Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан

Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН, содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана манипуляторы со смонтированными на их звеиьях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, и смонтированные на манипуляторах ножи для резки корда и дубли| воцные ролики и систему программноfo управления, связанную с манипуляfopaMH , отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности вырыва нитей иЗ кромки корда, оно снабжено смонтированными на манипуляторах дополнительными роликами, по .движная губка по меньшей мере одного из захватов снабжена Г-образным выступом для взаимодействия с одной из плоскостей ножа, а неподвижная губка каждого из захватов снабжена упорным выступом для взаимодействия со смонтированным на сборочном барабане удерживающим кромку корда приспособлением . 2. Устройство поп, 1, отли чающееся тем, что, с целью ; обеспечения контроля положения кромки корда на сборочном барабане, оно. снабжено датчиками усилия, дополни (Л тельные ролики выполнены со ступенчатой рабочей поверхностью и установс лены в опорах, а датчики усилия смон;тированы в опорах каждого из роликов 5 по обе стороны от последних.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А 9аю В 29 В 17/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3379653/23-05 (22) 04.12.81 (46) 23.07.83. Бюл. N 27 (72) А.F.. Зайчик (53) 678.054:678.065(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 233218, кл. В 29 Н 17/20, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 3004656/?3-05, кл. В 29 H 17/20, 1980 (прототип). (54)(57) 1. УстРОйстВО Для нАлОжения

СЛОЕВ КОРДА НА СБОРОЧНИЙ БАРАБАН, содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана манипу" ляторы со смонтированными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, и смонтированные на манипуляторах ножи для резки корда и дублировочные ролики и систему программноje управления, связанную с манипуляторами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности

„„ЯЦ„„ 1030181 вырыва нитей из кромки корда, оно снабжено смонтированными íà манипуля" торах дополнительными роликами,. по,движная губка по меньшей мере одного из захватов снабжена Г-образным выступом для взаимодействия с одной из плоскостей ножа, а неподвижная губка каждого из захватов снабжена упорным выступом для взаимодействия со смонтированным на сборочном барабане удер. живающим кромку корда приспособлением.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контроля положения кромки корда на сборочном барабане, оно . 3 снабжено датчиками усилия, дополнительные ролики выполнены со ступенчатой рабочей поверхностью и установлены в опорах, а датчики усилия смонтированы в опорах каждого из роликов по обе стороны от последних.

1 1 03018

Изобретение относится к производ- t ству шин и может быть использовано в процессе сборки пневмопокрышек для сборки браслетов из обрезиненного корда, сдублированного с резиновой прослойкой.

Известно устройство для сборки браслетов из обрезиненного корда, содержащее центрирующий лоток, дублировочный ролик с приводом движения, l0 нож с приводом, неподвижные схваты и подвижные схваты с приводом движе" ния (1).

Однако это устройство громоздко и имеет большое число приводов.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании с торцов c6o" рочного барабана манипуляторы со смонтирорчнными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, и смонтированные на манипуляторах ножи для резки корда и дублировочные ролики и систему программного управления, связанную с манипуляторами (2 .

Недостатком известного устройства является то, что.оно не позволяет

30 осуществлять вырыв нитей из кромки обрезиненного корда, закреплять кром" ку первого слоя корда на сборочном барабане, контролировать положение кромки.

Цель изобретения - обеспечение 35 возможности вырыва нитей из кромки корда, а также обеспечение контроля положения кромки корда на сборочном барабане.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана манипуляторы 45 со смонтированными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвиж" ных губок, снабженных сквозной прорезью, и смонтированные на манипуляторах ножи для резки корда и дублировочные ролики и систему программного управления, связанную с манипуляторами„ снабжено смонтированными на мани". -, пуЛяторах дополнительными роликами, подвижная губка по меньшей мере одного из захватов снабжена Г-образным выступом для взаимодействия с одной из плоскостей ножа, а неподвижная губка каждого иэ эахватор снабжена

1 упорным выступом для взаимодействия со смонтированным на сборочном барабане удерживаюцим кромку корда приспособлением.

Кроме того, устройство снабжено датчиками усилия, дополнительные ролики выполнены со ступенчатой рабочей поверхностью и установлены в опорах, а датчики усилия смонтированы в опорах каждого из роликов по обе стороны от последних.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипуляторов и их расположение относительно сборочного барабана; на фиг. 2 - захват в момент закрепления кромки корда на сборочном барабане; на фиг. 3 - закрепленная на сборочном барабане кромка корда; на фиг. 4 - захват, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид слева; на фиг.бто же, вид сверху; на фиг. 7-10 - последовательность операций вырыва нитей из кромки корда; на фиг. 10 вид сверху элементов устройства, изображенных на фиг. 9; на фиг. tl элементы устройства при отрезке и стыковке корда; на фиг. l2 - разрез А-А на фиг. l1; на фиг. 13 - захват, аксонометрическая проекция.

Ианипуляторы 1 и 2 (фиг. 1) установлены на основании 3 у торцов сборочного барабана 4 и имеют по пять степеней подвижности и по пять подвижных звеньев 5-9. Ианипуляторы 1 и 2 оснащены соответственно захватами 10 и tl одинаковой конструкции, каждый иэ которых имеет (фиг. 4-6) неподвижную

12 и подвижную 13 губку, снабженные прорезью 14, пластинчатые ножи 15 для резки корда и дублировочные роли" ки 16-18. На неподвижной губке 12 по крайней мере одного из захватов установлен пластинчатый нож 1 9, а на подвижной губке 13 имеется Г-образный выступ 20 (1нож 19 может быть расположен на звене 9 манипулятора также, как нож 15, в этом случае он будет взаимодействовать с развернутым выступом 20 при обратном ходе губки l2I, используемые для вырыва нитей 21 (фиг. 8-10 из кромки корда 22, подаваемого (фиг. 1) из питателя 23, расположенного над сборочным барабаном 4. На неподвижных губках 12 (фиг. 4 и 5) захватов 10 и 11 имеется упорный выступ 24, взаимодействующий при закреплении кромки корда 22 на сборочном барабане 4 .с .рычагами" фиксаторами 25 (фиг. 2 и 3), уста0181

3 103 новленными на сборочном барабане 4 и подпружиненными относительно него и являющимися приспособлением для удержания кромки корда. Ролик 17 (фиг.() имеет ступенчатую рабочую поверхность и установлен в опорах 26, а в опорах 26 смонтированы датчики усилия.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 10 и 11 захватывают губками 12 и 13 кромку корда 22 на выходе из питателя 23 (фиг. 1) и манипуляторами 1 и 2 перемещаются к сборочному барабану 4, прижимают к нему кромку корда 2? роликами 16 (фиг. 2) и одновременно вводят упорный выступ 24 в зацепление с рычагом-фиксатором 25. Затем отводят подвижные губки 13 от неподвижных 12 (фиг.2), освобождая кромку корда от захвата, прикатывают кромку корда 22 роликом 16 и одновременно отводят и отпускают рычаг-фиксатор 25, который под действием пружины (на фиг. 2 не показана) прижимает кромку корда ??. (фиг. 3) к сборочному барабану 4, После этого кромку корда 22 прижимают острием пластинчатого ножа 19 к поверхности сборочного барабана 4 (фиг. /) и перемещают вдоль кромки (направление указано стрелкой) и, когда нож почти достигает конца кромки корда 2? (фиг. 8), подводят подвижную губку 13 (фиг. 4) к неподвижной 12, не прилагая усилия для захвата отрываемых нитей ?1. При этом выступ 20 и плоскость ножа 19 взаимодействует с отрываемыми нитями 21, хотя и не захватывая их жестко, но и не давая им упасть на сборочный барабан, благодаря Г-образной форме выступа ?О. Когда нож 19 достигает кон" ца кромки корда (фиг. 9), отрываемые нити зажимаются между выступом 20 и ножом 19 и отрываются при помощи роликов 16 и 17 (фиг. 9 и 10). При этом, если кромка корда ?2 имеет искривленную форму, отрываемые нити 21 соска-, 10 кивают на одну или более ступенек по поверхности ролика 17 с меньшим диаметром, и усилия в опорах 26 скачкообразно меняются, что регистрируют установленные.в опорах датчики (на фиг. 6 не показаны). Ilo числу скачков усилия в опорах 26 и по отношению ве" личин этих усилий можно судить о величине искривления кромки корда. Если отклонение кромки корда превышает допустимую величину, то либо произво" дится аварийный останов, либо включается автоматическое ориентирующее устройство, если таковое имеется. В последнем случае вырыв нитей приоста-:, 25 навливается до завершения переориентации кромки корда. Затем захваты 10 и 11 отводятся (фиг. 1), а сборочный барабан 4 поворачивается, наматывая на себя слой корда. Затем (фиг. 11 и 12) захват 10 захватйвает губка" ми 1? и 13 край корда 22, захват 11 перемещается так, что нож 15 разреза" ет корд, начиная с края, расположенно" го в прорези 14, а ролик 18 стыкует отрезанную часть корда. Прикатка стыка осуществляется роликами 16.

Предлагаемое устройство позволяет собирать браслет первого слоя корда, сдублированного с резиновой прослойкой, в каркасах радиальных покрышек.

25 2<

Фиг.2

1030383

1030383

Фиг.lй

1030181

Фиг.ff

1030181 сРиг.O

« !

Составитель Е., Кригер

Редактор В. Лазаренко Техред M. Гергель Корректор C° . 1!екмаР

Заказ 507l jlR 1ираж оч7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва И-35 Рачшская наб. а. 4/5

««,««« - 2уг..5l

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул; Проектная, 4