Следящий фазометр (его варианты)

Следящий фазометр (его варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЬСледящий фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном иэмерейия 0-ЗбО°, дифференциатор, амплитуджйй селектор, вход которого соединен с выходом дифференциатора, реверсивный счетчик, входы которого соединенСы с соответствующими выходами ам плитудного селектора, аналого-цифровой преобразователь, блок индикации, входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя и выходами 1 еверсивного , о ;г-личающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, внего введены дополнительный фазометр , коммутатор, входы которого соединены с выходамиФЭ ометров, компенсатор , входы которого соединены с выходами коммутатора, блок слежения, входы которого соединены соот|ветственно с входами фазометров и выходом компенсатора, а выходы соеди о нены с управляющими входами коммутато- ® /) ра и компенсатора,причем входы дифференциатора и аналого-цифрового реобразователя соединены с выходом компен сатора. а с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОВ И

РЕСПУБЛИН,Здр 401 R 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3367556/18-21 (22) 11.12.81 (46) 15.07.83. Бюл. И 26 (72) В. И.Гупалов (71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. И.И.Калинина (53) 621.317.77(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2926058718-21, кл. G 01 R 25/00, 1980.

2. Патент США И 0157500, кл. 324/83, 1979. (54). СЛЕДЯЩИЙ ФАЗОИЕТР (ЕГО ВАРИАНТЫ)

: 57) 1.Следящий фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерейия 0-360, дифференциатор, ампли- . тудный селектор, вход которого соединен с выходом дифференциатора, реверсивный счетчик, входы которого соеди„„SU„„1029095 иены с соответствующими выходами ам". плитудного селектора, аналого-цифровой преобразователь, блок индикации, входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя и выходами реверсивного счетчика, о т-. л и ч à ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены дополнительный фазометр, коммутатор, входы которого соединены с выходами Ф зометров, компенсатор, входы которого соединены с выходами коммутатора, блок слежения, входы которого соединены соот ветственно с входами фазометров и выходом компенсатора, а выходы соеди" д

1нены с управляющими входами KoMyTaT S ра и компенсатора, причем входы дифференциатора и аналого-цифрового гГреобразователя соединены с выходом компей" С сатора.

29095

2. Следящий фазометр по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что блок слежения содержит два усилителя-огра", ничителя, три формирователя импульсов, два элемента задержки, два элемента И, триггер и компаратор, причем, входы усилителей-ограничителей соеди нены соответственно с источниками входных сигналов, а выход первого усилителя-ограничителя соединен со входом первого формирователя импуль сов и входом первого элемента задержки, выход которого соединен с. входом второго формирователя импульсов, выход второго усилителя-ограничителя через второй элемент задерж-. ки соединен с входом третьего форми рователя импульсов, первый вход первого элемента И через инвертор ! соединен с выходом первого формирова теля импульсов; первый вход второго элемента И соединен с выходом второго формирователя импульсов, а выход третьего формирователя импупьсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с соответствующими установочными входами триггера,выходы которого соединены с управляющи; ми входами коммутатора и компенсатора, при этом первый вход компарртора соединен с выходом компенсатора,второй вход - с источником опорного напряжения, а выход компаратора соединен с управляющим входом компенсатора.

3. Следящий фазометр по п.1, отличающийся тем, что компенсатор содержит инвертор, два,, элемента И, два ключа, два. нормализатора, аналоговый сумматор и фильтр, вход которого соединен с выходом аналогового сумматора, а выход фильтра является выходом компенсатора, при этом входы нормализаторов сое,динены с выходами коммутатора, первые входы элементов И соединены с одним из управляющих выходов блока слежения, второй вход первого элемента И соединен со вторым управляющим выходом блока слежения и через инверторсо вторым входом второго элемента И, выходы элементов И соединены с управляющими входами ключей, входы которых соединены с соответствующими источниками напряжений компенсации, а выходы ключей и нормализаторов . соединены со входами аналогового сумматора.

4. Фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерения

0-360, дифференциатор, амплитудный селектор, вход которого соединен с выходом дифференциато а, реверсивный счетчик, соединенный своими входами с выходами амплитудного селектора, и блок индикации, о т л и ч а юшийся тем,что с целью повышения точности измерения,в него введены дополнительный:фазометр, коммутатор, блок слежения, компенсатор, квантователь, ограничитель измерительного времени, счетчик, дополнительный счетчик, преобразователь кода и сумматор, причем входы дополнительного фазометра, первый и второй входы блока слежения соединены со входами основного фазометра, а выходы основного и дополнительного фазометров через коммутатор соединены со входами квантователя и компенсатора, первый выход блока слежения соединен с управляющим входом ко мутатора, второй выход. блока слежения соединен с первым управляющим входом компенсатора и входом дополнительного счетчи. ка, а третий выход блока слежения соединен со вторым управляющим.входом компенсатора и управляющим входом преобразователя кодов, разряды последнего соединены с выходом дополнительного счетчика, выход квантователя соединен со входом счетчика, третий и четвертый входы квантователя соединены с выходами огра- ., ничителя измерительного времени, один из выходов которого соединен со счетным входом дополнительного счетчика, выход сумматора соединен со входом блока индикации, а входы сумматора соединены с выходами реверсивного счетчика, преобразователя кодов и счетчика, выход компенсатора соединен с третьим входом блока слежения и входом дифференциатоа.

5. Фазометр, содержащий основйои фазометр с диапазоном измерения

0-360, аналого-цифровой прео разователь, блок индикации, соединенный своими входами с выходами аналогоцифрового преобразователя и реверсивного счетчика, о т л и ч а юшийся тем,. что, с целью повышения точности измерения а него введены дополнительный фазометр, коммута= l0

2Я095 / ров соединены с выходом блока первоначальной установки.

7. Фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерения тор, компенсатор и блок слежения, причем входы дополнительного фазометра соединены со входами основного фазометра, а выходы основного и дополнительного фазометров соединены через коммутатор с первым и вторым входами компенсатора, выход последнего соединен со входом блока слежения, первый выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а второй и третий выходы - с третьим и четвертым входами компенсатора, четвертый и пятый выходы блока слежения соединены со входами реверсивного счетчика, выход компенсатора соединен также со входом аналого-цифрового преобразователя.

6. Фазометр по п.5, о т л и ч аю шийся тем, что блок слежения содержит четыре компаратора, два инвертора, четыре формирователя импульсов, блок .первоначальной установки, два элемента ИЛИ, триггер, элемент И, при этом одни входы компараторов соединены с выходом компенсатора, а другие входы - с соответствующими источниками напряжений и уставок, выходы первого и четвертого компараторов соединены со входами .первого элемента ИЛИ и входами реверсивного счетчика, выход второго компаратора соединей со входами первого инвертора и второго формирователя импульсов и входом элемента

И, выход третьего компаратора соединен, со входом второго инвертора и входом четвертого формирователя импульсов, выходы второго и четвертого формирователей импульсов соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход первого инвертора соединен со входом первого формирователя импульсов, выход второго инвертора соеди нен со входом третьего формирователя импульсов и вторым входом элемента И, выход бпока первоначальной установки и выходы первого и третьего формиро. вателей импульсов соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с установочными входами триггера, выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора и компенсатора, выход элемента И соединен со вторым управляющим входом компенсатора, причем стробирующие входы компарато-»

0-360, блок индикации и реверсивный: счетчик, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введен дополнительный фазометр, коммутатор, ограничитель измерительного времени, квантователь, компенсатор, блок слежения, счетчик, дополнительный счетчик, преобразователь кода и сумматор, причем входы основного фазометра соединены со входами дополнительного фазометра, а выходы основного и дополнительного фазометров через коммутатор соединены с первыми и вторыми входами квантователя и компенсатора, третий и четвертый входы квантователя соединены с выходами ограничителя измерительного времени, выход квантователя соединен со входом счетчика, первый выход блока слежения соединен с управляющим входом коммутатора, второй выход блока слежения соединен с третьим входом компенсатора и первым управляющим входом дополнительного счетчика,третий выход блока слежения соединен с четвертым входом компенсатора и вторым управляющим входом дополнительного счетчика, счетный вход которого соединен с выходом ограничителя измерительного времени. а -выход — со входом преобразователя кодов, четвертый и пятый выходы блока слежения соеди-. нены со входами реверсивного счетчи-. ка, входы сумматора соединены с выходами счетчика, преобразователя кодов и реверсивного счетчика, выход сумматора соединен со входом блока индикации. ь

8..фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерения 0-360, аналого-цифровой преобра зователь, блок индикации, входы которого соединены с выходами аналогоцифрового преобразователя, о т л ич а ю шийся тем, что,c целью-повышения точности измерения, в него сведены дополнительный фазометр, коммутатор, входы которого соединены с выходами фазометров, компенсатор, входы которого соединены с выходами коммутатора, блок слежения, вход которого соединен с выходом компенсатора и входом аналого-цифрового преобразо". вателя, а выходы соединены с управляеь

1029095 .",им входом коммутатора и компенсирующим входом компенсатора.

9. Фазометр по п.8, о т л и ч а ю-1 шийся тем, что компенсатор содержит два нормализатора, аналоговый сумматор и Фильтр, вход которого соединен с выходом аналогового сумматора, а выход фильтра является выходом компенсатора, входы нормализаторов соедйнены с выходами коммутатора, входы аналогового сумматора соединены с выходами нормализаторов и выходом блока слежения.

10. Фазометр по Il.8, о т л и ч аю щ и " с я тем, что блок слежения содержит шесть компараторов, первые входы первого, второго и третьего компараторов и вторые входы четверто го, пятого и шестого компараторов соединены соответственно с источниками напряжений уставок, вторые входы первого, второго и третьего компараторов и первые входы четвертого,пятого и шестого компараторов соединены с выходом компенсатора, шесть инверторов, входы которых соединены соответственно с выходами компараторов, пять элементов И,элемент ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, шесть ключей, выходы которых соединены со входом

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения фазового сдвига в пределах -+2ТК

Известен следящий фазометр, содер- s жащий в каждом канале усилитель-ограничитель., два формирователя импульсов, инвертор, вход которого соединен с выходом усилителя-ограничителя и входом первого формирователя; счетный 1О триггер, вход которого соединен с выходом усилителя ограничителя опорного канала, первый, второй, третий и четвертый элементы И, элементы

ИЛИ, причем второй вход первого и 15 третий вход третьего элементов И соединены с первым выходом счетного триггера, а третьи входы второго и четвертого элементов И - co вторым выходом счетного триггера;норма-,20 компенсатора, входы ключей соединены соответственно с источниками компенсирующих напряжений, управляющий вход второго .ключа соединен с выходом первого компаратора, управляющий вход второго ключа соединен с выходом элемента ИЛИ, а входы первого эле:мента И соединены с выходом первого инвертора и выходом второго компаратора, управляющий вход третьего ключа соединен с выходом второго элемента И, а входы второго элемента И соединены с выходом второго инвертора и выходом третьего компаратора, выход третьего элемента И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, а входы третьего-,элемента И соединены с выходами третьего и четвертого инверторов, управляющий вход чеTBepтого ключа соединен с вь(ходом четвертого элемента И,.входы которого соединены с выходами пятого инвертора и четвертого компаратора, управляющий вход пятого ключа соединен с выходом пятого элемента И и третьим входом элемента ИЛИ, а входы пятого элемента И соединены с выходом шестого инвертора и выходом пятого ком- паратора, выход шестого компаратора соединен с управляющим входом шестого, ключа лизатор, axon которого соединен с . выходом элемента ИЛИ, а входы последнего соединены с выходами элементов И, фильтр, вход которого соединен с выходом нормали затора, а выход - со входом аналогоцифрового преобразователя, выход последнего соединен со входом индикатора, причем выход инвертора измерительного канала соединен со входом второго формирователя; первый, второй и третий элементы задержки, реверсивный счетчик, первый, второй., третий и четвертый компараторы, пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, первый и второй ключи, первый, второй, третий; четвертый и пятый управляющие триггера,дифференциатор и третий и четвертый формирователи, причем выход усили

1029095

- теля-ограничителя опорного канала соединен со входом первого элемента задержки, выход последнего соединен со входами третьего формирователя и второго элемента задержки, 5 выход второго элемента задержки соединен со входом четвертого формирователя, выход которого .соединен с первыми входами первого и четвертого управляющих 30 триггеров, выходы упомянутых триггеров, соединены с первыми. sxoI дами соответственно первого и четвертого элементов И, а вто: рые входы . первого и третьего 1s ! управляющих триггеров соединены с выходом первого формирователя .измерительного канала и первыми еха . дами пятого и шестого элементов И, второй вход пятого элемента И соединен с выходом третьего формирователя, а выход - со вторым входом пятого управляющего триггера, первый выход которого соединен с третьим и вторым входами соответственно первого и вто 25 рого элементов И, второй выход — со вторыми входами третьего и четварто- го элементов И,: а первый вход — с выходом шестого элемента И, второй вход последнего соединен с выходом первого формирователя опорного канала; выход инвертора опорного канала соединен со входом третьего элемента задержки, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего управляющих триггеров, а вы-. ходы последних соединены с первыми входами второго и третьего элементов

И, а второй вход- второго триггера соединен с выходом второго формирова 4О .теля .измерительного канала и вторым входом четвертого триггера, второй вход индикатора соединен с выходом реверсивного счетчика, первый и втоРой входы упомянутого счетчика соеди- 45 нены с выходами третьего и четвертого компараторов; причем второй вход третьего и первый вход четвертого компараторов соединены соответственно с источниками опорного напряжения

+ч„и -ч„, а первый вход третьего и первый вход четвертого компараторов соединены с выходом дифференциатора, вход которого соединен с выходом фильтра и первым входом первого и вторым входом второго компарато 5 ров, а второй вход первого и первый, вход второго компаратора соединены с источниками. опорного напряжения

+Уо/2, а выходы первого и второго каипараторов соединены соответственно со вторыми входами седьмого и восьмого элементов И. первые входы которых соединены со вторым выходом, пятого управляющего триггера, а выходы — первыми входами соответственно первых и вторых ключей, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения соотвественно +v0/2, -ч, /2, а выходы - со вторым входом фильтра. Приведенное устройство обеспечивает измерение, Фазового сдвига в пределах

2У,ж(1 3.

Г

Недостатком этого устройства явявляется наличие составляющей погреш ности, вызванной нестабильностью элементов задержки, включенных непосред*. ственно в измерительные каналы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многопериодный фазометр, содержащий фаэометр с диапазоном измерения 0-360 о на выходе которого существует пря- моугольный импульсный сигнал, длительность импульсов которого соответ ствует мгновенному фазовому сдвигу, сглаживающий фильтр, вход которого соединен.с выходом фазометра, дифференциатор, вход которого соединен с выходом сглаживающего фильтра,ампплитудный селектор, вход которого соединен с выходом дифференциатора, реверсивный счетчик, входы которого соединены с соответствующими выходами амплитудного селектора, аналогоцифровой преобразователь, соединенный своим входом с выходом сглаживаю-. щего фильтра, а выходом — с блоком индикации, второй вход блока .индит кации соединен с выходом реверсивного счетчика. Известный фазометр обес печивает измерение фазового сдвига в пределах 2яМ. 21.

Недостатком известного устройства является низкая точность измерения, обусловленная наличием мертвых зон и шумов в тракте сигнала.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что в известный следящйй фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерения 0-360, дифо ференциатор, амплитудный селектор, вход которого соединен с выходом дифференциатора, реверсивный .счет1029095 6 чик, входы которого соединены с соответствующими выходами амплитудногс селектора, аналого-цифровой преобра" г. зователь, блок индикации, входы кото рого соединены с выходами аналогоцифрового преобр>зователя и выхода-, мт реверсивного счетчика, введены дополнительный Фазометр, коммутатор> входы которого соединены с выходамй фазометров, компенсатор, входы кото" 10 рого соединены с выходами коммутатора, блок слежения, входы которого соединены соответственно с входами

Фазометров и выходом компенсатора, а выходы соединены с управляющими 15 ,входами коммутатора и компенсатора, причем входы дифференциатора и аналого-цифрового преобразователя ! соединены с выходом компенсатора.

Блок слежения содержит два усилителя-ограничителя, три формирователя импульсов, два элемента задержки, два элемента И,триггер и компаратор, причем входы усилителей-ограничителей 25 соединены соответственно с источником входных сигналов, а выход первого усилителя-ограничителя соединен со входом первого формирователя импульсов и входом первого элемента задержки, выход которого соединен .со уходом второго формирователя импульсов, выход второго усилителя-ограничителя через второй элемент задержки соединен со входом третьего -Формирователя импульсов, первый вход первого элемента И через инвертор соединен с выходом первого формирователя импульсов, первый вход второго элемента, И соединен с выходом второго формирователя импульсов, а выход третьего формирователя импульсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с соответствующими установочными входами триггера, выходы которых сое- 41 динены с управляющими входами коммутатора и компенсатора, при этом первый вход компаратора соединен с выходом компенсатора, второй вход - с источником опорного напряжения, а выход компаратора соединен с управ. ляющим входом компенсатора.

Компенсатор содержит инвертор,, два элемента И, два ключа, два нормализатора, аналоговый сумматор 55 и Фильтр, вход которого соединен с выходом аналогового сумматора, а выход фильтра является выходом компенсатора, при этом входы нормализаторов соединены с выходами коммутатора, первые входы коммутатора, первые входы элементов И соединены с одним из управляющих выходов блока слежения, второй вход первого элемента l) соединен со. вторым управляющим выходом блока слежения и через инвертор - со вторым входом второго элемента И, выходы элементов И соединены с управляющими входами ключей, входы которых сое-. динены с соответствующими источниками напряжений компенсации а выходы ключей и нормализаторов соединены со входами аналогового сумматора.

Поставленная цель также достигается тем, что в известный следящий фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерения 0-360 дифференциатор, амплитудный селектор, вход которого соединен с выходом дифференциатора, реверсивный счетчик, соединенный своими входами с выходами амплитудного селектора,и блок индикации, введены дополнитель- . ный фазометр, коммутатор, блок слежения, ком енсатор, квантователь, огра; ничитель измерительного времени счетчик, дополнительный счетчик., преобразователь кода и сумматор, причем входы дополнительного фазометра, первый и второй входы блока слежения соединены со входами основного фазометра, а выходы основного и дополнительного фазометров через коммутатор соединены со входами квантователя и компенсатора, первый выход блока слежения соединен с управляющим входом коммутатора, второй выход блока слежения соединен с пер" вым управляющим входом компенсатора и входом дополнительного счетчика, а третий выход блока слежения соединен со вторым управляющим входом компенсатора и управляющим входом преобразователя кодов, разряды последнего соединены с выходам дополнительного счетчика, выход квантователя соединен со входом счетчика, третий и четвертый входы квантователя соединены с выходами ограничителя измерительного времени, .один из выходов которого соединен со счетным входом дополнительного счетчика, выход сумматора соединен со входом блока индикации, а входы сумматора соединены с выходами реверсивного

102909 счетчика, преобразователя кодов и счетчика, выход компенсатора соединен с третьим входом блока слежения и входом дифференциатора.

Поставленная цель достигается тем, что в известный. следящий фазометр, содержащий основной фазометр с диапазоном измерения 0-360", аналогоцифровой преобразователь, блок индикации, соединенный своими входами с !О выходами аналого-цифрового преобразователя и реверсивного счетчика,.

:введены дополнительный фазометр, ком; мутатор, компенсатор и блок слежения, причем входы дополнительного фазо- : 15 метра соединены со входами основного фазометра, а выходы основного и до-полнительного фазометров соединены через коммутатор с первым и вторым входами компенсатора,выход последнего 20

:соединен со входом блока слежения, :первый выход которого соединен с уп:равляющим входом коммутатора, а второй и третий выходы - с третьим и . четвертым входами компенсатора,чет- 25 вертый и пятый выходы блока слежения соединены.со входами реверсивнсц.о счетчика, выход компенсатора соединен также со входом аналого-цифрового преобразователя.

ЗО

Блок слежения содеркит четыре компаратора,:два инвертора, четыре формирователя импульсов, блок первоначальной установки, два элемента

ИЛИ, триггер, элемент И, при этом одни входы компараторов соединены с

35 выходом компенсатора, а другие входы с соответствующими источниками уставок, выходы первого и четвертого, комйараторов. соединены со входами первого элемента ИЛИ и входами ревер40 сивного счетчика, выход второго компаратора соединен со входами nepeoro инвертора и второго формирователя импульсов и входом элемента И, выход .

-третьего компаратора соединен со вхо-.

45 дом второго инвертора и входом четвертого формирователя импульсов, выходы второго и четвертого формирова телей импулъсев соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход. первого .инвертора соединен G0 входом первого формирователя импульсов, выход второго инвертора соединен со входом третьего формирователя импульсов и вторым входом элемента И, выход блока первона- 55 чальной установки и выходы пбрвого и третьего формирователей импульсов соединены с соответствующими )входами .

5 первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с установочными входами триггера, выходы которого соединены с управляющими входами коммута-,, тора и- компенсатора, выход элемента

И соедин ен со вторым управляющим входом компенсатора, причем стробирую- щие входы компараторов соединены с выходом блока первоначальной установки.

Поставленная цель достигается. тем, что в известный следящий фазометр, со. держащий основной фаэометр с диапазоном измерения О-ЗбО блок индикации и реверсивный счетчик, введены дополнительный фазометр, коммутатор, ограничитель измерительного времени,квантователь, компенсатор, блок слежения. счетчик, дополнительный счетчик, преобразователь кода и сумматор, причем входы основного фазометра соединены со входами дополнительного фазсФ. метра, а выходы основного и дополнительного фаэометров через коммутатор соединены с, первыми и вторыми входами квантователя и компенсатора, третий и четвертый входы квантователя соединены с выходами ограничителя измерительного времени, выход квантова" теля соединен со входом счетчика, первый выход блока слежения соединен с управляющим входом коммутатора, второй выход блока слежения соединен с третьим входом компенсатора и первым управляющим входом дополнительного счетчика, третий выход блока слежения соединен с четвертым входом компенсатора и вторым управляющим входом дополнительно-. го счетчика, счетный вход которого соединен с выходом ограничителя измерительного времени, а выход - се входом преобразователя кодов, чет-. вертый и пятый выходы блока слежения соединены со входами реверсивного

:счетчика, входы сумматора соединены . ,с выходами счетчика, преобразователя кодов и реверсивного счетчика, выход сумматора соединен со входом блока

:индикации.

Поставленная цель также достигается тем,что в известный следящий фазометр, содержащий основной фазометр о с диапазоном измерения 0-3бО, аналого-цифровой преобразователь, блок индикации входы которого. соединены с выходами аналого-циФрового преобразователя, введены дополнительный фазометр, коммутатор, входы которого

1о соединены с выходами Фазометров, компенсатор, входы которого соединены с выходами коммутатора, блок слежения, вход которого соединен с выходем компенсатора и входом аналого-цифрового преобразователя, а выходы соединены с управляющим входом коммутатора и компенсирующим входом компенсатора. (.;омпенсатор содержит два нормализатора, аналоговый сумматор и. Филь ;5ц,10 вход которого соединен с выходом ана логового сумматора, а выход фильтра .является, выходом компенсатора, входы нормализаторов соединены с выходами коммутатора, входы аналогового сум-15 матора соединены с выходами нормализаторов и выходом блока слежения.

Блок слежения содержит шесть компараторов, первые входы первого, второго и третьего компараторов и вторые 20 входы четвертого, пятого и шестого компараторов соединены соответственно с источниками напряжений уставок, вторые входы первого, второго и третьего компаратороа и первые входы четвертого, пятого и шестого компараторов соединены с выходом компенсатора, шесть инверторов, входы которых сое. динены соответственно с выходами. компараторов, пять элементов И, элемент

ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, шесть ключей, выходы которых соединены со входом компенсатора, входы ключей соединены соответственно с источниками компенсирующих напряжений, управляю-з5 щий вход первого ключа соединен с выходом первого компаратора, управляющий вход второго ключа соединен с выходом первого элемента И и первым входом элемента ИЛИ, а входы

40 первого элемента И соединены с выходом первого инвертора и выходом второго компаратора, управляющий

Р" вход третьего ключа соединен с вы ходом второго элемента И, а входы второго элемента И соединены с выходом второго инвертора и выходом третьего компаратора, выход третье-. го элемента И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, а входы третьего элемента И соединены с выходами третьего и четвертого инверторов, управляющий вход четвертого ключа соединен с выходом четвертого элемента И, входы которого соединены 55. с выходами пятого инвертора и четвертого компаратора, управляющий вход пятого ключа соединен с выходом пятого элемента И и третьим входом элемента ИЛИ, а входы пятого элемента И соединены с выходом шестого инвертора,и выходом пятого компаратора, выход шестого компаратора соединен с управляющим входом шестого ключа.

На фиг.! приведена структурная схема устройства (п.1 формулы изобретения ); на фиг.2 — пример выполнения блока слежения (п.2 формулы изобретения ); на фиг.3 — пример выполнения компенсатора (п.3 формулы изобретения ), на фиг.4 — структур. ная схема Фазометра (п.4 Формулы изо бретения);на Фиг.5 - схема работы orl раничителя измерительного времени; на фйг.6 — схема работы квантователя; на фиг.7 - структурная схема устройства изобретения ; на фиг.8 - структурная схема блока слежения (п.б формулы изобретения ), на фиг.9 — структурная схема Фазометра (п.7 формулы изобретения ; на. Фиг.10 — то же (n.8 формулы изобретения ); на фиг.11 пример выполнения комп нсатора (п.9 формулы изобретения ), на Фиг.12 - пример выполнения блока слежения.(п.10 формулы изобретения ); на Фиг.13 временные диаграммы работы блока сле жения (п.2 формулы изобретения ); на фиг.14 - фазовая характеристика Фазометра (п,п.1, 4, 5, 7 формулы изобретения); на фиг.15 - фазовая характеристика следящего фазометра (п.8 формулы изобретения ).

Структурная схема следящего Фазометра (Фиг.1, п.1 Формулы изобретения ) содержит основной фазометр 1, дополнительный фазометр 2, коммутатор 3, входы которого соединены с выходами фазометров 1 и 2, выходы 4 и 5 коммутатора, компенсатор 6, входы которого соединены с выходами 4 и 5 коммутатора 3, аналого-цифровой преобразователь 7, вход которого соединен с выходом компенсатора 6, блок

8 индикации, дифференциатор 9, амплитудный селектор 10, вход которого соединен с выходом дифференциатора 9, реверсивный счетчик 11, входы которого соединены с выхОдами амплитудного селектора 10, блок 12 слежения, входы 13 и 14 блока 12 слежения соединены со входами фазометров и 2, выход 15 блока 12 слежения сое динен с управляющим входом коммутатора 3; выходы 16 и 17 блока 12 слежения подключены к.управляющим вхоФ

11 10290 дам компенсатора 6, вход 18 блока 12 слежения соединен с выходом компенса тора 6, вход 18 блока 12 слежения соединен с выходом компенсатора 6, и входом дифференциатора 9, входы блока индикации 8 соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя 7 и выходами реверсивного счетчика 11.

Блок 12 слежения (Фиг.2 > п.2 Фор- 10 мулы изобретения ) содержит усилительограничитель 19, вход которого соединен с входом 13 блока 12 слежения, усилитель-ограничитель 20, вход кото . рого соединен с входом 14 блока 12 слежения, первый формирователь 21 импульсов, вход которого соединен с выходом первого усилителя-ограничителя 19, второй формирователь 22 импульсов, третий формирователь 23 им.пульсов, первый элемент 24 задержки, вход которого соединен с выходом первого усилителя-ограничителя 19, а выход - со входом второго Формирователя 22 импульсов, второй элемент

25 задержки, вход которого соединен с выходом второго усилителя-ограничителя 20, а выход - со входом третьего

Формирователя 23 импульсов;инвертор 26, вход которого соединен с выходом первого формирователя 21 импуль. сов, первый элемент И 27, первый вход которого соединен с выходом инвертора

26, а второй вход - c выходом третье. го Формирователя 23 импульсов, второй элемент И 28, первый вход которого подключен к выходу второго Формирователя 22 импульсов, а второй вход— к выходу третьего формирователя 23 импульсов, триггер 29, вход установки в "1" которого соединен с выходом

40 первого элемента И 27, а выход установки в "О" - с выходом второго элемента И 28, причем прямой выход триггера 29 - с выходом -l6 блока 12 слежения;компаратор 30,первый вход которо. го соединен с входом 18 блока 12 слежения,второй вход - .с источником опорного напряжения Ч,а выход компаратора 30 соединен с выходом 17 блока 12 слежения. 50

Компенсатор 6 (фиг.3, п.3 Формулы изобретения) содержит инвертор 31, вход которого соединен с выходом 17 блока 12 слежения, первый элемент "

И 32, второй элемент И 33, первый 55 вход которого соединен.с первым входом первого элемента И 32 и выходом

16 блока 12 слежения,а второй вход с выходом инвертора 31; второй вход первого элемента И 32 соединен со входом инвертора 31, первый ключ

34, вход которого соединен с.источником напряжения +Чо, а управляющий вход — с выходом первого элемента

И 34; второй ключ 35, вход которого соединен с источником напряжения -Ч а управляющий вход — с выходом второго элемента И 33; первый нормализатор 36, вход которого соединен с источником опорного напряжения 4о, а управляющий вход — с выходом 4 коммутатора 3; второй нормализатор 37, вход которого подключен к источнику опорного напряжения Чо, а управляющий вход - к выходу 5 коммутатора 3; аналоговый сумматор 38, входы которого соединены с выходами первого и второго нормализаторов 36 и 37 и выходами первого и второго ключей 34 и

35; Фильтр 39, вход которого подключен к выходу аналогового сумматора

38, а выход является выходом компенсатора 6.

Следящий фазометр (фиг.4, п.4 формулы изобретения ) содержит основной фазометр 1; дополнительный фазометр

2; коммутатор 3, входы которого соединены с выходами фазометров 1 и 2, выходы 4 и 5 коммутатора 3, компенсатор 6, входы которого соединены с выходами 4 и 5 коммутатора 3 блок 8 индикации, дифференциатор 9, вход ко-торого подключен к выходу компенсатора 6;амплитудный селектор 10,вход которого соединен с выходом дифференциатора 9; реверсивный счетчик ll, входы которого соединены с выходами амплитудного селектора 10; блок 12 слежения; входы 13 и 14, блока 12 слежения соединены со входами фазометров 1- и 2; выход 15 блока 12 слежения соединен с управляющим входом коммутатора 3; выходы 16 и 17 блока 12 слежения подключены к управляющим входам компенсатора 6; вход 18 блока 12 слежения соединен с выходом компенсатора 6; квантователь 40, входы которого соеди. иены с выходами 4 и 5 коммутатора 3; блок 41 ограничения измерительного

ыремени выходы 42 и 43 блока 41 ограничения измерительного времени соединены с квантующими входами квантователя 40; счетчик 44, вход которого подключен к выходу квантователя 40; дополнительный счетчик 45, вход которого соединен с выходом 43 блока

41 ограничения имзерительного времеv 3 1029 ни, а управляющий вход счетчика 45 соединен с выходом 16 блока:12 слежения; преобразователь 46 кода, входы которого соединены с выходами дополнительного счетчика 45, а управляющий вход соединен с выходом 17 блока 12 слежения; сумматор 47, входы которого соединены с выходами счетчика 44, преобразователя 46 кодов и реверсивного счетчика 11, а выходы !О сумматора 47 подключены ко входам, блока индикации 8.

Блок 41 ограничения измерительноного времени (фиг.5 ) содержит генератор 48 счетных импульсов; элемент 15

49 совпадения, первый вход которой соединен с выходом генератора 48; делитель 50 частоты, вход которого соединен с выходом элемента 49 совпадения; триггер 51, вход которого соединен с выходом элемента 49 совпадения, триггер 51, вход которого соединен с выходом делителя 50 частоты, а выход соединен со вторым входом элемента 49 совпадения; вто- 25 рой триггер 52, вход которого соединен с выходом элемента 49 совпадения, два формирователя 53 и 54 квантующих импульсов, входы которых соединены с выходами второго триггера 52, а выходы формирователей являются выходами 42 и 43 схемьг 41 ограничения измерительного времени.

Квантователь 40 (фиг.6) содержит два элемента И 55 и 56, первые входы которых соединены соответственно с

35 выходами 4 и 5 коммутат