Многозвенный шарнирный механизм

Многозвенный шарнирный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде стержней с нажимными пятами и эамьясаюецего звена, шарнирно соединенных между собой, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем обеспечения равных или дифференцированных усилий зажима на нажимных пятах, стержни-с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными пятами, а с другой с замыкающим звеном, при этом крайние шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и установлены с возможностью поступательного перемещения в пазах,выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости ,проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней.

СОЮЗ COBETCHMX

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСГ)УБЛИН (19) (И) 3(5)) ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3274789/25-08 (22) 10.04.81 (46) 15.07.83. Бюл. )) 26 (72) Б.М.Котюков и Б.A.Ëåáåäåâ (7l) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроени я (53) 62-229.329 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 513833, кл. В 236 3/06, 1973 (про. тотип) . (54) (57) МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде стержней с нажимными пятами и замыкающего звена, шарнирно соеди-. ненных между собой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расшире.ния технологических возможностей механизма путем обеспечения равных или дифференцированных усилий зажима на нажимных пятах, стержни.с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными пятами, а с другой— с замыкающим звеном, при этом крайние шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и,установлены с возможностью поступательного перемещения в пазах, выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней. @

С2

1028463 Составитель В.Катуркин

Редактор К.Волощук Техред A.À÷ : Корректор A.Äýÿòêo

Заказ 4859/11 Тираж 760 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механизмам для крепления деталей, . приспособленных при обработке на металлорежущих стан ках.

Известен многоэвенный шарнирный механизм для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде шарнирно соединенных между собой звеньев, с нажимными элементами и замыкающим элементом - стойкой. Ме- 10 хани эм содержит звенья, расположенные последовательно по выпуклой кривой, и к каждому из шарниров, соединяющих два соседних звена, присоединены кулисы, направляющие камни которых же- 15 стко связаны со стойкой(1) .

Однако этот механизм не обеспечивает равномерного зажима всех закрепляемых деталей.

Цель изобретения — расширение тех-2О нологических возможностей механизма путем обеспечения равных или дифференцированных усилий зажима.

Поставленная цель достигается тем, что в многозвенном шарнирном механиз- 25 ме для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненном в виде стержней с нажимными пятами и замыкающего звена, шарнирно соединенных между собой,. стержни с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными пятами, а с другой — c замыкающим звеном, при этом крайние шарниры эакрепленй неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и установлены с возможностью поступательного перемещения в пазах, выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней. 40

На чертеже изображена схема гредлагаемого механизма.

Многозвенный шарнирный механизм состоит из замыкающего звена 1, неподвижных шарниров 2 и 3, шарнирно соединенных стержней 4, образующих двухповодковую группу, крайние стержни которых закреплены на замыкающем звене посредством неподвижных ,шарниров . 50

В напрвляющих пазах 5 установ тены верхние подвижные шарниры 6, а нижние группы шарниров 7 сделаны с нажимными пятами 8, контактирующими с закрепленными деталями 9, установ. ленными на опорной плите 10.

Многоэвенный шарнирный механизм работает следующим образом.

Усилие Р от силового привода (на чертеже не показан) передается на замыкающее звено 1, шарниры 2,3 и 6 и через стержни 4 двухповодковых групп на их шарниры 7, соединенные с пятами 8, контактирующими с деталями 9, установленными на базовой плите 10.

Распределение усилия привода для закрепления деталей определяется следующим: для закрепления деталей с разными усилиями стержни 4 двухповодковых групп выполняются одинаковой длины, а направлякпцие пазы 5, в которых перемещаются шарниры 6, параллельнымн плоскости, проходящей через оси шарниров 2 и 3; для закреп. ления деталей дифференцированными усилиями стержни 4 двухповодковых групп выполняются разной длины, а направляющие пазы 5 — параллельно плоскости, проходящей через оси шарниров .2 и 3, или стержни — одной длины, а направляющие — под углом к плоскости, проходящей через оси .

Предлагаемое изобретение для базирования и закрепления деталей при использовании его на различном оборудовании (станки для механической обработки, стенды, столы для раскроя металлических листов и т.д.) позволяет получить экономический эффект эа счет снижения стоимости изготовления механизма, отличающегося технологичностью и простотой конструкции; расширения технологических возможностей, что дает возможность (эа счет универсальности механизма) использо вать его при разнообразных видах работы; повышения точности обрабатываемых деталей, достигаемой благодаря равномерному или дифференцируемому усилию зажима.