Автоматизированная сборочная линия

Автоматизированная сборочная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ, (21) 3350989/25-08 (22) 26.10.81 (46) 15.07..83 . Бюл. М 26 (72) К.A. Иелеховец, О.H.Âåðòîãðàäoâ, й.ц. Иитяшин и В.A. Мосолов (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт теплознергетического приборостроения . (.53) 621..9: 115(088.8) ;(561-:-.1. Авторское свидетельство СССР

-"9 552166, кл. .В. 23 Р 21/00/!

23 6(41/02 1975.

;(54}(57): 1 . АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, -: содержащая станину с коммуникациями, манипуляторы, устройство управления и вертикально-замк: нутый коквейер с механизмами подъема для иередачи спутников между основ. ной и возвратной ветвями, причем возвратная ветвь снабжена приводом .и располЮкена над основной ветвью, о т .л и ч а ю щ а я с я тем, что, „.Я0„„1028477 A с целью увеличения надежности и плавности передачи спутников с основной. ветви на возвратную и обратно, каждый механизм передачи спутников снабжен подпружиненной платформой, свободно расположенной на дополнительно введенной зубчатой рейке., соединенной с приводом механизма подъема, а платформа снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконечными лентами., причем пара ведущих шкйвов через дополнительно введенное зубчатое колесо связана с зубчатой рейкой.

2. Сборочная линия по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я .тем; что она снабжена коробом, в котором установ- I лена возвратная ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с.помощью файф дополнительных полых стоек, в которых размещены механизмы йередачи спут.С" ников н коммуникации.

1028477

Автоматизированная сборочная линия состоит иэ станины 1, вдоль 45 которой проходит основная ветвь 2 спутникового конвейера, например грейферного, снабженная устройствами фиксации (не показаны ) спутников 3.

К станине 1 при помощи полых стоек 50

4 и 5 прикреплен короб б. В стойках

5 установлены одинаковые по конструкции, но различные ориентированные механизмы передачи 7 и 8 спутников

3. В стойках 4 и 5 смонтированы электрические и пневматические коммуникации (не показаны). Возвратная ветвь 9 конвейера, как и основная ветвь 2, расположена параллельно направляющим 10 и снабжена приводом, например, электрическим (не показан). На нижней части короба 6 крепятся манипуляторы 11, вращательные и возвратно-поступательные сборочные устройства, например 12. На станине 1 установлены манипулятор 65

Изобретение относится к автоматизации механосборочных производств в машино- и приборостроении.

Известна автоматизированная линия сборки содержащая станину с коммуI

5 никациями, манипуляторы, устройство управления и вертикально-замкнутый конвейер с механизмами подъема для передачи спутников между основной и возвратной ветвями, причем возвратная ветвь снабжена приводом и рас-10 положена над основной ветвью (1).

Однако э а линия не обеспечивает надежной и плавной передачи спутников с основной ветви на возвратную и обратно., 15

Цель изобретения — увеличение надежности и плавности передачи спутников с основной ветви на возвратную и обратно.

Эта цель достигается тем, что 20 каждый механизм передачи спутников снабжен подпружиненной платформой, свободно расположенной на дополнительно введенной зубчатой рейке, соединенной с приводом механизма

25 подъема, а платформа снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконечными лентами, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенное зубчатое колеса связана с зубчатой рейкой..

Кроме того, линия снабжена коробом, в котором установлена возврат.ная ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с помощью дополнительных полых стоек, в которых разме-35 щены механизмы передачи спутников и коммуникации.

На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия; на фиг. 2разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — 40 узел I на фиг. 1; на фиг. 4 — узел Й на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3 (спутник условно снят) .

13 и вибробункер 14. В коробе 6 .смонтированы устройства управления 15 с транспарантами 16 и кнопками 17.

Механизмы передачи 7 и 8 спутников

3 имеют приводы, например пневматические (не показаны), со штоками которых соединены зубчатые рейки

18. На рейке 18 и направляющих 19 подвижно сидит платформа 20, подпружиненная в вертикальном направлении пружиной 21. Каждая рейка 18 находится в.зацеплении с зубчатым колесом 22, жестко соединенным с ведущими шкивами 23. Пары ведущих 23 и ведомых 24 шкивов охвачены бесконечными лентами 25. Ведомые шкивы 24 поддерживаются кронштейнами 26, жестко соединенными с платформой 20.

Причем расстояние между ними равно расстоянию между направляющими 10 конвейера и соответствует диаметру пальцев 27 спутника 3. На коробе 6 установлены верхние упоры 28 так, чтобы верхние ветви лент 25 были на одном уровне с поверхностями направляющих 10 возвратной ветви 9 конвейера. На упорах 28 смонтированы конечные выключатели 29 с роликами

30.

Автоматизированная линия сборки работает следующим образом.

В начале цикла грейфер основной ветви 2 конвейера перемещается влево, а механизм передачи 8 начинает поднимать рейку 18 вверх. С рейкой 18 перемещается платформа 20 и поднимается спутник 3 от конца основной ветви 2 конвейера до начала его возвратной ветви 9. При этом, от конечного выключателя 29 в устройства управления линией 15 идет сигнал, включающий ветвь 9 конвейера. Дальнейшее перемещение рейки 18 вверх вызывает вращение зубчатого колеса 22 против часовой стрелки и перемещение спутника 3 платформы 20 на возвратную ветвь 9 конвейера. После некоторого выстоя в верхнем положении механизм 8 возвращает платформу 20 с исходное (нижнее) положение. Одновременно начинает перемещаться вниз рейка механизма 7. Она перемещается относительно неподвижной платформы

20, вращая колеса 22, шкивы 23 и

24 и затягивая лентами 25 спутник 3 с возвратной ветви 9 конвейера на кронштейны 26. После ухода платформы

20 механизма 7 с упора 28 вниз конечный выключатель 29 через систему управления останавливает привод движения возвратной ветви 9 конвейера, чтобы не сбросить находящийся там спутник (число спутников на возвратной ветви 9 зависит от ее длины, скорости и длительности цикла).. После совершения хода от возвратной ветви 9 до основной ветви 2 конвейера платформа 20 механизма 7 укладывает

1028477 спутник 3 на начало направляющих 10 основной ветви. После окончания рабочерэ (технологического) времени цикла спутники 3 на прямой ветви конвейера расфиксируются автоматически и .переносятся грейфером на один шаг вправо по фиг. 1. После этого механизм 7 уходит вверх и вся транспортная часть сборочной линии приходит в исходное положение.

Такое конструктивное выполнение механизмов передачи спутников с основной ветви на возвратную повышает. надежность работы линии, потому чтО выдача спутников с платформы и их

"затаскивание" на платформу происходит плавно, так как фрикционная связь бесконечной ленты со спутниками пре-. пятствует развитию больших уско- рений.

1028477

1028477

2D.

Составитель И. Щивьев

Редактор К. Волощук Техред А.Бабинец Корректор A. Повк

Закаэ 4860/12 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4