Автоматическая линия горячей штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГО ЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая распол женные по ходу технологического процесса нагреватель, конвейер передачи нагретых заготовок к штамповочному прессу с трехпоэиционным штампом, промьниленный робот передачи заготовок по позициям штамповки, ложемент , промышленный робот и обрезной пресс, отличающаяся тем, что, с целью повьоиения производительности , она снабжена склизом закрепленным в боковом окне штампо-г вочного пресса со стороны выхода поковок, площадками, установленными над склизом и под ним, вибраторами, связанными с площадками и ложементом, и дополнительными конвейерами, установленными за штамповочным прессом | и связанными с площадками.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ (РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f7 (21) 3341952/25-27 (22) 01.10.81 (46) 07.07.83. Бюл. У 25 (72) М.С. Коган, В.А. Баталов, Л.Я. Макшанов, И.Н. Филькин, Ю.А. Чирков, .А Т. Ачкасов, А.М. Легкий и A.Ã. Капитонов (53) 621.73(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 733843, кл. В 21 J 13/10, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 3226839/25-27, кл. В 23 ф 41/00, 10.08.81 (прототип). (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯ

ЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая располоÄÄSUÄÄ 1026920 А 5В B 21 J 13/08, B 23 Q 41/02 женные по ходу технологического процесса нагреватель, конвейер передачи нагретых заготовок к штамповочному прессу с трехпоэиционным штампом, промышленный робот передачи заготовок по позициям штамповки. ложемент, промышленный робот и обрезной пресс, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена склизом закрепленным в боковом окне штампо-: вочного пресса со стороны выхода поковок, площадками, установленными над склизом и под ним, вибраторами, связанными с площадками и ложементом, и дополнительными конвейерами, установленными за штамповочным прессом

C и связанными с площадками.

1026920

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизированной штамповке поковок за несколько переходов.

Известна автоматическая линия горячей штамповки, содвржащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, Штамповочный и обрезной прессы и два промышленных робота для передачи заготовок по позициям формообразования и удаления со штамповочного пресса, которые установлены

10 перед штамповочным прессом и за последним, причем их оси и оси ручьев всех штампов, проходящие через боко 15 вые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревателя расположены на одной линии (1).

В указанной линии удаляют поковку со штамповочного пресса и передают на обрезной промышленный робот установленный между ними. Для выполнения укаэанных операций штампо20 вочный и обрезной прессы должны быть

25 расположены вблизи друг от друга, что затрудняет их ремонт и обслуживание, а промышленный робот должен иметь большой ход и большой вылет руки, что снижает надежность робота является автоматическая линия горячей штамповки, содержащая расположенные по ходу технологического процесса нагреватель, конвейер передачи нагретых заготовок к штамповочному прессу с трехпозиционным штампом, проьышленный робот передачи заготовок

rio позициям штамповки, ложемент, промышленный робот и обрезной пресс (2 j.

В указанной линии поковки устанавливает на ложемент.промыаленный робот, который при этом поворачивается на 180, что увеличивает цикл производства поковки, кроме того, штамповка на штамповочном прессе осуществляется последовательно (во время первого хода - на первой и

50 третьей позициях, во время второгоиа второй), что также ведет к увели; чение цикла производства поковок.

Все отделочные операции (обрезка облоя, прошивка перемычки, правка, и повышает трудоемкость его производства. Кроме того, обслуживание роботом штамповочного и обрезного ,прессов требует большое количество движений (выдвинутые руки робота вперед, зажим поковки, уход руки на-. З5 зад, поворот на 180, выдвижение, разжим поковки и повторение указанных операций в обратной последовательности до возвращения руки в исходное положение), что снижает производительность линии и усложняет

40 конструкцию роботов.

Наиболее близкой к изобретению чеканка и др.) выполняются на обрез ном прессе, что затрудняет его обслуживание, и снижает производительность работы линии, Цель изобретения — повышение производительности автоматической линии горячей штамповки.

Укаэанная цель достигается тем, что автоматическая линия горячей штамповки, содержащая расположенные по ходу технологического процесса ,нагреватель, конвейер передачи нагретых заготовок к штамповочному прес. су с трехпоэиционным штампом, промышленный робот передачи заготовок по позициям штамповки, ложемент., промышленный робот и обрезной пресс, снабжена склиэом, закрепленным в боковом окне штамповочного пресса со стороны выхода поковок, площадками, установленными над склизом и под ним, вибраторами, связанными с площадками и ложементом, и дополнительными конвейерами, установленными за штамповочным прессом и свя.занными с площадками.

На фиг. 1 изображена линия горячей штамповки, общий вид, в плане; на Фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Линия состоит из нагревателя 1, конвейера 2 для передачи нагретых заготовок к штамповочному прессу 3 с поквочными штампами 4 и обрезным штампом 5, робота 6 для передачи заготовок по позициям формообразования, робота с механизмом 7 выдвижения и зажима для удаления иэ эоны штамповки поковок и облоя, наклонного склиэа 8 с окном, площадок

9 и 10, соединенных с вибраторами

11 и 12, конвейеров 13 .и 14 для передачи поковок и облоя, ложемента

15, повторяющего профиль торца поковки с установленным под ним вибратором 16, обрезного пресса 17 и робота 18.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Заготовка,.нагретая в индукционном нагревателе 1, по конвейеру 2 попадает в рабочую зону пресса 3.

Робот 6 берет заготовку, устанавливает ее поочередно в ковочныь штампы 4 и далее - B обрезной штамп 5.

После обрезки облоя механизм 7 за облой стягивает поковку из обрезного штампа 5. При этом поковка, двигаясь по склизу 8, попадает в окно и падает на площадку 9, установленную под склиэом. Механизм 7 с зажатым облоем, движется назад и над площадкой 10 раскрывает захват, куда падает облой. Вибраторы 11 и 12, соединенные с площадками 9 и 10, передают последним продольные и вертикальные колебания. За счет продольного колебания площадок 9 и 10 по1026920 д 10

Составитель Н. жильцов

Редактор Н. Швыдкая Техред N.Тепер Корректбр B. Бутяга

Заказ 4628/13 Тираж 686 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ЮЮ Ю Ю » Ф» филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ковки и облай, попавшие на них, перемещаются и попадают на конвейеры

13 и 14. Далее облой, двигаясь по конвейеру 14, попадает s тару, поковка по конвейеру 13 попадает на ложемент 15, профиль которого повторяет профиль торца поковки. Вертикальные и круговые колебания ложемента 15, вызванные вибратором 16, поворачивают и ориентируют поковку по профилю ложемента. Через 2-5 а (время, достаточное для ориентирова ния поковки) вибратор 16 выключается, робот 18 берет поковку и устанавливает ее под пресс 17 для выполнения последующих операций, например, для прошивки отверстия.

Использование изобретения по срав. нению с известным устройством позволяет повысить производительность работы автоматической линии горячей

10 штамповки.