующий вход которой подключен к выходу делителя частоты, вход которого соединен с одним из входов.усредняющей схемы, а выход усредняющей схемы соединен с входом счетчика,-импульсов.

1024847

Изобретение предназначено для измерения скорости и пройденного пу, ти движущихся объектов и может бить использовано в промышленности, например, для измерения скорости проката, а также для навигации лета. тельных аппаратов и судов.

По основному авт.св. Р 4б6453 иэ. .вестен корреляционный измеритель скорости, содержащий два датчика, два усилителя-ограничителя, два реги- 10 стра сдвига, две совмещенные схемы совпадения и вычитания, две схемы

ИЛИ, интегратор, генератор тактовых импульсов и счетчик импульсов, в котором выходы первого и второго, 15 датчиков соединены, соответственно с входами первого и второго усили" телей-ограничителей, при этом первый и второй выходы первого усилителяограничителя соединены соответственно с входами записи первого и второго регистров сдвига, промежуточные и основные выходы каждого из которых соединены соответственно, с первыми и вторыми входами первой н второй совмещенных схем совпадения и вычитания, третьи входы которых соединены соответственно с первыми и вторымн выходами второго усилителя-ограничителя, первый и второй выходы первой совмещенной. схемы совпадения и вычитания соединены соответственно с первыми входами первой и вто,рой схем ИЛИ, вторые входы которых соединены, соответственно с вторым .и первым выходами второй совмещенной 35 схемы совпадения и вычитания, а выходы - c входами интегратора, выход которого соединен с управляющим входом генератора тактовых импульсов, а выход генератора тактовых импуль- 4О сов соединен с сдвиговыми входами регистра сдвига и счетчика 11.

Недостатком известного измерите ля является наличие флуктуационной составляющей ошибки измерения ско- 45 рости.

Целью изобретения является повы-. шение точности:измерения скорости и пройденного пути, . 5()

Поставленная цель достигается за счет того, что в корреляционный измеритель скорости дополнительно введены 2 N-датчиков сигналов и Я-каналов корреляционной обработки, аналогичных основному каналу, усред- 55 няющая схема и делитель частоты, при этом выходы каждых двух датчиков подключены,. соответственно к входам каналов корреляционной обработки, выходы генераторов тактовой частоты 60 каждого канала, соединены с входами усредияющей схемы, коммутирующий вход которой подключен к выходу; де-: ,лителя частоты, вход которого соеди .нен с одним из входов усредняющей 65 схемы, а выход усредняющей схемы соединен с .входом счетчика импульсов

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из N-каналов корреляционной обработки сигналов, которые содержат первый 1 и второй

2 усилители-ограничители, первый 3 и второй 4 регистры сдвига, первую

5 и вторую б совмещенные схемы сов-. падения и вычитания, первую 7 и вто« рую 8 схемы HJIH, интегратор 9, гене" ратор 10 тактовых импульсов, а также счетчик 11 импульсов, 2N-датчиков 12; усредняющей схемы 13, делителя 14 частоты.

Устройство работает следующим образом.

На входы усилителей-ограничителей 1 и 2 1-ro канала поступают два сигнала u(t) и ц (t †Г). Усилите-:

1 ли-ограничители преобразуют их в сигнум-сигналы. На выходе.й они соответствуют положительным выбро,сам, а на выходе К - отрицательным выбросам входного сигнала. На входах регистров 3 и 4 сдвигов сигнумсигналы квантуются,по времени с частотой повторения, равной частоте генератора 10 тактовых импульсов. . Задержка в регистрах определяется частотой повторения импульсов и числом ячеек в регистре. Так как выбросы исходного сигнала не могут существовать одновременно, то на входы схем ИЛИ 7 и 8 импульсы с вы .ходов схем 5 и 6 совпадения и вычитания поступают попеременно. Схемы

:ИЛИ обеспечивают работу обоих регистров на единую схему 9 интегрирования. При равенстве времени задержки сигнала транспортному запаздыванию, коррелятор находится в состоянии равновесия,.а частота повторения генератора 10 является аналогом скорос. ти. За один период тактовой частоты объект проходит путь, равный цене импульса дальности

24

Ф+И

m+n где - среднее число ячеек каж

2 дого регистрами, и - расстояние между датчиками ° !

Аналогично обрабатывают сиГиалы, которые выделяются многоканальным ,датчиком при построчном обзоре мест ности.

Многоканальный датчик .12, содержа. щий И независимых каналов, производит обзор подстилающей поверхности по ряду параллельных полос (построчный обзору, образующихся за счет

:движения корреляционного измерителя.

При:использовании радиотехнических и оптических, включая лазерные, 1024847

Составитель Г. Толкачев

I Редактор В. Иванова Техред .А.Ач Корректор A. Повх Заказ 4387/42 Тираж :873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал .ППП "Патент", Г. Ужгорбд, ул. Проектная, 4 датчиков могут быть использованы веерные или игольчатые лучи, распо- ложенные или сканирующие в поперечной движению. плоскости. Для разделения каналов обзора в зависимости от режима работы датчика может использоваться временное или частотное стробирование. Однако при использова- нии любого датчика он должен выда -. вать N nay сигналов. Сигналы попарно.поступают в соответствующие кана 10 лы корреляционной обработки сигна- . лОв»

Для уменьшения флуктуационной сЫибки импульсные последовательнос" ти из всех N каналов корреляционной обработки сигналов поступают в усредняющую схему 13, которая управляет ся импульсами делителя 14, формируе-; мыми при перемещении измерителя на расстояние, определяемое необходимым временем усреднения.

После усреднения производится сьем импульсов в количестве ср

t .. где N,N ф" ° N„- количество импульсов в соответствующем канале.

Они поступают в накопительный счетчик 11 для измерения. пройденного пути.

Использование предлагаемого корреляционного измерителя скорости позволит повысить точность измеренияа