Устройство для перемещения и фиксации перфорированной ленты

Устройство для перемещения и фиксации перфорированной ленты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

„SU„1029269. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yt5g H 01 L 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3380184/18-21 (22) 11.01.82 (46) 15,07.83 Бюл. и 26 (72) В.Н.Лифлянд, В,В.Афанасьев и Д.Ю.Журавский (53) 621.382(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 410494, кл. Н 01 1 21/00, 15.10.71.

2. Патент Великобритании и 1488717,. кл. В 2 В, 12.10.77 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ПЕРФОРИРОВАННОЙ ЛЕНТЫ, преимущественно при монтаже полупроводниковых приборов, содержащее свя- занные с приводным механизмом механизм пошаговой подачи ленты и механизм фиксации ленты, содержащий боковой прижим ленты и ловитель, установленный на каретке вертикальных пере мещений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с,целью повышения точности и надежности фиксации ленты, оно .снабжено датчиком положения ловителя и допол нительной кареткой, установленной на каретке вертикальных перемещений с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения ленты, причем ловитель установлен на дополнительной каретке, а датчик положения ловителя -и боковой прижим ленты связаны с кареткой вертикальных перемещений посредством подпружиненных двуплечих рычагов.

2. Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что дополнительная каретка снабжена механизмом регулирования величины ее перемещения, 3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что боковой прижим ленты выполнен в виде упругой гребенки. ройства.

1 l 029

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производj ства полупроводниковых приборов и интегральных микросхем, в котором используется перфорированная лента или ее отрезки с выводными рамками для монтажа полупроводниковых npu6opo8 °

Известно устройе во для перемещения ленты с KoHtàêòíûèè рамками полу- !О проводниковых приборов, содержащее механизм совмещения ленты, состоящий из двух независимых прижимов, один из которых закреплен на корпусе, а другой выполнен подвижным дпя пере- Б

" ращения ленты к фиксатору (с целью образования петли при совмещении), под которым расположены закрепленные на каретке с вертикальной осью штыри-ловители 1 .

29

Недостатком этого устройства является низкая точность совмещения, обусловленная тем, что лента ориенти.руется только по баэирующим отверстиям с помощью штырей-ловителей. Ори этом не компенсируются. погрешности, возникающие при сабельности ленты или при отсутствии в контактной рамке ленты базирующих отверстий. Кроме то..го, в этом устройстве отсутствует контроль совмещения базирующих отверстий ленты--с ловителями. Поэтому в момент совмещения ориентирующие повермиости ловителя могут не сопрягаться с базовыми поверхностями отверстий ленты или же зажиматься в

:них что приводит к неполному совмещению рбьектов.

Устройство пригодно только для тонких пластичных лент, так как про- 40 цесс ориентации требует петлеобразования на небольшой длине, Наиболее близким.к предложенному

: .fl0 техническому решению является уст-1 ройстео дпя перемещения и фиксации 4> перфорироаанной ленты при монтаже полупроводниковых приборов, содержа" . щее связанные с приводным механизмом механизм пошаговой подачи ленты и механизм фиксации ленты, содержащий 50 боковой прижим ленты.и ловители, установленные на каретке вертикальнык . перемещений f2), Недостатком этого устройства является неудовлетворительная точность 55 .. базирования, обусловленная тем, что ловители не имеют свободы перемещения в поперечном направлении ленты, что

269 2

1 при наличии бокового .прижима, сдвигающего ленты к базовой плоскости, ограничивает ее смещение и не позволяет эффективно компенсировать погрешности. Кроме того, устройство не обеспечивает контроль ориентации ленты ловителями в момент совмещения отрезка, что уменьшает надежность его работы.

Цель изобретения - повышение точности и надежности фиксации ленты °

Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения и фиксации перфорированной ленты преимущественно при монтаже полупроводниковых приборов, содержащее связанные с приводныМ механизмом механизм пошаговой подачи ленты и механизм фиксации ленты, содержащий боковой прижим ленты и ловитель, установленный на каретке вертикальных перемещений, снабжено датчико положения ловителя и дополнительной кареткой, установленной на каретке вертикальных перемещений с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения ленты причем ловитель установлен на дополнительной каретке, а датчик положения ловителя и боковой прижим ленты связаны с кареткой вертикальных перемещений посредством подпружиненных двуплечих рычагов. При этом дополнительная каретка снабжена механизмом регулирования величины ее перемещения, а боковой прижим ленты выполнен в виде упругой гребенки.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4, 5 и 6 " схема работы устУстройство содержит корпус 1, на котором установлены магазины-накопители 2, представляющие собойлибо бобины. (дпя ленты), либо секционные кассеты (для отрезков ленты), механизм ) пошаговой подачи ленты, связывающий между собой рабочие позиции устройства, на каждой иэ которых смонтированы механизм 4 фиксации, датчик 5 наличия ленты и сварочные головки 6.

Иеханизм 4 фиксации включает в себя верхний прижим 7 ленты (фиг.2), закрепленный на каретке вертикальных перемещений 8, кинематически связанной с кулачком 9 приводного механизма 10, ловитель 11, установленный на . з 10292 дополнительной каретке 12 горизонтальных перемещений, расположенной перпендикулярно оси ленты, упруго замкнутой посредством пружины 13 на регулируемый упор 14, образующий механизм регулирования величины перемещений каретки. Горизонтальная ка ретка 12 закреплена на кронштейне 15, выполненном в виде Г-образного основания с консолью, контактирующей 10 с одним плечом рычага 16 (вид Ь), другое плечо которого несет бесконтактный размыкатель 1 7, взаимодейст" вующий с датчиком 18 положения ловителя, электрически связанный с блоком >5 управления устройства (не показан).

Бесконтактный размыкатель 17 выполнен в виде рессоры .19, защемленной одним концом рычагом 16, а другой свободный конец ее имеет возможность регу- щ, лировки относительно датчика 18 с помощью винта 20.

Кронштейн 15 с горизонтальной кареткой 12 закреплен на каретке 21 вертикальных перемещений, которая ки- 25 нематически связана посредством пружины 22 и двуплечего рычага 23, несущего боковой прижим 24, с кулачком

25 приводного механизма "10. Боковой прижим 24 выполнен в виде упругой гребенки, имеющей ориентирующие выступы и установленной параллельно оси ленты 26. Такое конструктивное выполнение бокового прижима позволяет охватить большую поверхность ленты и ориентировать ее относительно базы, 35 при этом упругие ориентирующие выступы гребенки выполняют роль термокомпенсаторов.

Устройство работает следующим образом.

69 4 датчика 5 поступает на блок управлеТаким образом, благодаря свободному перемещениюловителя 11 в попереч- ном направлении, способствующему смещению ленты, йроисходит полная компенсация погрешности (сабельность, непрямолинейность) при ее базировании..:

После прижатия ленты на рабочей позиции по заданной программе происходит остановка, приводного механизма . 10 и по сигналу от датчика 18, закодированному в запоминающем устройстве блока управления, включается сварочная головка 6. Если ловитель 11 не попал в базирующее отверстие ленты или не полностью вошел в него, то сиг нал от датчика 18 не поступает в блок

Отрезок ленты 26 из магазина-накопителя 2 (фиг.1) или лента 26 из бобины поступает по тракту механизма подачи 3 ленты 26 на рабочую позицию.

При движении ленты 26 по тракту до момента, когда первый кадр выводной рамки ленты не придет на рабочую позицию, механизм 4 фиксации не включается и находится в исходном положении. В этом положении верхний прижим 7 ленты и ловители 11.(фиг.2 и 4) подняты, боковой прижим 24 отведен от транспортируемой ленты, а бесконтактный размыкатель 17 нормально замкнут на датчик !8. При входе первого кадра ленты на рабочую позицию срабатывает датчик наличия ленты 5. Сигнал от ния, включающий приводной механизм 10, который вращает кулачки 9 и 25, управляющие циклом работы механизма фик" . сеции 4.

Процесс совмещения и фиксации ленты на рабочей позиции осуществляется в следующей последовательности.

От кулачка 25 движение передается на рычаг 23, который начинает поворачивать боковой прижим 24. Одновременно от рычага 23 движение передается на каретку 21 вертикальных перемещений, которая под действием пружины 22 (вид Б), замыкаясь на рычаг 23, опус-. кается и перемещает пленку с ловите.лями 11 вниз. Ловитель 11 ориентирующими поверхностями входит в базовое отверстие ленты. При опускании карет" ки 21 вертикальных перемещений кронштейн 15 своей консолью нажимает на плечо коромысла и при повороте отводит бесконтактный раэмыкатель 17 от нормально замкнутого датчика 18. Сиг" нал от;датчика 18 фиксируется в запоминающем устройстве блока управления, а движение механизма 4 фиксации продолжается. После того, как ловитель

11 входит в базирующее отверстие ленты, боковой прижим 24 подходит к краю ленты и сдвигает ее к базирующей плоскости механизма 3 подачи ленты.

Одновременно с лентой сдвигается и планка с ловителем 11, которая, прео" долевая действие пружины 13 (фиг.2), перемещает каретку 12 горизонтальных перемещений. Затем сдвинутая лента. фиксируется верхним прижимом 7, который приводится от кулачка 9. управления и сварочная головка 6 не включается, а механизм 4 фиксации возвращается в исходное положение.

1029269. После присоединения проволочных выводов сварочной головкой 6 по программе запускается вновь механизм 4 фиксации и начинается процесс расфиксации ленты. Включается приводной механизм 10 и от кулачков 9 и 25 начинают перемещаться звенья механизма 4 фиксации. Сначала от кулачка 25 поворачивается рычаг 23, который отводит боковой прижим 24, при этом ,пленка с ловителем 11 и каретка 12 горизонтальных перемещений под действием пружины 13 отходят до тех пор, пока упор 14 не упрется в кронштейн

15. Затем каретка вертикальных пере" мещений ловителя 21 поднимает вверх планку с ловителем 11, который выходит из базирующего отверстия ленты.

Бесконтактный раэмыкатель 17 освобождается и замыкается на датчик 18.

Затем поднимается верхний прижим 7 ленты и механизм фиксации 4 воэвра" щается в исходное положение. После прихода механизма фиксаций 4 в исходное положение блок управления подает сигнал на перемещение ленты на шаг о и процесс повторяется.

Применение изобретения позволяет повысить надежность устройства в результате контроля ориентации ленты ловителем в момент его сопряжения с базирующим отверстием при их совмещении.

1029269

ВНИИПИ Заказ 4990/51 Тираж 703 Подписное

) « е

° Э

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 е