Шаговый конвейер
Иллюстрации
Реферат
ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики, каркас, снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой. (Л ю С71 О5 ю //А ///////////////////Л //1 //Л///У///////Л///////// Фе/е/ I 8 1г Г8
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК з(д). В 65 G 25 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3405677/27-03 (22) 09.03.82 (46) 30.06.83. Бюл. № 24 (72) Б. Г. Бернштейн
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР № 747777, кл. В 65 G 25/04, 1977 (прототип) .
ÄÄSUÄÄ 1025612 A (54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики, каркас снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод — роликом, контактирующим с опорной планкой.
1025612
Изобретение относится к конвейерам с возвратно-поступательным движением и может быть использовано в межлинейных транспортно-накопительных устройствах.
Известен шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линии, включающий подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера, при этом подъемные призмы образуют с кареткой шарнирные параллело- 10 граммы, а каретка снабжена планкой с Тобразными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм. Корпус и каретка имеют соответственно фиксаторы и кулачки (1).
Наличие планки с Т-образными пазами, а также большое количество шарнирных соединений значительно усложняют конструкцию конвейера.
Наиболее близким к предлагаемому является,шаговый конвейер, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подьемными рычагами, механизм для независимого поворота валиков в виде многозвенного шарнирного параллелограмма с роликом и привод, прикрепленный к подвижной каретке и выполненный в виде кулачкового кривошипно-шатунного механизма, кулачок которого установлен с возможностью взаимодеиствия с упомянутым роликом, а шатун жестко связан с каркасом (2).
Недостаток известного шагового конвейера заключается в том, что при расположении кулачка и взаимодействуюшего с ним ролика по оси симметрии конвейера привод, включающий электродвигатель, редуктор, шкивы и т.п. неизбежно распола гается асимметрично относительно оси подвижной каретки, что при значительной массе привода создает неравномерную нагрузку на опорные ролики каретки, вызывает перекос последней, преждевременный износ опорных роликов и направляющих каретки и, в конечном счете, ведет к снижению надежности работы. Устранение указанного недос- 4> татка путем установки на каретку противовеса нецелесообразно, так как приводит к усложнению конструкции и увеличению металлоемкости.
Цель изобретения — повышение надеж- 50 ности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики.
Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, каркас снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод — роликом, контактирующим с опорной планкой.
На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.
Шаговый конвейер включает каркас 1. с опорными элементами 2 (позициями) для установки транспортируемых деталей и опорными роликами 3, на которых установлена с возможностью перемещения подвижная каретка 4. На каретке 4 смонтированы валики 5 с попарно закрепленными подъемными рычагами 6, которые при повороте валиков
5 поднимают детали над позициями с помощью призм 7. Поворот валиков 5 осуществляется посредством кулачкового кривошипно-шатунного механизма, который закреплен на подвижной каретке 4 и включает червячный редуктор 8 с приводным электродвигателем 9. На выходном валу червячного редуктора 8 смонтированы кулачок 10 и кривошип 11 с шатуном 12. Второй конец шатуна шарнирно закреплен в кронштейне 13, установленном на каркасе 1, а кулачок 10 взаимодействует с роликом 14 приводного рычага 15, который совместно с рычагами 16 и тягой 17 образует с подвижной кареткой 4 многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 15 и 16 шарнирно связаны с валиками 5 при помощи собачек (не показаны). К одной из нижних лап червячного редуктора 8, наиболее удаленной от оси конвейера, прикреплен кронштейн 18 с роликом 19, контактирующим с опорной планкой 20, неподвижно закрепленной на каркасе 1 шагового конвейера параллельно опорным роликам 3.
Шаговый конвейер работает следующим образом.
При работе электродвигателя 9 вращается выходной вал червячного редуктора 8 с установленными на нем кулачком 10 и кривошипом 11. При этом кулачок взаимодействует с роликом 14, отклоняя приводной рычаг 15 и связанные с ним тягой 17 рычаги 16
Происходит поворот валиков 5 и установленных на них подъемных рычагов 6. Так как шатун 12, связанный с кривошипом 11, вторым концом шарнирно прикреплен к каркасу конвейера перемешаться не может, то перемешается подвижная каретка 4 с подъемными рычагами 6 и червячным редуктором 8.
Поворот подъемных рычагов 6 относительно каретки 4 и ее одновременное продольное перемещение обеспечивают движение призм
7 по заданной траектории, причем центры призм 7 при подъеме и опускании проходят
1025612
4-4
Составитель Л. Расторгуева
Редактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор В. Гирияк
Заказ 4479/14 Тираж 949 Подписное
ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4(5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 точно по центрам опорных элементов 2 на позициях конвейера, осуществляя подъем, перемещение и опускание транспортируемых деталей.
При перемещении каретки ролик 19 катится по опорной планке 20, передавая последней усилия, создаваемые неуравновешенными массами привода.
Ткм самым устраняется перекос каретки, в результате чего улучшаются условия работы ее опорных роликов и направляющих, что, в свою очередь, уменьшает их износ и повышает надежность работы конвейера.