Устройство для управления главным электроприводом клети непрерывного прокатного стана

Устройство для управления главным электроприводом клети непрерывного прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КЛЕТИ НЕПРЕ- . РЫБНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее датчик и регулятор скорости, датчик статической нагрузки, датчики наличия металла в предыдущей и регулируемой клетях, ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсации динамического падения скорости двигателя при входе металла в клеть, в него дополнительно введены блоки заданий кода длины межклетевого промежутка, статической нагрузки и времени упреждения, блок выбора режима работы устройства, два счетчика, два блока формирования импульсов, преобразователь, код-частота , блок сравнения, элемент ИЛИ, второй ключ, блок выборки и запоминания , RS -триггер, причем выход датчика скорости электропривода клети соединен с первым входом первого блока формирования импульсов, первым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого счетчика, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с вторым входом первого блока формирования импульсов, с первым управляющим входом первого счетчика и с вторым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, , выход датчика наличия металла в регулируемой клети соединен с входом второго блока формирования импульсов и вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика статической нагрузки соединен с четвертыгл входом блока задания статической нагрузки, выход второго блока формирования импульсов соединен с третьим входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, входом блока выбора режима работы устройства и первым входом блока задания статической нагрузки, первый выход блока выбора режима работы устрой ства соединен с четвертым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, первым входом элемента ИЛИ, g и с вторым входом блока задания ста (Л тической нагрузки, второй выход блока выбора режима работы устройства соединен с пятым входом блока задания кода .длины межклетевого промежутка и с третьим входом блока зада- К НИН. статической нагрузки, первый выход первого блока формирования импульсов соединен с управляющим входом блока сравнения, выход которого соединен с информационным входом первого ключа, второй выход первого блока формирования импульсов соединен с входом установки . в нулевое состояние второго счетчика , выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнения , второй информационный вход которого соединен с выходом блока задания времени упреждения, первый выход блока задания кода длины межклетевого промежутка соединен с вторым управляющим входом первого счетчика, второй выход - с информационным входом первого счетчика, а третий выход - с третьим управляющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразователя код-частота , дыход последнего соединен со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

З(5П В 21 В 37/QQ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3400758/22-02 (22) 22.02.82 (46) 07.07.83. Бюл. Р 25 (72) А.П.Петров, В.A.Пронякин, В.Л.Савченко и A.B.Öõàé (71) Особое проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (53) 621.771.77.08(088.8) (56) 1. Исследование работы регуляторов скорости в системах автоматического регулирования толщины поло,сы. Отчет по НИР. Гос. рег.Р 73065571

МЭИ, М., 1975, с.34-36. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ГЛАВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КЛЕТИ НЕПРЕ-, РЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее датчик и регулятор скорости, датчик статической нагрузки, датчики наличия металла в предыдущей и регулируемой клетях, ключ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации динамического падения скорости двигателя при входе металла в клеть, в него дополнительно введены блоки заданий кода длины межклетевого промежутка, статической нагрузки и времени упреждения, блок выбора режима работы устройства, два счетчика, два блока формирования импульсов, преобразователь код-частота, блок сравнения, элемент ИЛИ, второй ключ, блок выборки и запоминания, R5 -триггер, причем выход датчика скорости электропривода клети соединен с первым входом первого блока формирования импульсов, первым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого счетчика, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с вторым входом первого блока формирования импульсов, с первым управляющим входом первого счетчика и с вторым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, „„Ы) „„1 О26870 А выход датчика наличия металла в регулируемой клети соединен с входом второго блока формирования импульсов и вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика статической нагрузки соединен с четвертым входом блока задания статической нагрузки, выход второго блока формирования импульсов соединен с третьим входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, входом блока выбора режима работы устройства и первым входом блока задания статической нагрузки, первый выход блока выбора режима работы устройства соединен с четвертым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, первым входом элемента ИЛИ, I и с вторым входом блока задания статической нагрузки, второй выход блока выбора режима работы устройства соединен с пятым входом блока зада- С ния кода, длины межклетевого промежутка и с третьим входом блока зада- ф ния. статической нагрузки, первый выход первого блока формирования импульсов соединен с управляющим входом блока сравнения, выход которого соединен с информационньм Я входом первого ключа, второй выход первого блока формирования импульсов соединен с входом установки в нулевое состояние второго счетчи- 1 ка, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнения, второй информационный вход кото. рого соединен с выходом блока задания времени упреждения, первый выход блока задания кода длины межклетевого фЬ промежутка соединен с вторым управляющим входом первого счетчика, второй выход — с информационньм входом первого счетчика, а третий выход — с третьим управляющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразователя код-частота, выход последнего соединен со

1026870

10 счетным входом второго счетчика, инверсный выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом первого ключа, выход которого соединен с 5-входом

-триггера, прямой выход элемента ИЛИ соединен с Р -входом RS -триг гера, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, Изобретение относится к устройствам автоматизации прокатного производства, а именно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение даВления металла на валки, и может . быть использовано в системах автоматического управления технологическими процессами в прокатном производстве.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство, содержащее регулятор скорости, выход которого соединен с входом регулятора тока, выход которого является выходом устройства, датчик статической нагрузки предыдущей, (i-1)-й, клети, датчик скорости (i-1)-й клети, соединенный через ключ к входу интегратора, выход которого соединен с одним из входов порогового элемента, соединенного вторым входом к источнику напряжения смещения, выход порогового элемента соединен с управЛяющим входом релейного элемента, соединенного своим входом к выходу функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом датчика статической нагрузки (1-1)-й клети, а выход релейного элемента соединен с входом регулятора i-й клети 1 1) .

Известное устройство обладает тем недостатком, что компенсация динамического падения скорости двигателя при входе прокатываемого металла в клеть в нем осуществляется с погрешностью, вызванной непостоянством времени упреждения, зависящего от скорости прокатки. Кроме того, прогнозирование величины статического момента двигателя регулируемой клети в устройстве может быть осуществлено с невысокой точностью, так как оно базируется на измерении разности тЕмператур полосы в смежных межклетевых промежутках. 20

Целью изобретения является повышение точности компенсации динамипервый выход блока задания статической нагрузки. соединен с управляющим входом блока выборки и запоминания, второй — c информационным входом того же блока, выход блока выборки и запоминания соединен с информационным входом второго ключа, выход которого соединен с входом регулятора скорости. ческого падения скорости двигателя при входе металла в клеть.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик и регулятор скорости, датчик статической нагрузки, датчики наличия металла в предыдущей и регулируемой клетях, ключ, дополнительно введены блоки заданий кода длины межклетевого промежутка, статической нагрузки и времени упреждения, блок выбора режима работы устройства, два счетчика, два блока формирования импульсов, преобразователь код — частота, блок сравнения кодов, элемент

ИЛИ, второй ключ, блок выборки и запоминания, RS-триггер, причем выход датчика скорости электропривода клети соединен с первым входом первого блока формирования импульсов, первым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого счетчика, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с вторым входом первого блока формирования импульсов, с первым управляющим входом первого счетчика и с вторым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, выход датчика наличия металла в регулируемой клети соединен с входом второго блока формирования импульсов и вторым входом элемента HJIH, выход датчика статической. нагрузки соединен с четвертым входом блока задания статической нагрузки, выход второго блока формирования импульсов соединен с, третьим входом .блока задания кода длины межклетевого промежутка, входом блока выбора режима работы устройства и первым входом блока задания статической нагрузки, первый выход блока выбора режима работы устройства соединен с четвертым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, первым входом элемента ИЛИ и с вторым входом блока задания статической нагрузки, второй выход блока выбора режима работы устройства соединен с пятым

1026870 входом блока задания кода длины межклетевого промежутка и с третьим входом блока задания статической, нагрузки, первый выход первого блока формирования импульсов соединен с управляющим входом блока сравнения, вы- 5 ход которого соединен с информационным входом первого ключа, второй выход первого блока формирования импульсов соединен с входом установки в нулевое состояние второго счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнения, второй информационный вход которого соединен с выходом блока задания времени упреждения, 35 первый выход блока задания кода длины межклетевого промежутка соединен с вторым управляющим входом первого счетчика, второй выход — c информационным входом первого счетчика, а третий выход — с третьим управляющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразователя код-частота, выход последнего соединен со счетным входом второго счетчика, инверсный выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом первого ключа, выход которого соединен c S-входом RS-триггера, прямой выход элемента ИЛИ соединен с

R-входом RS-триггера, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, первый выход блока задания статической нагрузки соединен с управляющим входом блока выборки и запоминания, второй — с информационным входом того же блока, выход блока выборки и запоминания соединен с информационным входом второго ключа, выход которого соединен с входом регулятора скорости. 40

На фиг.l изображена блок-схема устройства; на фиг.2 — структурная схема блока задания кода длины межклетевогo промежутка; на фиг.3 блок-схема блока выбора режима рабо- 45 ты устройства; на фиг.4 — структурная схема блока задания статической на рузки.

Устройство для управления главным электроприводом клети непрерывного прокатного стана (фиг.l) содержит импульсный датчик 1 скорости, датчик 2 наличия металла в предыдущей, (i-1)-й клети, датчик 3 наличия металла в регулируемой,i-й, клети, датчик 4 фактической статической нагрузки, блок 5 задания кода длины межклетевого промежутка, . блок 6 задания статической нагрузки, блок 7 задания времени упреждения, блок 8 выбора режима работы уст- 60 ройства, первый 9 и в-орой 10 счет- . чики, первый 11 и второй 12 блоки формирования импульсов, преобразователь 13 код — частота, блок 14 сравнения, элемент 15 ИЛИ, первый 16 б5 и opoA 17 ключи, блок 18 выборки и запоминания, RS-триггер 19, причем выход датчика 1 скорости соединен с первым входом первого блока 11 формирования импульсов, первьм входом блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого двоичного счетчика 9, выход датчика 2 наличия металла в предыдущей, (i-l)-й, клети соединен с вторыч входом первого блока 11 формиро вания импульсов,с первым управляющим входом первого счетчика 9 и со вторым входом блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка, выход датчика 3 наличия металла в регулируемой,z-й, клети соединен с входом второго блока 12 формирования импульсов и вторьм входом элемента

15 ИЛИ, выход датчика 4 фактической статической нагрузки соединен с четвертым входом блока б задания статической нагрузки, выход второго блока 12 формирования импульсов соединен с третьим входом блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка, входом блока 8 выбора режима работы устройства и первым входом блока б задания статической нагрузки, первый выход блока 8 выбора режима работы устройства соединен с четвертым входом блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка, первым входом элемента 15 ИЛИ и с вторым входом блока б задания статической нагрузки, второй выход блока 8 выбора режима работы устройства соединен с пятым входом блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка и с третьим входой блока б задания статической нагрузки, первый выход первого блока 11 формирования импульсов соединен с управляющим входом блока 14 сравнения кодов, выход которого соединен с рабочим входом первого ключа 16, второй выход первого блока 11 формирования импульсов соединен с входом установки в состояние 0 второго счетчика 10, выход которого соединен с первым информационньм входом блока 14 сравнения, второй информационный вход которого соединен с выходом блока 7 задания,времени упреждения, первый выход блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка соединен с вторым управляющим входом первого счетчика 9, второй выход — с информационным входом первого счетчика 9, а третий выход — с третьим управляющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразователя 13 код — частота, выход последнего соединен со счетным входом второго счетчика 10, инверсный выход элемента 15 ИЛИ соединен с управляющим входом первого ключа 16, выход которого соединен c S-входом RS-триггера

1026870

С помощью ключа 24 сигналом с второго выхода блока 8 выбора режима работы устройства к информационному входу первого двоичного счетчика 9 подключается либо код средней длины межклетевого промежутка, задаваемый задатчиком 22 (при прокатке первой полосы после включения устройства), либо выход счетчика 23 (при прокатке последующих полос), Необходимость определения кода, пропорционального длине межклетевого промежутка, вызвана непостоянством диаметра рабочих валков, температуры полосы и других параметров.

RS-триггер 21 обеспечивает нормальное функционирование устройства при интенсивной прокатке полос, когда конец одной полосы еще находится в регулируемой, i-й, клети, а начало

19, прямой выход элемента 15 ИЛИ соедйнен с R-входом RS-триггера 19, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа 17, первый выход блока 6 задания статической нагрузки соединен с управляющим входом блока 18 выборки и запоминания, а второй выход — c информационным входом того же блока, выход блока 18

Выборки и запоминания соединен с рабочим входом второго ключа 17, выход которого соединен с входом регулятора скорости (не показан).

Блок 5 задания кода длины межкле тевого промежутка (фиг.2) содержит

Элемент 20 НЕ, RS-триггер 21, за- 35 датчик 22 кода средней длины межклетевого промежутка, счетчик 23, ключ 24, элемент 25 ИЛИ, причем счетный вход счетчика 23 является первым входом блока 5, первый управляющий вход счетчика 23 соединен с входом элемента 20 НЕ и является вторым входом блока 5, второй управляющий вход счетчика 23 соединен с инверсным выходом RS-триггера 21 25 и является первым выходом блока 5, выход сче тч ик а 23 соединен с вторым рабочим входом ключа 24, первый рабочий вход которого соединен с выходом задатчика 22 кода средней длизо ны межклетевого промежутка, управляющий вход ключа 24 является пятым входом блока 5, выход ключа 24 является вторым выходом блока 5, выход элемента 20 НЕ соединен с R-входом

RS-триггера 21, S-вход которого соединен с первым входом элемента 25

ИЛИ и является третьим входом блока

5, второй вход элемента 25 ИЛИ является четвертым входом блока 5, а выход этого же элемента служит тре- 40 тьим выходом блока 5.

Блок 5 задания кода длины межклетевого промежутка работает следующим образом. следующей полосы уже входит в последующую, (i+1)-ю, клеть.

Счетчик 23, имеющий счетный вход и два управляющих входа, работает следующим образом.

На счетный вход счетчика 23 поступает последовательность импульсов с выхода импульсного датчика 1 скорости.

При наличии на управляющих входах сигнала логической 1 счетчик 23 суммирует импульсы, поступающие на его счетный вход.

Появление на втором управляющем входе сигнала логического О! (при входе металла в регулируемую, i-ю, клеть) переводит счетчик 23 в режим хранения содержимого счетчика.

При появлении на первом управляющем входе логического 0 счетчик

23 прекращает счет импульсов и обнуляется.

При появлении на любом из входов элемента 25 ИЛИ импульса на третьем управляющем входе первого счетчика 9 появляется сигнал,по которому в. счетt чик 9 записывается код, поступающий на его информационный вход.

С выхода датчика 3 наличия металла в регулируемой, i-й, клети логический 0 поступает на вход второго блока 12 формирования импульсов и на второй вход элемента 15 ИЛИ.

При поступлении на вход блока 12 формирования импульсов логической 1 на его выходе формируется импульс определенной длительности.

Логический 0 с выхода второго блока 12 формирования импульсов поступает на третий вход блока 5 задания кода длины межклетевого расстояния, на вход блока 8 выбора режима устройства и на первый вход блока 6 задания статической нагрузки.

Блок 8 выбора режима работы устройства (фиг.3) состоит из формирователя 26 импульсов, который формирует импульс при подаче напряжения питания на устройство, и RS-триг» гера 27, причем выход формирователя

26 импульса соединен с R-входом RSтриггера и является первым выходом блока 8 выбора режима работы устройства, S-вход RS-триггера 27 является входом блока 8 выбора режима работы устройства, а выход RS-триггера является вторым выходом данного блока.

Блок 8 выбора режима работы устройства работает следующим образом.

При подаче напряжения питания на устройство на первом выходе блока 8 формируется импульс, который ориентирует RS-триггер 27 (фиг.3) и RSтриггер 19 (фиг.1) в состояние логического 0

1026870

После захода полосы в регулиру- При входе металла в предыдущую, емую i-ю клеть импульс с выхода (i-1) -ю, клеть с датчика 2 налиI !. ! 1 второго блока 12 формирования им- 65 чия металла сигнал логической 1

Напряжение логического 0 с второго выхода блока 8 выбора режима .работы устройства переводит блок 5 задания кода длины межклетевого промежутка и блок 6 задания статической нагрузки в режим работы по усредненным уставкам, одновременно тот же импульс с первого выхода блока 8 записывает эти средние уставки в первый счетчик 9 и блок 18 выборки и запоминания. о

При появлении на входе блока 8 выбора режима работы устройства импульса с выхода второго блока 12 формирования импульсов (в случае входа металла в регулируемую, i-ю, клеть) 15

RS-триггер 27 переключается в состояние логической 1 . Напряжение логической 1 с второго выхода блока 8 выбора режима работы устройства переводит блоки 5 и 6 в режим работы по насчитанным уставкам.

Блок 6 задания статической нагрузки (фиг.4) содержит задатчик 28 средней статической нагрузки, элемент 29 ИЛИ и ключ 30, причем выход задатчика 28 статического тока соединен с вторым рабочим входом ключа 30, выход которого является вторым выходом блока 6 задания статической нагрузки, первый рабочий вход ключа 30 соединен с датчиком 4 фактической статической нагрузки и является четвертым входом блока 6 задания статической нагрузки, управляющий вход ключа 30 соединен с вторьм выходом блока 8 выбора режима работы устройства и является вторым входом блока 6 задания статической нагрузки, первый и второй входы элемента 29

ИЛИ соответственно являются первым и вторым входами блока 6 и соедине- 4О ны с выходом блока 12 формирования импульсов и первым выходом блока 8 выбора режима работы устройства, выход элемента 29 ИЛИ является первым выходом блока 6 задания статической 45 нагрузки.

Блок 6 задания статической нагрузки работает следующим образом.

При включении устройства с второго выхода блока 8 на третий вход блока 6 поступает напряжение логического 0, которое с помощью ключа

30 подключает к информационному входу блока 18 выборки и запоминания выход задатчика 28 статического тока, одновременно импульс с первого выхода блока 8 выборки режима работы устройства через элемент 29 ИЛИ,воздействуя на управляющий вход блока

18 выборки и запоминания, записывает в этот блок величину средней статической нагрузки. пульсов воздействует через элемент

29 ИЛИ на управляющий вход блока 18 выборки запоминания. Одновременно напряжение логической 1 с второго выхода блока 8 выбора режима работы устройства с помощью ключа 30 подключает к информационному входу блока 18 выборки и запоминания выход датчика 4 фактической статической нагрузки. Таким образом, в блок 18 выборки и запоминания записывается величина фактической статической нагрузки.

Блок 18 выборки и запоминания отслеживает величину сигнала, поступающего на информационный вход при наличии на управляющем входе напряжения логической 1 . При наличии напряжения логического 0 блок 18 выборки и запоминания запоминает величину сигнала, имевшегося на информационном входе в момент смены сигнала на управляющем входе.

Устройство работает следующим обра зом.

В исходном состоянии на выходах датчиков 2 и 3 наличия металла в предыдущем и регулируемом клетях и на выходах блока 8 выбора режима работы имеется напряжение логического 0, на втором выходе первого блока 11 формирования импульсов формируются импульсы, предназначенные для сброса второго счетчика 10, блоки 5 и 6 переведены в режим работы по усредненньм уставкам, B первый счетчик 9 записан и хранится средний код длины межклетевого промежут ка, а в блоке 18 выборки их и запоминания — величина средней статической нагрузки, на выходе преобразователя 13 код — частота имеет место частота, пропорциональная коду, записанному в первый счетчик 9, второй счетчик 10, обнуляясь импульсом с второго выхода первого блока 11 фоРмиРователя импульсов, начинает счет импульсов, поступающих на его информационный вход с выхода преобразователя 13 коц — частота, на управляющем входе блока 14 сравнения отсутствуют импульсы, разрешающие сравнение кодов,. первый ключ 16 открыт напряжением логической 1, поступающим с инверсного выхода элемента 15 ИЛИ, RS-триггер 19 находится в положении логического 0 ., напряжение логического 0 с выхода НЯ-триггера 19 закрывает второй ключ 17, на рабочий вход которого с выхода блока 18 выборки и запоминания поступает сигнал, пропорциональный значению средней статической нагрузки.

1026870

10 поступает на второй вход первого блока 11 формирования импульсов, первый управляющий вход первого счетчика 9 и второй вход блока 5 задания кода .длины межклетевого промежут5 ка. При этом на первом выходе первого блока 11 формирования импульсов появляются импульсы, которые дают разрешение блоку 14 сравнения на сравнение кодов, поступающих на инфОрмационные входы, первый счетчик 9 получает разрешение на вычитание импульсов, поступающих на его счетный вход из записанного ранее в него кода длины межклетевого промежутка.В счетчике 9 формируется величина 15

N„, пропорциональная текущему значению расстояния между передним концом полосы и регулируемой клетью

Ь

1 „= L -I Vdt., (1) о 20 где L — длина межклетевого промежутка;

V — скорость полосы; время интегрирования.

Счетчик 23, входящий в состав бло-25 ка 5 задания кода длины межклетевого промежутка, получает разрешение на сЧет импульсов, приходящих с выхода иМпульсного датчика 1 скорости (фиг.2). Второй счетчик 10 считает иМпульсы выходной частоты преобразователя 13 код — частота, пропорциональной коду, поступающему с первого счетчика 9.

Счетчик 10 считает импульсы эа время, равное периоду импульсов импульсного датчика 1 скорости.

В начале каждого периода второй счетчик 10 обнуляется сигналом с второго выхода первого блока 11 формирования импульсов. Следовательно, 40 во втором счетчике 10 формируется величина N, пропорциональная значению времени, необходимому для прохождения передним концом полосы пути до регулируемой клети 45

11

L- S vga .Ьо

Эта величина в блоке сравнения 50 по сигналу с первого выхода блока 11 формирователя импульсов сравнивается с величиной, записанной в блоке . 7 .задания времени упреждения

4 т,е. 55

L - J ×Ä1 — — (Уп

В то, же время импульс с выхода второго блока 1 2 формирования имЗто основной алгоритм, реализуемый устройством. 60

До тех пор, пока код во втором счетчике 10 больше кода, записанного в блоке 7 задания времени упреждения, на выходе блока 14 сравнения присутствует напряжение логического 0 . В случае, когда левая часть неравенства (3) равна или меньше правой, на выходе блока 14 сравнения кодов появляется, напряжение логической 1, которое через открытый ключ 16 перебрасывает RS-триггер в состояние 1, Напряжение логической 1 с выхода RS-триггера 19> открывая второй ключ 17, подает сигнал упреждения на вход регулятора скорости регулируемой клети.

При входе металла в регулируемую, 1-ю, клеть, напряжение логической 1 с выхода датчика 3 наличия металла в регулируемой клети поступает на вход второго блока 12 формирования импульсов и второй вход элемента 15 ИЛИ. Напряжение логического 0 с инверсного выхода этого эле-. мента закрывает .первый ключ 16, а напряжение логической 1 с прямого выхода элемента 15 ИЛИ перебрасывает RS-триггер 19 в состояние 0 .

Напряжение логического 0 с выхода RS-триггера 19, закрывая ключ 17, снимает сигнал упреждения с выхода регулятора скорости.

Импульс, формируемый вторым блоком 12 формирования импульсов поступает на третий вход блока 5 задания кода длины межклетево"o промежутка, на первый вход блока 6 задания статического тока и на вход блока 8 выбора режима работы устройства. Поступая на S-вход RS-триггера 27, расположенного в блоке 8 выбора режима работы устройства (фиг.3), этот импульс переводит RS-триггер 27 в состояние 1 . Напряжение логической 1 с выхода этого триггера, поступая на управляющий вход ключа 24, расположенного в блоке 5 задания кода длины межклетевого промежутка (фиг.2), переключает информационный вход первого двоичного счетчика 9 с выхода задатчика 22 кода длины межклетевого промежутка на выход счетчика 23, одновременно этот же импульс, поступая на вход ключа 30 в блоке 6 задания статического тока, переключает информационный вход блока 18 выборки и запоминания с выхода задатчика 28 средней статичес кой нагрузки на выход датчика 4 фактической статической нагрузки (фиг. 4). Одновременно импульс с выхода второго блока 12 формирования импульсов, перебрасывая RS-триггер 21 в блоке 5 (фиг.2) в состояние 1, . дает запрет на счет счетчику 23 и первому счетчику 9, а, поступая через элемент ?5 ИЛИ на третий управляющий вход первого счетчика 9, записывает в него код, поступающий через ключ 24 с выхода счетчика 23.

102б870

12 пульсов, поступая через элемент

29 ИЛИ, расположенный в блоке 6 задания статической нагрузки (фиг.4), на управляющий вход блока 18 выборки и запоминания, записывает в последний блок сигнал, пропорциональный фактической статической нагрузке.

При выходе полосы иэ предыдущей, (1-1)-й, клети с выхода датчика 2 наличия металла напряжение логического 0 поступает на второй вход первого блока 11 формирования импульсов, второй вход блока 5 задания кода длины межклетевого промежутка и первый управляющий вход первого счетчика 9. В результате на первом выходе первого блока 11 формирования импульсов исчезают импульсы, дающие разрешение блоку 14 на сравнение кодов, на первый управляющий вход первого счетчика 9 поступает запрет на счет, на первы вход счетчика 23 (в блоке 5 задания кода длины межклетевого промежутка) поступает запрет на счет и одновременно этот счетчик обнуляется, в блоке 5 RS-триггер 21 переводится в состояние 0, в результате че.го. с второго управляющего входа первого счетчика. 9 и с второго управляющего входа счетчика 23 снимается запрет на счет.

После выхода металла из регулируемой, 1-й, клети напряжение логического 0 с выхода датчика 3 наличия металла в регулируемой клети через элемент 15 ИЛИ открывает пер10 вый ключ 16 и разблокировывает по входу S RS-триггер 19, в результате схема переводится в исходное состояние.

15 Максимальная ошибка определения времени упреждения в предлагаемом устройстве по сравнению с прототипом, как показывают расчеты, уменьшается примерно в 30 раз.

Техническим преимуществом предлагаемого устройства по отношению к прототипу является то, что оно способствует дальнейшему улучшению качества переднего конца полосы, уменьшению ударных нагрузок в звеньях механической передачи и повышению срока их службы.

1026870

1026870

Фв

ВНИИПИ Заказ 4625/11 Тираж 816 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул,Проектная,4