Электрическая модель плоского механизма с низшими вращательными парами

Электрическая модель плоского механизма с низшими вращательными парами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

х юзом

Класс 42d, 4

ОПИСАНИК ИЗОБ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я. И. Коритысский

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

С НИЗШИМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ

Заявлено 14 сентября 1953 г, за ¹ 26084j452132 и Министерство магиинострос HHv и приооростроения СССР

С= —— и С= —— хиниаии иеличиньп!

Кинематический анализ плоских механизмов с низшими парами чаще всего производится графоаналитическим путем, требующим построений для ряда положений механизма.

Это весьма трудоемкая операция.

Для ряда механизмов разработаны аналитические методы исследования, которые даже применительно к механизмам простейшего типа очень сложны, Предметом изобретс ния является электрическая модель плоского механизма с низшими вращательными парами, позволяющая ускорить IipoIIccc исследования такого механизма.

Согласно изобретению. модель содержит фазовращатели, которые имитируют отдельные звенья плоского шарнирного механизма, питаются от общего источника синусоидального тока и соединяются на выходе совместно с электроизмерительным прибором в замкнутый электрический контур, соответствующий векторному контуру исследуемого механизма, Решение задачи о положениях для плоских механизмов с низшими врагцательными парами сводится к решению векторного уравнения, выражающего условие замкнутости заданного механизма.

В качестве примера на фиг. 1 представлена схема шарнирного чсгырехзвенника; на фи1. 2 — принципиа, IbIIBII схема электрической модели этого механизма; на фиг. 3— схема жесткого звеня-шатуна и принципиальная схема электрической модели четырехзвеннпка.

Для любого положения всдущего звеп а шарнирного чстырехзвенннка (фиг. 1) векторное уравнение, выражающее условие замкнутости контура, можно прсдставить в виде:

С> sin (—,- C sin (««>t-;-с ..) —, С-„sin (« t

-,) С4ип((— q,) =II, (ç гис С, =- П (., =-- =: С

2 (, и (1

;,",: -...: т-,., — сл:Ihl, хи1>инте!иии юисие соотистстиуюгние положения звеньев.

Зняченис, принимается равным нулю:, = О.

Каждое слагаемое уравнс ния«представляет собой синусоидальнос напряжение, отража|ощес положение соответствующего звсH I механизма 8 данный момент, причем каждое звено рассматривается в виде вектора (1з «"; 3; с4) .

Электрическая модель шарнирного четырехзвенникя решает приведенМ 1031)54

СОЕДИНЕПИЯ и МОДС;IИ ОС!1ОВНОГО МЕХЯнизмя первого класса пер !Огo порядка (стойка-кривошип) моде,тей лк>бой группы Лссура, образованно и из комбиняпии сot ;IT:пений I 0111102 I (o!(вижных катушек гоннометров.

Н2 фиг. 1 показан меха;и!зм второ(о класса второго порядка и модель этого механизма, )1 на фш. ) мехяииз;I и модель механизма TE)(гь(г > класса трсаьего порядка.

1E р е,", l с т i ) (> 6 р с . t (i! I;!

1. Зс!ектри ческая модель и. И>(кого механизма с низи1ими врашятслы(ь(ми парами, отличающаяся тем, что она содержит фазоврашаге. I«< которые имитируют отдельные

ЗВСПЬЯ ПЛОСКОГО Ш20ППРПОГО МСХ2ПИЗМЯ(. ПИТ2 ЮТСЯ ОТ ОО! (СГО ИСТОЧИ ПКЯ

СИ!Л СОИДЯЛЬПОГО ТОКЯ .. СО(ДИПЯ(ОТСЯ на выходе совместно с электропзмерителы(ы.(прибором и замк!(утьн электрический контур, соотвстству!оII1IN вектор ому контуру исследуемого механизма и регулируемый фязоврашателя II! (1 I пулевое иначе:ш(! (Р01 t К<((О(ЦСГО Б I(0(1 ГУРО 1(>". !, t (>() ГВСТСТВ (О :!Ñt 32?!Itll>,"f()OTII ВСКТ()()Н!)! .)

К(ilГ1 РЯ. ). Э.(сктрпчсскяя м >дсль !!() и. 1, > г.!è÷à(îùàÿñÿ гсм, п(>, i l ".; I! O П (:, L ) 02 2 I I I I S (М С Х 2 П П .(((0 В (Г О зв . -fi 5(:<П I If К П П12;! ИЯ IL!1ез E)(Ãt, I I I 1)>, ((t, п)т()1 РЯ форм аторы. .>. Р> Э, <(К . P) (ЧС(и()(! применение ()гязовран(я! слей I >l . >Омстрпчсского Il!12 с )нгворогн >й

КЯ t ПIК(>((, (1СПОГIh3>, (>1(>Й 1 КЯЧ(. СТБС выхо,lпого элемента фазан(и пупе,. f.

Зл(ктри>(еская модель по и, ".), <) (, i И 1 а (О Н (а SI С $(ГС <1, T(> ),!)П модслпроваьп!и звеньев. 1(<.>т(р!.(с м(> (Т ОЬIТЬ ПР(ДСТЯВ,1ЕПю КЯК Жс(Тl.н( зям(((мт!.!(. мпо: омгог!Ьпикп (G чаС (П()С < .I ТР(. >, ОЛЬП(<КП), li(>, .:!)1;П.>!( кягуш I< гоп (Ометров, пмптпру!Ощих

)ксс..ко(: звено. соединены последовав

I (I(II(>, замкнуты., контур, закрсп, It ..:ь .;я одной (>LII ll рясное!Ожены

<>дня огн(тсительно другой под те.,ш жг угг!а:((п, что и (гороны мод(..(иру(:,I<)1 () !ВЕНЯ.

Я 303()5-!

j ,, .дуг

Гс ! -г

"4 5

t4 г Y

%ф, у.. — — 4 — л д ) ,ф .з

"ч с,. " Р ., ;, Л ёЪ !

, . .—. - - —."