Устройство для автоматического слежения за сварным швом

Устройство для автоматического слежения за сварным швом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТЮМАТИЧЕСЩГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВАРВЬШ ШВОМ, со;fieip ) последовательно соединевцьюульт звуковой наклонный ис атепь переключатель усилитель, стробяруедйй каскад и усилительсграничитеяь , синх1КМ5лок, первый и второй Выходы KOfOf yco связаны с вторЁМи входами переключателя и стробирукяаего каскада, ев язанные между собой механизм ориентации и серводвигатель, отличающеес я тем, что, с целью повьвоения точности слежения за сварным швом, оно снабжено включениьми последовательно селектором, входы которого ;соединены с выходом усилителя-ог1 ничителя и третывд выходом синхроблока, блоком памяти, сумматором, разности и задатчиксм, блоком импульсного управления, входы которого подключены к четвертому вьпсоду синхроблока и к второму выходу блока разности а выход - к входу серводвигателя , блоком отсчета времени,включенным между TSTOfibK выхоДсм блока памяти И одним из входов блока импульсного управления,вторим блоком памяти/ выключенным между селек- .1 тором и сукматором, а второй върсрд блока памяти подключен к входу блока отсчета времени. .,

СОЮЗ СООЕТСНИХ

C04WNOI

РЕСПУБЛИК

3(500 01 Н 2 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и автакнаму саид твъствм И О Й

° Ю. Ю

{2l) 3369198/25-28 (32) 24,12.81 (46 ) 07» 07 ..83. Вюл. Ф 25 (72) В.И.Тантлввский, P.Ä. Квирикашвили, Э.C.Nóðà÷åâ и Э.В.Схиртладзе (71) Всесоюзный научно»исследовательский и проектно -конструкторский институт автоматизации -производственных процессов и промышленности (53.) 620.179.16(088.8) (56} 1 Авторское свидетельство СССР . В 178152, - кл. -0 01 И 29/04, 19б4. (прототип).

- (54)(57) УСТРОЯСТЮ ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСИРГО СЛЕЖЕНИЯ ВА СВАРНЫЙ %ON со" держацее тьследовательно соединен« иые ультразвуковой наклонный ис» катель, переключатель, усилитель, стробмрукщий каскад и усилительограничитель, синхроблок, первый и второй выходы которого связаны с вторыми входами переключателя и,SU„„1027599 А стробнрукйаего каскада, связанные между собой механизм ориентации и серводвигатель, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыаения точности слежения за-сварным швом, оно снабжено включеннымн последовательно селектором, входи которого .соединены с выходом усилителя-ограничителя и третьим выходом синхроблока, блоком памяти, сумматором, блок ж разности и задатчиком, блоком импульсного управления, входы которого подключены к четвертому выходу синхроблока и к второму выходу блока разности, а выход - к входу серводвигателя, блоком отсчета времени,включенным между вторьм выходом блока Я памяти и одним из входов блока импульсного управления, вторим блоком памяти, включенньм между селек- . тором и сумматором, а второй выход блока памяти подключен к входу блока отсчета времени.

1027599

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для обнаружения локальных дефектов в сварных шйах, преимущественно сварных труб.

Известно устройство для автоматического слежения за сварным швом, содержащее последовательно соединенные наклонный искатель, пере-. ключатель, усилитель, стробирующий каскад и усилитель-ограничитель, синхроблок, первый и второй выходы которого связаны с вторыми входами переключателя и стробирующего каскада, связанные между собой механизм ориентации и серводвигатель (1 ).

Недостатком устройства является низкая точность контроля из-за различной величины свариваемых кромок, что приводит к появлению поI грешности.

Цель изобретения - повышение . точности слежения за сварным швом.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для автоматического слежения за сварным швом, содержащем последовательно соединенные ультразвуковой наклонный искатель, переключатель, усилитель, стробирующий каскад и усилитель-ограничитель, синхроблок, первый и второй выходы которого связаны с вторыми входами переключателя и стробирующего каскада, связанные между собой механизм ориентации и серводвигатель, снабжено включенными последовательно селектором, входы которого соединены с выходом усилителя-ограничителя и третьим выходом синхроблока, блоком памяти, сумматором, блоком разности и задатчиком, блоком импульс ного управления, входы которого подключены к четвертому выходу синхроблока и к второму выходу блока разности, а выход — к входу серводвига« теля, блоком отсчета времени, включенным между вторым выходом блока памяти и одним из входов блока импульсного управления, вторым блоком памяти, включенным между селектором и сумматором, а второй выход блока памяти подключен к входу блока отсчета времени.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит Ультразвуковой искатель 1, последовательно соединенные переключатель 2, синхроблок

3, генератор 4 зондирующих импульсов, усилитель 5, стробирующий каскад б и усилитель-ограничитель 7, серводвигатель 8, механизм 9 ориентации, селектор 10, первый и второй блоки

11 и 12 памяти, блок 13 отсчета времени, сумматор 14, блок 16 разности, задатчик 16 и блок 17 импульсного управления.

Устройство работает .следующим образом.

Ультразвуковой наклонный искатель 1 ориентируют относительно контролируемого шва 18 механизмом 9 ориентации. Излучают ультразвуковые импульсы в шов 18 этим искателем, связанньм с переключателем 2. Последний управляет синхроблоком 3 таким образом, что пьезоэлемент искателя

10 подключаешься к генератору 4 зонди.рующих импульсов (режим приема). Усиленный сигнал после усилителя 5 подается на стробирующий каскад 7, который с помощью стробирующих импуль15 сов синхроблока 3 выделяет отраженные сигналы от шва 18.

Для устранения амплитуды отраженного сигнала на работу системы слежения выделенные отраженные сигналы от шва ограничиваются усилителем-ограничителем 7. Эти сигналы поступают на селектор 10, выделякщий первый и последний импульсы в серии отраженных сигналов. Стробирующий импульс при настройке системы выставляют так, чтобы он захватывал все зхо— сигналы от валика усиления, включая сигналы от кромки шва. В этом случае первый и последний импульсы в серии отраженных сигналов будут сигналами от Задней н передней кромки шва. Для правильной работы синхроблок 5 предварительно возводит в рабочее состояние селектор 10, который первым. импульсом вызывает запоминание вреЗ5 мени начала зондирования в блоке 11 памяти, а последним импульсом запоминание времени конца зондирования в втором блоке 12 памяти, которые пОлучают его от блока 13 отсчета

40 времени. Блок 13 отсчета времени в свою очередь запускается и сбрасывается на 0 по сигналу синхроблока 3. Блок 14 сумматора вычисляет полусумму содержимого блоков 11 и

l2 памяти, которая вычитается в блоке 15 разности из задания, установленного на задатчике 16. Полученная разность и знак поступают на блок 17 импульсного управления при0 водом, который через серводвигатель

8 перемещает связанный с ним механизм 9 и уменьшает полученную разность до заданной величины до нуля.

Заданная точность слежения определяется частотой генератора в блохе отсчета времени. Блок 17 импульсного управления в свою Очередь связан с блоком 3 синхронизации. Блок импульсного. управления приводом при каждом цикле прозвучивания вырабатывает только один -.

60 импульс, rro длитель ности пропорциональный абсолютной величине полученной раз" ности,а по знаку совпадающий со знаком.

Таким образом предлагаемое устройство позволяет повысить точность слежения за сварным швом.

1027599

1В

Составитель T.Ãîëîâêèíà

Редактор Е.Лушникова Техред. О.Неце Корректор А. Тяско

Заказ 4729/47 Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4