Устройство для обрезки сучьев

Устройство для обрезки сучьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ, содержащее установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями , и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и снижения трудозатрат, направляющая опора снабжена датчиками предельных положений балки, а сбрасыватель хлыстов - путевым датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управления гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывателя соединен с первым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, второй выход путевого датчика сбрасывателя - со схемой управления гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, а схема управi ления гидрораспределителем протаскивающего механизма связана с ним через схему О) задержки реверса. со о: оь J} Фиг, /

„„SU„„1030166

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зад B 27 L 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3288492/29-15 (22) 27.04.81 (46) 23.07.83. Бюл. № 27 (72) Б. А. Запольский, Г. И. Зайцев, И. И. Попов, Г. С. Пятлина, Е. А. Шуляковский и В. Н. Горностаев (71) Карельский . научно-исследовательский институт лесной промышленности (53) 634.0.323.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 634941, кл. В 27 L 1/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 548420, кл. В 27 1. 1/00, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ

СУЧЬЕВ, содержащее установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями, и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения трудозатрат, направляющая опора снабжена датчиками предельных положений балки, а сбрасыватель хлыстов — путевым датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управления гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывателя соединен с первым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, второй выход путевого датчика сбрасывателя — со

- схемой управления гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, а схема управления гидрораспределителем протаскиваю- Я щего механизма связана с ним через схему задержки реверса.

1030166

Изобретение относится к устройствам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности при обрезке сучьев.

Известна машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая шасси с платформой, на которой смонтировано устройство для обрезки сучьев, протаскивающее устройство и приемно-сбрасывающий лоток (1) .

Недостатком указанной машины является низкая надежность из-за отсутствия средств автоматического контроля за работой систем гидравлики, особенно на предельных режимах, что часто ведет к выходу из строя гидропривода.

Известно также устройство для обрезки сучьев, которое содержит установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями, и пульт управления (2).

Недостатком этого устройства является также низкая надежность, обусловленная большими гидравлическими и динамическими перегрузками, ведущими к выходу из строя узлов устройства при достижении сбрасывателем и балкой предельных положений и при обработке больших и кривых деревьев. В предельных положениях сбрасывателя и балки при несвоевременном отключении оператором гидропривода возникают большие динамические перегрузки, вызывающие повышенный износ и поломку механизмов. При обработке массивных деревьев необходим многократный реверс протаскивающего устройства, а поскольку система хлыст — протаскивающее устройство обладает большой инерционностью, то при переключении протаскивающего устройства в противоположную сторону без паузы, достаточной для остановки протаскивающего устройства, происходит перегрузка гидросистемы и преждевременный выход из строя систем гидравлики. Кроме этого, высокая степень загруженности оператора может привести к аварийным ситуациям.

Цель изобретения — повышение надежности работы и снижение трудозатрат.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обрезки сучьев, содержащем установленные на раме протаскивающий механизм и направляющую опору с выдвижной балкой, имеющей захватно-срезающую головку, сбрасыватель хлыстов, электроблок со схемами управления и усилителями, связанными с гидрораспределителями, и пульт управления, направляющая опора снабжена датчиками предельных положений балки, сбрасыватель хлыстов — путевым датчиком, причем выходы датчиков предельных положений балки соединены со схемой управления гидрораспределителем привода балки, первый выход путевого датчика сбрасывателя соединен, с первым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, второй выход путевого датчика сбрасывателя — со схемой управления гидрораспределителем протаскивающего механизма, один из выходов схемы управ10 ления гидрораспределителем протаскивающего механизма соединен с вторым входом схемы управления гидрораспределителем сбрасывателя, а схема управления гидрораспределителем протаскивающего механизма связана с ним через схему задержки реверса.

На фиг. 1 показано устройство для обрезки сучьев, общий вид; на фиг. 2 — блоксхема электроуправления.

Устройство содержит установленные на раме 1 протаскивающий механизм 2 и направляющую опору 3 с выдвижной балкой 4, имеющей захватно-срезающую головку 5, сбрасыватель хлыстов 6, электронный блок 7 со схемами 8, 9 и 10 управления и усилителями 11 — 17, выходы которых

25 соединены с гидрораспределителями 18 — 21, Управление приводом балки 4 осуществляется схемой 8 и гидрораспределителем 18, управление сбрасывателем 6 — схемой 9 и гидрораспределителем 19, управление гусеницей протаскивающего устройства 2

ЗО схемой 10 и гидрораспределителем 20, управление гидроцилиндром опускания верхней гусеницы — гидрораспределителем 21.

Сигналы на входы схем управления поступают с пульта управления 22. На концах направляющей опоры 3 установлены датчиЗ ки 23.и 24 предельных положений балки 4.

Сбрасыватель 6 хлыстов выполнен с путевым датчиком 25. Выходы датчиков 23 и 24 соединены со схемой управления 8 гидрораспределителем 18 балки 4. Первый выход

4р путевого датчика 25 соединен с первым входом схемы управления 9 гидрораспределителем 19 сбрасывателя 6, второй выход путевого датчика 25 соединен со схемой управления 10 гидрораспределителем 20 протаскивающего механизма 2. Выход 26 схе4> мы управления 10 соединен со вторым входом схемы управления 9, а схема 10 связана с гидрораспределителем 20 протаскивающего механизма через схему 27 задержки реверса протаскивающего механизма 2.

Устройство работает следующим образом.

Поднимают направляющую опору 3 с выдвижной балкой 4 и верхнюю гусеницу протаскивающего механизма 2, раскрывая его. Выдвижную балку 4 с захватно-срезающей головкой 5 перемещают с помощью подающего механизма 28 в сторону штабеля деревьев и захватывают дерево 29, которое

1030166

Составитель А. Лукоянов

Редактор В. Лазаренко Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 5068/17 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 направляют, протаскивающий механизм 2.

При этом с кнопки пульта 22 сигнал включения балки 4 назад поступает в схему управления 8 и включает гидрораспределитель 18 привода балки 4. В момент подхода балки 4 в крайнее заднее положение срабатывает датчик 23. Его сигнал поступает в схему управления 8 и выключает гидрораспределитель 18.

После того, как комель дерева окажется между гусеницами протаскивающего механизма 2, оператор включает его вперед. Сигнал с соответствующей кнопки пульта 22 .поступает в схему 10 и включает одновременно гидрораспределители 20 и 21 протаскивающего механизма 2 и опускания верхней гусеницы соответственно. Гусеницы начинают вращаться вперед и зажимают ствол дерева, которое начинает протаскиваться через сучкорезно-захватную головку 5. После обрезки сучьев ствол поступает на приемно-сбрасывающий лоток 30. С пульта 22 в схему 10 подается сигнал остановки протаскивающего механизма 2, балка 4 в момент подхода к конечному переднему положению включает датчик 24, который своим сигналом выключает привод подачи балки.

Балка 4 и протаскивающий механизм 2 могут быть остановлены в любой момент сигналом с пульта 22, т.е. минуя датчики. После выключения протаскивающего механизма 2, если вершина дерева 29 зажата между гусеницами, поднимают верхнюю гусеницу и включают гидроцилиндр подъема сбрасывателя 6. Как только вершина дерева соскользнет с рычага сбрасывателя, дают сигнал опускания рычага сбрасывателя 6, который поступает с пульта 22 в схему 9 и включает гидрораспределитель 19 на опус10 кание. В момент подхода в конечное нижнее положение рычаг сбрасывателя 6 снова включает датчик 25, сигнал которого поступает в схему управления 9 и выключает гидрораспределитель 19. Датчики 23, 24 и 25 регулируют так, чтобы остановка балки 4 и

15 рычага сбрасывателя 6 в конечных положениях происходила без ударов. Кроме того, если рычаг сбрасывателя 6 по какой-либо причине не опустился заподлицо с лотком 30, то сигнал промежуточного положения датчика 25 блокирует схему 10 и исключает возможность включения протаскивающего механизма 2. Благодаря тому, что схема 10 связана с гидрораспределителем 20 через схему 27 задержки реверса протаскивающего механизма 2, исключаются гидравлические удары в гидроприводе протаскивающего механизма 2, чем осуществляется защита гид. ромоторов и гидросистемы от поломок.