Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН цю ав уд)A01В6 111 (f

I ъч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Куп

ЗР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

61) 483947

?l) 3331733/30"15 (22) 24.08.81 (46) .23.07.83. Вюл., N 27 (72) А.П. Громов (71) Чебоксарский завод промышленных тракторов (53) 631.3.072.3-82:(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 483947, кл. А 01 В 63/ill 1974. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИ60РА РЕЖИМА

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ПОЛОЖЕНИЯ НАВЕСНОГО ОРУДИЯ по . авт.св.

И 483947, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы в режиме позиционного регулирования, рычаг датчика силового регулирования снабжен упором для взаимодействия с суммирующим рычагом.

1 1О?98

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен но к устройствам для выбора ре>кима автоматического регулирования положе" ния навесного орудия в зависимости, например„ от силы сопротивления орудия или его положения относительно тяговой маиины.

По основному авт.св. N 483947 известно устройство для выбора режима 1р автоматического регулирования положения навесного орудия, включающее установленные на валу рычаги датчиков позиционного и силового регулирования и суммирующий рычаг El).

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы в режиме позиционного регулирования вследствие того, что в этом режиме устройство не реагирует на перегрузки, действующие на орудие, Целью изобретения является повышение надежности работы в режиме позиционного регулирования.

25 ,Поставленная цель достигается тем, что рычаг датчика силового регулирования снабжен упором для взаимодействия с суммирующим рь>чагом.

На чертеже изображено устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного ору" дия»

Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия включает установлен- З5 ные на кронщтейнах 1 параллельно друг другу вал 2 и вал 3 механизма навески, связанный через рычаг 4 с гидроцилиндром 5.

Вал 2 кинематически связан с управляющим золотником регулятора (не показан). На валу ? свободно посажен рычаг 6, который через тягу 7 связан с рычагом 4. Последний служит датчиком позиционного регулирования. Пружи-4s на 8, являющаяся датчиком силового регулирования, связана через рычаг 9 с рычагом 10, свободно посаженным на валу ?. Рычаги 6 и 10 связаны между собой шарнирно через 0 упорный элемент 11. На валу 2 между рычагами 6 и 10 посредством щлицевого соединения 1? установлен суммирующий рычаг 13. На рычаге 6 датчика 8 силового регулирования закреп- лен упор 14.

Устройство для выбора режима asтоматического регулирования положе48 2 ния навесного орудия работает следующим образом, В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один иэ видов регулирования, либо необходимую комбинацию видов, Для позиционного регулирования положения навесного орудия суммируюций рычаг 13 устанавливают в крайнее левое (по чертежу) положение рядом с рычагом 6. При изменении положения навесного орудия вал 3 и рычаг 4 поворачиваются и через тягу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол,равный углу поворота рычага 6, и передает тем самым вращение на вал 2.

Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5 для восстановления первоначального положения орудия.

При воздействии перегрузки на орудие, например при наезде на скрытое препятствие, пружина 8 сжимается до предела и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10 и соответственно упор 14, который, взаимодействуя с верхней частью суммирующего рычага 13, поворачивает последний вместе с валом 2, изменяя, таким образом, положение управляющего золотника регулятора, воздействующего на силовой гидроцилиндр g, для поднятия орудия и преодоления препятствия. При снятии нагрузки с пружины 8 вновь восстанавливается позиционное регулирование.

Для силового регулирования положе>ния навесного орудия суммирующий рычаг 13 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение.

В этом случае изменения тягового усилия, например увеличения, пружина 8 сжимается и через рычаг 9 пово; рачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 13 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу ?. Поворот вала ? вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора. Коррекция от управляющего золотника на гидроцилиндр 9 приводит квыглублению навесного орудияиз почвыи восстановлениюпервоначального заданного тягового усилия., 3 1 029848

Для получения желаемой комбинации или опускание)и поворот второго рычага, из двух способов регулирования сумми- что приводит к перемещению управляюрующий рычаг 13 устанавливают в соот- щего золотника в обратном направлении, ветствующее положение между рычага- т,е. к прекращению- коррекции ми 6 и 10. Таким образом, коррекция управляюПри срабатывании одного из датчи- щего золотника на силовой гидроциков регулирования и поворота соответ- линдр 5 от одного из датчиков регулиствующего рычага б или 10 упорный эле- рования ограничивается действием второмент 11 соверщает поворот вокруг шар- ro рычага 1т.е. второго датчика регунира второго, неподвижного в этот 1О лирования). момент рычага 11 и одновременно че- Применение предлагаемого изобретерез суммирующий рычаг 13 и вал 2 пе- ния позволит повысить надежность раремещает управляющий золотник. Коррек- боты устройства в режиме позиционноция от управляющего золотника на сило- го регулирования и исключить возможвой гидроцилиндр 5 вызывает изменение 15 ность поломки орудия при воздействии положения механизма навески 1 подьем - на него перегрузок.

Составитель Е. Один

Ревактор R. Панка Техреду И,Гайду Корректор Т. Митрович

Заказ 5017/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и-открытий

113035 Москва М-35 Расейская наб gà. ч/$

2. ----2 - «А » Л филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,