Шаговый конвейер
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(59 В 6
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
:. : :.. лн
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу приво да кривошипа, шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой и расположенCO
Н (21) 3428434/27-03 (22) 13.04.82 (46) 07.07.83. Бюл. № 25 (72) Ю. Ф. Гвоздев и А. Т. Медведев (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 899412, кл. В 65 G 25/00, 1980.
2. Авторское свидетельство СССР № 707863, кл. В 65 G 25/00, 1977 (прототип) .
ÄÄSUÄÄ 1027111 А ных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, кривошип выполнен с возможностью изменения длины, а пло щадки для опирания на них.роликов шатунов установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания.
2.:Конвейер по и. 1, отличающийся тем, что кривошип выполнен в виде силового цилиндра.
3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что площадки для опирания на них роликов шатунов установлены на основании посредством силовых цилиндров.
1027111
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а в частности к шаговым конвейерам.
Известен шаговый конвейер, предназначенный для подачи изделий между рабочими позициями и содержащий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим, звеном, которое выполнено из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце и закрепленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов. Шатуны соединены с кривошипом и подвижной рамой и расположены на противоположных сторонах относительно вала привода. При этом конвейер снабжен прикрепленными к основанию кронштейнами, а стойки, соединяющие шатуны с подвижной рамой,— втулками с цапфами, причем цапфы втулок устайовлены в верхних концах кронштейнов (1):
Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа, шарнирно соединенных с кривошипов и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов.
Для стабилизации горизонтального положения подвижной рамы шарнирное соединение ее с одним из шатунов выполнено в ви-де кулисной пары (2).
Недостаток известных конвейеров состоит в том, что они не обеспечивают автоматического регулирования изменения шага конвейера.
На практике при транспортировании партий изделий различных габаритов целесообразно иметь конвейер с переменным шагом, величина которого могла бы изменяться с помощью дистанционного управления. Такой конвейер позволил бы, в случае необходимости, разместить большее количество изделий с малыми промежутками между ними, т.е. мог бы работать как накопитель„а в других случаях шаг можно было бы увеличить.
Для лучшей совместимости со смежными агрегатами в некоторых случаях желательно иметь переменный шаг по длине конвейера.
Указанный недостаток сужает технологические возможности конвейера.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера.
Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа, 55
45 шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов, кривошип выполнен с возможностью изменения длины, а площадки для опирания на них роликов шатунов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания.
Причем кривошип выполнен в виде силового цилиндра.
При этом площадки для опирания на них роликов шатунов установлены на основании посредством силовых цилиндров.
На фиг. 1 показан шаговый конвейер, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4сечение  — В на фиг. 1.
Шаговый конвейер содержит основание 1 привод 2 и стойки 3, с которыми соединены неподвижные направляющие 4. К выходному валу 5 привода 2 крепится кривошип, который выполнен с возможностью изменения длины, а именно, в виде силового цилиндра, и содержит шток 6 с поршнем 7, соединенный с валом 5, и корпус 8 с проушиной для крепления оси 9, которая, в свою очередь, шарнирно соединена с шатунами ведущего звена. В штоке 6 выполнены каналы 10 и 11 для подвода рабочей среды, а в валу 5— каналы 12 и 13. Вал 5 шарнирно связан со стойкой 14, в которой выполнены каналы
15 и 16 со штуцерами 17 и 18 для подвода рабочей среды. Стойка 14 закреплена на основании 1. Шатуны выполнены в виде парных балок 19 и 20, которые связаны со стойками 21 и 22, и далее — с подвижной рамой
23. Балки 19 и 20 шатунов на концах имеют ролики 24, опирающиеся на площадки 25.
Площадки 25 для опирания на них роликов
24 шатунов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания 1, а именно связаны со штоками 26 силовых цилиндров, корпусы 27 которых закреплены на основании 1. Через штуцер 28 рабочаяя среда подводится к силовым цил и ндр ам п р и вода площадок 25.
Шаговый конвейер работает следующим образом.
После запуска привода 2 вал 5 совершает круговое движение. Кривошип и ось 9, связанные с валом 5, также движутся по круговой траектории. Балки 19 и 20, связанные с осью 9, передают движение роликам 24, которые совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение по площадкам
25. При этом точки балок 19 и 20, расположенные между осью 9 и роликами 24, совершают движение по эллиптической траектории. По такой же траектории движутся стой1027111 ки 21 и 22 и связанная с ними ггодвижная рама 23. Эллиптическая траектория обеспечивает подъем и перенос изделий (верхняя часть эллипса) и возвратное движение рамы
23 (нижняя часть эллипса).
Если теперь надо уменьшить шаг, то давление рабочей среды подается к штуцеру 17.
При этом жидкость (газ) по каналам 15, 13 и 10 поступает в штоковую полость силового цилиндра, корпус 8 движется вверх (фиг. 4), а плечо кривошипа уменьшается.
Увеличение шага достигается подачей жидкости (газа) к штуцеру 18. Г1ри этом рабочая среда по каналам 16, 12 и 11 поступает в поршневую полость силового цилиндра, корпус 8 движется вниз (фиг. 4), а плечо кривошипа увеличивается.
При необходимости иметь в левой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в правой, производится опускание левой площадки 25. Для этого жидкость выпускается из левого (фиг. 1) штуцера 28. При этом левая сторона подвижной рамы опускается, а траекторией перекладки изделий будет верхняя часть эллиптической траектории, длина которой увеличивается к правому (фиг. 1) кониу конвейера. При необходимости иметь в правой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в левой, производится опускани правой площадки 25. В этом случае длина эллиптической траектории перекладки увеличивается к левой части конвейера.
Предлагаемый шаговый конвейер обеспечивает расширение технологических возможностей путем дистанционного изменения шага. При этом шаг может быть одинаковым вдоль всего конвейера, либо уменьшаться (увеличиваться) в сторону перемещения.
1027111
1у
1Е
17
18
Составитель Л. Расторгуева
Редактор А. Шишкина Техред И. Верес Корректор А. Ференц
Заказ 4657/23 Тираж 949 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 13035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4